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| 產(chǎn)品參數(shù) | |
| 新型號 | GE50ES-2RS |
|---|---|
| 舊型號 | GE50ES-2RS |
| 品牌 | 洛陽 |
| 分類 | 關節(jié)軸承 |
| 內(nèi)徑 | 50mm |
| 外徑 | 75mm |
| 重量 | -kg |
濟南天山精工軸承公司介紹伺服電機改成雙向變速電機的方法
任何伺服電機都可以改成雙向變速電機。通常來說控制電機的速度和方向是需要一個電機驅(qū)動芯片以及其他一些元件的，而伺服電機上這些元件已經(jīng)都具備了。改裝伺服電機是常見且廉價的，獲取機器人里用的數(shù)字控制變速器的方法，這樣就得到一個連續(xù)轉(zhuǎn)動的伺服電機。這個改動，部分是機械的，部分是電氣的。電氣的改動部分是將電位器改成兩個同阻值的固定電阻，機械的改動部分是將阻止電機全方位轉(zhuǎn)動的限位裝置去掉。
首先拆開伺服電機。HTX500伺服電機殼由三塊塑料卡接而成，我們可以用小的一字螺絲刀或者類似的薄片將其撬開。從頂上將齒輪拉開，然后從底下小心地將伺服電機的控制電路板拉出來(見圖I)。里面的機械限位有兩個，用尖嘴鉗彎折可以將轉(zhuǎn)動軸旁邊的金屬限位去除，用斜向切割器可以將頂殼上的塑料限位去除(見圖J)。用兩個加起來5kΩ左右的固定電阻來替代5kΩ的電位器，兩個2.2kΩ的電阻就行。將電位器上的三根線解焊下來，再將兩個電阻如圖K所示焊上去。用絕緣膠帶或是熱縮管將這個新組件包好(見圖L)，然后將這些電路都塞回到伺服電機殼子里，再把殼子裝好。改裝完成了，現(xiàn)在可以校準一下這個連續(xù)轉(zhuǎn)動伺服電機，看看起點在哪里。如果兩個電阻阻值相等的話，送到伺服電機是90°角的時候電機能停下來。你的電機可能會有一點偏差，可以試試用先前的程序做實驗看看哪個角度能將電機停住。記住這個值，因為每個伺服電機都不一樣。
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