新型號(hào)：NU204
所屬類型：圓柱滾子軸承
品牌：天馬
| 產(chǎn)品參數(shù) | |
| 新型號(hào) | NU204 |
|---|---|
| 舊型號(hào) | 32204 |
| 品牌 | 天馬 |
| 分類 | 圓柱滾子軸承 |
| 內(nèi)徑 | 20mm |
| 外徑 | 47mm |
| 重量 | 0.14kg |
濟(jì)南天山精工軸承公司介紹軸承圖像的識(shí)別
1 軸承圖像圓心的確定
在自動(dòng)生產(chǎn)線上采集得到的不同圖像中無錫
進(jìn)口軸承滾動(dòng)軸承的位置是有差別的，為了便于
后期的分析計(jì)算，對(duì)于每一幅圖像需要確定圖像
中NTN進(jìn)口軸承滾動(dòng)軸承的準(zhǔn)確位置，也就是確
定滾動(dòng)軸承的中心?？紤]到機(jī)器視覺對(duì)算法的速
度有較高的要求，并充分利用滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)對(duì)稱
的特點(diǎn)，本課題擬采用“三點(diǎn)法”確定FAG進(jìn)口
軸承滾動(dòng)軸承中心的位置。
這種算法從圖像中心位置附近任意一點(diǎn) O（只須
在軸承內(nèi)圈內(nèi)）出發(fā)，分別向左、向右、向上尋
找得到軸承內(nèi)圈上的三個(gè)點(diǎn) A、B、C。由這三個(gè)
點(diǎn)可以計(jì)
算得到軸承的中心位置。為了保證算法的可靠性
，改變出發(fā)點(diǎn) O 的位置三次，計(jì)算得到三組 A
、B、C 點(diǎn)的位置，在這三組數(shù)據(jù)中選擇相近的
兩組，計(jì)算其平均值，用平均值作為計(jì)算軸承中
心位置的依據(jù)。
2 軸承鉚釘漏裝的判定
在機(jī)器視覺中，通過對(duì)由裝配缺陷帶來的圖
像特征的確認(rèn)來進(jìn)行是否存在裝配缺陷的判斷。
考慮到滾動(dòng)軸承為軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)，對(duì)于給定的軸承
型號(hào)來說，鉚釘和滾動(dòng)體裝配在確定半徑的圓周
上，利用計(jì)算得到的軸承中心位置可計(jì)算得到軸
承的節(jié)圓，在節(jié)圓上搜索像素的灰度值：若某一
點(diǎn)的灰度值為 255，則存在鉚釘缺失；相反則不
存在鉚釘漏裝。示。
3 軸承滾動(dòng)體漏裝的判定
利用軸承的結(jié)構(gòu)尺寸（保持架的寬度、外圈
的寬度），確定漏裝滾動(dòng)體的圖像特征所在圓周
的半徑，在得到的圓周上搜索不連通區(qū)域，二值
圖象的連通性是指對(duì)于給定的像素點(diǎn)，其周圍 8
鄰域或 4 鄰域內(nèi)是否存在灰度值和其相同的像
素：若存在，則稱為兩個(gè)像素連通，否則稱為兩
個(gè)像素不連通。兩個(gè)不連通區(qū)域與圓心的夾角分
別為α和β，若不存在滾動(dòng)體缺失，則所有不連
通區(qū)域與圓心的夾角變化不大；否則夾角值會(huì)有
較大差別。根據(jù)這一差別可判斷是否缺少滾動(dòng)體
。作為輔助手段，也可計(jì)算不連通區(qū)域的面積值
，滾動(dòng)體缺失所對(duì)應(yīng)的不連通區(qū)域面積值要明顯
大于滾動(dòng)體正常所對(duì)應(yīng)的不連通區(qū)域面積。計(jì)算
不連通區(qū)域的面積時(shí)只需統(tǒng)計(jì)不連通區(qū)域所包含
像素的個(gè)數(shù)即可。
濟(jì)南天山精工軸承經(jīng)銷中心銷售天馬 NU204，針對(duì)天馬 NU204客戶提供相關(guān)咨詢服務(wù)，需要了解天馬 NU204型號(hào)尺寸、重量、價(jià)格、安裝、維護(hù)等資料請(qǐng)與我們聯(lián)系。
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