新型號(hào)：GE35ES-2RS
所屬類型：關(guān)節(jié)軸承
品牌：瓦房店
| 產(chǎn)品參數(shù) | |
| 新型號(hào) | GE35ES-2RS |
|---|---|
| 舊型號(hào) | GE35ES-2RS |
| 品牌 | 瓦房店 |
| 分類 | 關(guān)節(jié)軸承 |
| 內(nèi)徑 | 35mm |
| 外徑 | 55mm |
| 重量 | -kg |
濟(jì)南天山精工軸承公司介紹如何改造伺服電機(jī)用于機(jī)器人的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)行
修改后的伺服電機(jī)比DC電機(jī)更好使用，因?yàn)樗鼈兘M裝有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電子裝置，已經(jīng)過齒輪降速，而且很容易地裝在機(jī)器人上。
1、基本的改造方法
伺服電機(jī)的改造對(duì)不同廠家和型號(hào)而言是有所不同的，但基本步驟是一樣的。
(1)打開伺服電機(jī)外殼，呈現(xiàn)出齒輪組、電機(jī)和電位器。這就是將伺服機(jī)殼后面的四個(gè)螺釘拆開，分開頂部和底部。
(2)銼掉或切除輸出齒輪底部的結(jié)節(jié)，防止全轉(zhuǎn)速。這是拆除一個(gè)或幾個(gè)齒輪的典型方法，應(yīng)注意不要使零件錯(cuò)位。如果有必要，畫出齒輪組裝圖，保證把它安裝在正確位置上。
(3)拆除內(nèi)設(shè)電位器，用2只2.7kQ，1％誤差的電阻代替它，接線如下圖所示。這就保證伺服電機(jī)總是處在中間位置。設(shè)法去重新安裝電位器到伺服電機(jī)殼的外部，這樣就可以仔細(xì)調(diào)節(jié)到中間位置。另外用一只新的5kΩ或10kΩ的電位器裝接到伺服電機(jī)外的電路板上。
2、補(bǔ)充新的潤(rùn)滑油
在伺服電機(jī)中的齒輪是經(jīng)潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的。在改造過程中代換齒輪，不可避免的必有一些潤(rùn)滑油沾到手上。如果油脂損失較多，就必須添加一些。大多數(shù)粘滯性潤(rùn)滑劑適合于電子設(shè)備使用，還有為模型汽車和飛機(jī)齒輪或其他零件專用的小管型潤(rùn)滑劑。
添加潤(rùn)滑劑要擴(kuò)散到伺服電機(jī)所有的機(jī)械零件上，以保證它們間的嚙合和摩擦。避免流到電機(jī)內(nèi)部或電子元件上。多余的擦掉。
不要加石油基的潤(rùn)滑劑到齒輪上，像三合一油，噴式潤(rùn)滑劑（WD-40）等。某些油劑不能用于伺服塑料件上，噴式潤(rùn)滑劑不能持久作用。
3、試驗(yàn)改造好的伺服電機(jī)
在修改重新裝配之后，在連接伺服電機(jī)到控制電路之前，要試驗(yàn)?zāi)愕男薷耐瓿山Y(jié)果，以確保伺服電機(jī)輸出軸平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。這要加一控制盤或控制桿到伺服輸出軸上。緩慢而仔細(xì)地轉(zhuǎn)動(dòng)盤和桿，注意任何隱患。不要轉(zhuǎn)動(dòng)太快，因?yàn)檫@會(huì)施加給齒輪以破壞性的應(yīng)力。
如果發(fā)現(xiàn)在盤和桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有任何粘結(jié)現(xiàn)象，這意味著在輸出齒輪上的機(jī)械阻礙物還沒清除。只有拆開伺服電機(jī)，針對(duì)輸出齒輪組，把多余某些物料銼去或剪掉。
4、改造伺服電機(jī)的注意點(diǎn)
在修改伺服電機(jī)常須要排除電位器，剪掉輸出軸上的任何機(jī)械阻礙物或節(jié)結(jié)。在所有實(shí)際應(yīng)用中，都要求伺服電機(jī)地控制輸出軸的角度位置。這樣在修改之前要確定要做些什么工作。已改造好的伺服電機(jī)是由幾家機(jī)器人零件供應(yīng)商提供的，實(shí)際修改時(shí)已有若干改變，一定要注意。改造的伺服電機(jī)比沒有改造的同品牌同型號(hào)價(jià)格略高點(diǎn)。
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