UTSIH-B17CK

規(guī)格：UTSIH-B17CK

所屬類型：其它

品牌：安川電機編碼器

價格：3560
發(fā)布時間：2017/12/08 14:48
數(shù)量：12
所在地：上海奉賢

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產(chǎn)品詳情

規(guī)格：UTSIH-B17CK
品牌：安川電機編碼器
用途：電機配件

UTSIH-B17CK安川伺服電機編碼器-數(shù)控技術(shù)是綜合應(yīng)用了電子技術(shù)、計算技術(shù)、自動控制與自動檢測等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)成就而發(fā)展起來的，目前在許多領(lǐng)域尤其是在機械加工行業(yè)中的應(yīng)用日益廣泛。

數(shù)控系統(tǒng)按其控制方式劃分有點位控制系統(tǒng)、UTSIH-B17CK直線控制系統(tǒng)、連續(xù)控制系統(tǒng)。在機械加工時，數(shù)控系統(tǒng)的點位控制一般用在孔加工機床上（例如鉆孔、鉸孔、鏜孔的數(shù)控機床），其特點是，機床移動部件能實現(xiàn)由一個位置到另一個位置的移動，即準(zhǔn)確控制移動部件的終點位置，但并不考慮其運動軌跡，在移動過程中刀具不切削工件。

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實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)點位控制的通常方法可以有兩種：一是采用全功能的數(shù)控裝置，這種裝置功能十分完善，但其價格卻很昂貴，而且許多功能對點位控制來說是多余的；二是采用單板機或單片機控制，這種方法除了要進(jìn)行軟件開發(fā)外，還要設(shè)計硬件電路、接口電路、驅(qū)動電路，特別是要考慮工業(yè)現(xiàn)場中的抗干擾問題。
由于可編程控制器（PLC）是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的一種工業(yè)控制計算機，具有抗干擾能力強、可靠性極高、體積小、是實現(xiàn)機電一體化的理想控制裝置等顯著優(yōu)點，因此通過實踐與深入研究，本文提出了利用PLC控制步進(jìn)電機實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)點位控制功能的有關(guān)見解與方法，介紹了控制系統(tǒng)研制中需要認(rèn)識與解決的若干問題，給出了控制系統(tǒng)方案及軟硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計思路，對于工礦企業(yè)實現(xiàn)相關(guān)機床改造具有較高的應(yīng)用與參考價值。

UTSIH-B17CK(B1700)伺服編碼器適用于安川∑-Ⅱ系列伺服電機上。
適用型號：

SGMGH-05ACA61、SGMGH-05ACB61、SGMGH-05ACA21、SGMGH-05ACB21、SGMGH-05ACA6C、SGMGH-05DCA-YG14、SGMGH-09ACA61、SGMGH-09ACB61、SGMGH-09ACA21、SGMGH-09ACB21、SGMGH-09ACA6C、SGMGH-09DCA6F-0Y、SGMGH-09DCA61、SGMGH-09DCB61、SGMGH-09DCA21、SGMGH-09DCB21、SGMGH-09DCA6C、SGMGH-13ACA61、SGMGH-13ACB61、SGMGH-13ACA21、SGMGH-13ACB21、SGMGH-13ACA6C、SGMGH-13DCA61、SGMGH-13DCB61、SGMGH-13DCA21、SGMGH-13DCB21、SGMGH-13DCA6C、SGMGH-13DCA6F-0Y、SGMGH-20ACA61、SGMGH-20ACB61、SGMGH-20ACA21、SGMGH-20ACB21、SGMGH-20ACA6C、SGMGH-20DCA61、SGMGH-20DCB61、SGMGH-20DCA21、SGMGH-20DCB21、SGMGH-20DCA6C、SGMGH-20DCA6F-0Y、SGMSH-20ACA61、SGMSH-20DCA61、SGMSH-20ACA21、SGMSH-20DCA21、SGMSH-20ACB61、SGMSH-20DCB61、SGMGH-30ACA61、SGMGH-30ACB61、SGMGH-30ACA6C、SGMGH-30ACA21、SGMGH-30ACB21、

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結(jié)束語

安川電機編碼器UTSIH-B17CK是一種性能良好的數(shù)字化執(zhí)行元件，在數(shù)控系統(tǒng)的點位控制中，可利用步進(jìn)電機作為驅(qū)動電機。在開環(huán)控制中，步進(jìn)電機由一定頻率的脈沖控制。由PLC直接產(chǎn)生脈沖來控制步進(jìn)電機可以有效地簡化系統(tǒng)的硬件電路，進(jìn)一步提高可靠性。由于PLC是以循環(huán)掃描方式工作，其掃描周期一般在幾毫秒至幾十毫秒之間，因此受到PLC工作方式的限制以及掃描周期的影響，步進(jìn)電機不能在高頻下工作。例如，若控制步進(jìn)電機的脈沖頻率為4000HZ，則脈沖周期為0.25毫秒，這樣脈沖周期的數(shù)量級就比掃描周期小很多，如采用此頻率來控制步進(jìn)電機。則PLC在還未完成輸出刷新任務(wù)時就已經(jīng)發(fā)出許多個控制脈沖，但步進(jìn)電機仍一動不動，出現(xiàn)了嚴(yán)重的失步現(xiàn)象。若控制步進(jìn)電機的脈沖頻率為100HZ，則脈沖周期為10毫秒，與PLC的掃描周期約處于同一數(shù)量級，步進(jìn)電機運行時亦可能會產(chǎn)生較大的誤差。因此用PLC驅(qū)動步進(jìn)電機時，為防止步進(jìn)電機運行時出現(xiàn)失步與誤差，步進(jìn)電機應(yīng)在低頻下運行，脈沖信號頻率選為十至幾十赫茲左右，這可以利用程序設(shè)計加以實現(xiàn)。

標(biāo)簽：其它

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