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濟(jì)南天山精工軸承公司介紹二相混合式步進(jìn)

電機(jī)驅(qū)動(dòng)

再計(jì)算電二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)樞eB的磁路長

度(見因2——n(Dh十Al) n(0．08十0．—

2P ————飛—————。
；0．‘曲曰曲線／則得每對(duì)極所需的電樞施磁

動(dòng)勢(shì) 169BH?女曰／cm，，y．Ll＝260×0．

12A。31．2A 圖2—8 步進(jìn)電機(jī)中常用導(dǎo)磁

材料的磁化曲線．主極鐵心所需磁動(dòng)勢(shì)

取主極漏二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)磁系數(shù)A。＝

1．2，則通過每一主極的磁迥為。；600 o＝I．

2×0．012gWb＝0．：k極鐵心中的平均磁通密度

；眾＝；太器六y；1。z‘式中 AF?！鳂O

鐵心的墨壓系

數(shù)，因主極鐵二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)心疊片未

汰表面該，從團(tuán)2—8的蕩鋼板的磁化曲線可查得

主極鐵心的磁場強(qiáng)度為所隔的主極鐵心磁動(dòng)勢(shì)為

。＝2H。Al；2X 900×．磁扼所滯磁動(dòng)勢(shì) 磁鈍

厚度(即機(jī)座

厚度”J＝余＝品黑民rlo．從固2—8鑄鈉的磁化

曲線可查得磁扼的磁場強(qiáng)度yf＝600A／m。
磁扼的磁路長度—A趣 ：(二相混合式步進(jìn)電機(jī)

驅(qū)動(dòng)0．587—0．．＝0．96。
／m，故得每對(duì)校／—方i＝＝廣：：
▲：4』k—q翅侈口曰⑥ 八人＝H，L，＝600×

0．438A＝262．當(dāng)oD；o 0129W b時(shí)，錫對(duì)松總

勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)：F。十F2十F：十F．十＝(3240十

296．7十31．2十207十2二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)

動(dòng)62．8)A＝直流

步進(jìn)電機(jī)電樞繞組的基本特點(diǎn)電樞繞組是步進(jìn)電

機(jī)能量變換的樞紐。設(shè)計(jì)繞組時(shí)應(yīng)考慮下列要求

：在一定的導(dǎo)體數(shù)下能產(chǎn)生盡可能大的電動(dòng)勢(shì)并

有良好的波形，并能通過一定的電

流；結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠；以及便于維護(hù)與檢修

等。對(duì)直流步進(jìn)電機(jī)來說還應(yīng)保證換向良好。
按照繞組的連接方法，直二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)

動(dòng)流步進(jìn)電機(jī)的電樞繞組可分為三種類型：①疊

繞組，又分單疊和夏矗繞組，②波繞組，又分單

波和復(fù)波繞組；③蛙繞組，即疊繞和波繞混合的

繞組。下面

我們只介紹基本的單疊和單波繞組。二相混合

式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)
直流步進(jìn)電機(jī)的電樞繞組是由結(jié)構(gòu)形狀相同的繞

組元件(簡稱元件)構(gòu)成。所謂元件是指兩端分別

與兩片換向片連接的單匝或多匝線團(tuán)。圖2—9和

圖2—10是單匝和兩匝的疊繞及波繞

元件的示意圖。
—o 公繞組元件 圖2—10 波繞組元件，＞

4B，Lff b)N曰；0 。)9B；6 b)RR月每一

元件有兩個(gè)放在槽中能切割磁通、感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的

有效邊，稱為元件邊。元件在槽外電

報(bào)鐵心兩端)的部分，不切割磁通，因而不感應(yīng)

電動(dòng)勢(shì)，僅作為聯(lián)接引線，稱為瑞哮。
為了便于檄氏每個(gè)元件的一個(gè)元件邊放在某一槽

的上層(稱為上元件邊)，另一個(gè)元州：邊則放在

另外一沼的下層(稱為下元件邊)，見圖2—11。

至于構(gòu)成元件的線匝的兩有效邊則稱

為導(dǎo)體。
為了改苗步進(jìn)電機(jī)的性能，往往希望用較多的元

件來組成電樞繞組。出于工藝等原因，電摳鐵心

有時(shí)不便開太多的槽，故只能在44個(gè)稽的上、下

層各放若干個(gè)元件邊。這時(shí)，為了

確切說明每一元件邊所處的具體位置，列入“虛

槽”的概念。沒治內(nèi)每層有M個(gè)元件邊，則把每

一個(gè)實(shí)際的柏看作包含M個(gè)“凈增”，每個(gè)虛稻

的上、下屆各有一個(gè)元件邊。圖2Ft2

所示情況為M＝2，一個(gè)實(shí)格包含兩個(gè)虛槽。在一

般情況下，實(shí)際的槽數(shù)z與慮槽的zf的關(guān)系如下

瓦＝Mz (2—在說明元件的空間安排俏況時(shí)，

放一律以虛槽來編號(hào)，用廢槽數(shù)作為

計(jì)博學(xué)位，蹬贊因2—11 電樞繞組元件在槽內(nèi)N

放置 團(tuán)2—12 M＝2時(shí)的榴內(nèi)元件布置田電

樞繞組的特點(diǎn)常用槽數(shù)、元件數(shù)、換向片數(shù)及各

種節(jié)距來表征。因?yàn)槊恳粋€(gè)元件有兩

個(gè)元J4：邊，每一換向片都同時(shí)接有一上元件邊

和一下元件邊，t巨旦耍娃數(shù)占—15JLi8b6遷出

墜相氓而一虛稻包含上、下層兩元件邊，即虛榴

數(shù)z6與元件數(shù)相等，因此一 5：X

＝3f (2—至于節(jié)距，可分為節(jié)距72、第

二節(jié)距7：、合成節(jié)距y及換向節(jié)距7《。現(xiàn)分述

如下：
一、節(jié)距y，每一個(gè)元件的兩個(gè)元件邊在電

樞表項(xiàng)所跨的距離稱為繞組的節(jié)距或后節(jié)距

，常用所跨的虛梢數(shù)來表示。見圖2—13，沒上

元件邊在第l槽，下元件邊在第5楷，

則yl＝深：器；躍穩(wěn)總盟慧器距元件)。有時(shí)zf

／2P不等于整數(shù)，但是y，一定要為整數(shù)否則無

法嵌線。即三、合成節(jié)路y ·相串聯(lián)的兩個(gè)

元件的對(duì)應(yīng)邊在電報(bào)表面上跨過的距離

稱為專棗萬年y，；7，十73 (2—四、絕問路

節(jié)路每一元件的兩助所接的兩片換向斤之間在投

向器表面上所跨過的距風(fēng)稱為蟬中等節(jié)5E，第六

節(jié) 單 疊繞組電樞繞組小任何兩

個(gè)印聯(lián)的她件都是后一個(gè)疊在前一個(gè)的上洲的稱

為疊繞組。每統(tǒng)一個(gè)元倒：便次電摳表面移過一

個(gè)虛構(gòu)的疊繞組稱為單疊繞組，其)＝)’x＝i1

。如果7＝7r＝?1，則繞組N右繞行，

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