產(chǎn)品參數(shù)
新型號	NN3034軸承
舊型號	NN3034軸承
品牌	FAG
分類	圓柱滾子軸承

終身無憂FAG軸承產(chǎn)品源自德國品質(zhì)NN3034軸承 中心仲裁模塊主要是分析由輸出總線表決模塊和硬件故障判決模塊輸出的結(jié)果，并做出判斷，確定主DSP。主DSP的功能主要是控制對外的輸出，包括控制D/A轉(zhuǎn)換輸出和RS-232的輸出。
  中心仲裁模塊的仲裁方式
  當硬件判決模塊和軟件表決模塊都沒有報錯，則系統(tǒng)采用默認的DSP1為主DSP；如果硬件判決模塊有一塊DSP報錯，則隔離出錯的DSP，另一個為主DSP ，并且報警；如果兩個DSP都報錯，則會報告系統(tǒng)的錯誤，并提供控制系統(tǒng)產(chǎn)生錯誤的接口信號，讓系統(tǒng)在短的時間里啟動安保系統(tǒng)。當兩個DSP都沒有產(chǎn)生DSP硬件報錯時，如果軟件表決模塊報錯，則通過CPLD啟動復位信號，重新復位兩個DSP，并由CPLD核心控制模塊記錄復位次數(shù)，如果系統(tǒng)連續(xù)復位次數(shù)超過四次且沒有出現(xiàn)一次正確的輸出總線結(jié)果或兩個DSP在線自檢均沒有通過，將會啟動安保系統(tǒng)；如果有一個DSP自檢不通過，則隔離該DSP，系統(tǒng)會輸出報警信號，同時主DSP控制權(quán)交給另一DSP；如果復位次數(shù)小于四次，且出現(xiàn)了正確的輸出總線結(jié)果，CPLD模塊會清除復位計數(shù)次數(shù)，主DSP依然是DSP1。
  DSP軟件實現(xiàn)

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  系統(tǒng)的軟件流程框圖如圖3所示，其中虛線方框內(nèi)是通過CPLD實現(xiàn)的。在DSP系統(tǒng)中，使用了看門狗模塊，來解決系統(tǒng)程序跑飛問題。系統(tǒng)復位后，通過檢測看門狗電路復位標志位來檢測系統(tǒng)程序狀態(tài)，如果是系統(tǒng)看門狗復位，通過軟件使DSP產(chǎn)生輸出總線報錯，其結(jié)果與輸出總線報錯處理方式一樣；否則為由仲裁模塊引起的復位，并且執(zhí)行在線自檢。如果在線自檢不通過，CPLD會自動隔離硬件。設(shè)計中為減小系統(tǒng)的復位時間和控制系統(tǒng)的連續(xù)性，存儲數(shù)據(jù)的時候采用了雙口RAM idt7133，這樣可以在復位后快速的采用前一次計算的暫存數(shù)據(jù)(相互取對方數(shù)據(jù)，并且與自己的數(shù)據(jù)進行平均)，從而使復位對系統(tǒng)的影響降到小。
  在線自檢的實現(xiàn)
  通過CPLD中心仲裁模塊來控制信號傳輸控制門，實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成基準電平(本設(shè)計采用2.5V)后再通過實際的控制算法來計算，并將結(jié)果輸出到CPLD與離線計算好的結(jié)果(存儲在CPLD上)進行比較，如果實時計算結(jié)果和離線結(jié)果相同，則表示系統(tǒng)自檢通過，否則，自動隔離自檢不通過的DSP。
  系統(tǒng)的可靠性評估
  系統(tǒng)的中心控制模塊是采用CPLD實現(xiàn)的，其可靠性遠高于基于程序?qū)崿F(xiàn)的DSP，本系統(tǒng)中把CPLD的故障率近似認為是0，即平均無故障時間遠大于DSP。
  根據(jù)電子系統(tǒng)模型可知，單機的可靠性隨時間變化服從指數(shù)分布，即為Ri(t)=e-lit(li為故障率)，所以單機系統(tǒng)的平均無故障時間為1/l，而本方案的無平均故障時間為：
  顯然，本系統(tǒng)的無故障時間為單機運行的1.5倍，較大的提高了控制器系統(tǒng)的可靠性。

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