1.控制單元:CU320(6SL3040-0MA00-0AA0,6SL3040-0MA00-0AA1),CU320-2DP(6SL3040-1MA00-0AA0),它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦,負責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊,完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制,并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù),即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
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