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| 產(chǎn)品參數(shù) | |
| 新型號 | NU204 |
|---|---|
| 舊型號 | 32204 |
| 品牌 | 天馬 |
| 分類 | 圓柱滾子軸承 |
| 內(nèi)徑 | 20mm |
| 外徑 | 47mm |
| 重量 | 0.14kg |
濟(jì)南天山精工軸承公司介紹軸承圖像的識別
1 軸承圖像圓心的確定
在自動生產(chǎn)線上采集得到的不同圖像中無錫
進(jìn)口軸承滾動軸承的位置是有差別的，為了便于
后期的分析計算，對于每一幅圖像需要確定圖像
中NTN進(jìn)口軸承滾動軸承的準(zhǔn)確位置，也就是確
定滾動軸承的中心?？紤]到機(jī)器視覺對算法的速
度有較高的要求，并充分利用滾動軸承結(jié)構(gòu)對稱
的特點，本課題擬采用“三點法”確定FAG進(jìn)口
軸承滾動軸承中心的位置。
這種算法從圖像中心位置附近任意一點 O（只須
在軸承內(nèi)圈內(nèi)）出發(fā)，分別向左、向右、向上尋
找得到軸承內(nèi)圈上的三個點 A、B、C。由這三個
點可以計
算得到軸承的中心位置。為了保證算法的可靠性
，改變出發(fā)點 O 的位置三次，計算得到三組 A
、B、C 點的位置，在這三組數(shù)據(jù)中選擇相近的
兩組，計算其平均值，用平均值作為計算軸承中
心位置的依據(jù)。
2 軸承鉚釘漏裝的判定
在機(jī)器視覺中，通過對由裝配缺陷帶來的圖
像特征的確認(rèn)來進(jìn)行是否存在裝配缺陷的判斷。
考慮到滾動軸承為軸對稱結(jié)構(gòu)，對于給定的軸承
型號來說，鉚釘和滾動體裝配在確定半徑的圓周
上，利用計算得到的軸承中心位置可計算得到軸
承的節(jié)圓，在節(jié)圓上搜索像素的灰度值：若某一
點的灰度值為 255，則存在鉚釘缺失；相反則不
存在鉚釘漏裝。示。
3 軸承滾動體漏裝的判定
利用軸承的結(jié)構(gòu)尺寸（保持架的寬度、外圈
的寬度），確定漏裝滾動體的圖像特征所在圓周
的半徑，在得到的圓周上搜索不連通區(qū)域，二值
圖象的連通性是指對于給定的像素點，其周圍 8
鄰域或 4 鄰域內(nèi)是否存在灰度值和其相同的像
素：若存在，則稱為兩個像素連通，否則稱為兩
個像素不連通。兩個不連通區(qū)域與圓心的夾角分
別為α和β，若不存在滾動體缺失，則所有不連
通區(qū)域與圓心的夾角變化不大；否則夾角值會有
較大差別。根據(jù)這一差別可判斷是否缺少滾動體
。作為輔助手段，也可計算不連通區(qū)域的面積值
，滾動體缺失所對應(yīng)的不連通區(qū)域面積值要明顯
大于滾動體正常所對應(yīng)的不連通區(qū)域面積。計算
不連通區(qū)域的面積時只需統(tǒng)計不連通區(qū)域所包含
像素的個數(shù)即可。
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