新型號(hào)：6000-2Z/Z3
所屬類型：深溝球軸承
品牌：哈爾濱
| 產(chǎn)品參數(shù) | |
| 新型號(hào) | 6000-2Z/Z3 |
|---|---|
| 舊型號(hào) | 80100Z3 |
| 品牌 | 哈爾濱 |
| 分類 | 深溝球軸承 |
| 內(nèi)徑 | 10mm |
| 外徑 | 26mm |
| 重量 | 0.187kg |
濟(jì)南天山精工軸承公司介紹步進(jìn)電機(jī)溫度過
高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩
下降乃至于失步，因此 電機(jī)外表允許的溫
度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來
講，品質(zhì)合格的步進(jìn)電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)都在
攝氏130度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏
80-90 度完全正常。
對(duì)步進(jìn)電機(jī)表面溫度的控制，達(dá)到一個(gè)平衡
即可，步進(jìn)電機(jī)溫度高的場(chǎng)合往往是高電壓大電
流，因?yàn)橛脩粜枰咚俅罅?，例?10HB三相
步進(jìn)電機(jī)的表面溫度常常達(dá)到95度以上，增加電
壓和提高電流可以提高轉(zhuǎn)速和增大力矩，雖然步
進(jìn)電機(jī)發(fā)熱并未導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)損壞，但是溫度過
高以后也會(huì)產(chǎn)生臨時(shí)退磁，欲速而不達(dá)。
長(zhǎng)期高溫狀態(tài)下工作還會(huì)導(dǎo)致性磁衰減
和線圈老化，這就是有的步進(jìn)電機(jī)用了一年多力
矩就不夠了的主要原因。
步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱是否屬于正?，F(xiàn)象，一般溫度范圍
是多少?
1、電機(jī)發(fā)熱的原理：
我們通常見到的各類電機(jī)，內(nèi)部都是有鐵芯和繞
組線圈的。繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗
大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常
說的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，
還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交
變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，
頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以
發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機(jī)的效率。步
進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較
低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變
的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在
發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。
2、步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱的合理范圍：
電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機(jī)內(nèi)部
絕緣等級(jí)。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)
才會(huì)被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130度，電機(jī)
不會(huì)損環(huán)，而這時(shí)表面溫度會(huì)在90度以下。所以
，步進(jìn)電機(jī)表面溫度在70-80度都是正常的。簡(jiǎn)
單的溫度測(cè)量方法有用點(diǎn)溫計(jì)的，也可以粗略判
斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度；用
手只能碰一下，大約在70-80度；滴幾滴水迅速
氣化，則90度以上了。
3、步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況：
采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)在靜態(tài)和低速下
，電流會(huì)維持恒定，以保持恒力矩輸出。速度高
到一定程度，電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)升高，電流將逐步
下降，力矩也會(huì)下降。因此，因銅損帶來的發(fā)熱
情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時(shí)一般發(fā)熱高
，高速時(shí)發(fā)熱低。但是鐵損(雖然占的比例較小)
變化的情況卻不盡然，而電機(jī)整個(gè)的發(fā)熱是二者
之和，所以上述只是一般情況。
4、發(fā)熱帶來的影響：
電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命，對(duì)大多
數(shù)客戶沒必要理會(huì)。但是嚴(yán)重時(shí)會(huì)帶來一些負(fù)面
影響。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)
構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會(huì)影響電
機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高速會(huì)容易失步。又如有些場(chǎng)合
不允許電機(jī)的過度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的
測(cè)試設(shè)備等。因此對(duì)電機(jī)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的
控制。
5、如何減少電機(jī)的發(fā)熱：
減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。 減少銅損有
兩個(gè)方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時(shí)
盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)，對(duì)兩相電
機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。但是這往
往與力矩和高速的要求相抵觸。對(duì)于已經(jīng)選定的
電機(jī)，則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能
和脫機(jī)功能，前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電
流，后者干脆將電流切斷。另外，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由
于電流波形接近正弦，諧波少，電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較
少。 減少鐵損的辦法不多，電壓等級(jí)與之有關(guān)
，高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)雖然會(huì)帶來高速特性的提升，
但也帶來發(fā)熱的增加。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)
電壓等級(jí)，兼顧高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等
指標(biāo)。
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