新型號(hào):N211
所屬類型:圓柱滾子軸承
品牌:天馬
產(chǎn)品參數(shù) | |
新型號(hào) | N211 |
---|---|
舊型號(hào) | 2211 |
品牌 | 天馬 |
分類 | 圓柱滾子軸承 |
內(nèi)徑 | 55mm |
外徑 | 100mm |
重量 | 0.621kg |
濟(jì)南天山精工軸承公司介紹二相混合式步進(jìn)
電機(jī)驅(qū)動(dòng)
再計(jì)算電二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)樞eB的磁路長
度(見因2——n(Dh十Al) n(0.08十0.—
2P ————飛—————。
;0.‘曲曰曲線/則得每對(duì)極所需的電樞施磁
動(dòng)勢(shì) 169BH?女曰/cm,,y.Ll=260×0.
12A。31.2A 圖2—8 步進(jìn)電機(jī)中常用導(dǎo)磁
材料的磁化曲線.主極鐵心所需磁動(dòng)勢(shì)
取主極漏二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)磁系數(shù)A。=
1.2,則通過每一主極的磁迥為。;600 o=I.
2×0.012gWb=0.:k極鐵心中的平均磁通密度
;眾=;太器六y;1。z‘式中 AF?!鳂O
鐵心的墨壓系
數(shù),因主極鐵二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)心疊片未
汰表面該,從團(tuán)2—8的蕩鋼板的磁化曲線可查得
主極鐵心的磁場強(qiáng)度為所隔的主極鐵心磁動(dòng)勢(shì)為
。=2H。Al;2X 900×.磁扼所滯磁動(dòng)勢(shì) 磁鈍
厚度(即機(jī)座
厚度”J=余=品黑民rlo.從固2—8鑄鈉的磁化
曲線可查得磁扼的磁場強(qiáng)度yf=600A/m。
磁扼的磁路長度—A趣 :(二相混合式步進(jìn)電機(jī)
驅(qū)動(dòng)0.587—0..=0.96。
/m,故得每對(duì)校/—方i==廣::
▲:4』k—q翅侈口曰⑥ 八人=H,L,=600×
0.438A=262.當(dāng)oD;o 0129W b時(shí),錫對(duì)松總
勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì):F。十F2十F:十F.十=(3240十
296.7十31.2十207十2二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)
動(dòng)62.8)A=直流
步進(jìn)電機(jī)電樞繞組的基本特點(diǎn)電樞繞組是步進(jìn)電
機(jī)能量變換的樞紐。設(shè)計(jì)繞組時(shí)應(yīng)考慮下列要求
:在一定的導(dǎo)體數(shù)下能產(chǎn)生盡可能大的電動(dòng)勢(shì)并
有良好的波形,并能通過一定的電
流;結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠;以及便于維護(hù)與檢修
等。對(duì)直流步進(jìn)電機(jī)來說還應(yīng)保證換向良好。
按照繞組的連接方法,直二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)
動(dòng)流步進(jìn)電機(jī)的電樞繞組可分為三種類型:①疊
繞組,又分單疊和夏矗繞組,②波繞組,又分單
波和復(fù)波繞組;③蛙繞組,即疊繞和波繞混合的
繞組。下面
我們只介紹基本的單疊和單波繞組。二相混合
式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)
直流步進(jìn)電機(jī)的電樞繞組是由結(jié)構(gòu)形狀相同的繞
組元件(簡稱元件)構(gòu)成。所謂元件是指兩端分別
與兩片換向片連接的單匝或多匝線團(tuán)。圖2—9和
圖2—10是單匝和兩匝的疊繞及波繞
元件的示意圖。
—o 公繞組元件 圖2—10 波繞組元件,>
4B,Lff b)N曰;0 。)9B;6 b)RR月每一
元件有兩個(gè)放在槽中能切割磁通、感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的
有效邊,稱為元件邊。元件在槽外電
報(bào)鐵心兩端)的部分,不切割磁通,因而不感應(yīng)
電動(dòng)勢(shì),僅作為聯(lián)接引線,稱為瑞哮。
為了便于檄氏每個(gè)元件的一個(gè)元件邊放在某一槽
的上層(稱為上元件邊),另一個(gè)元州:邊則放在
另外一沼的下層(稱為下元件邊),見圖2—11。
至于構(gòu)成元件的線匝的兩有效邊則稱
為導(dǎo)體。
為了改苗步進(jìn)電機(jī)的性能,往往希望用較多的元
件來組成電樞繞組。出于工藝等原因,電摳鐵心
有時(shí)不便開太多的槽,故只能在44個(gè)稽的上、下
層各放若干個(gè)元件邊。這時(shí),為了
確切說明每一元件邊所處的具體位置,列入“虛
槽”的概念。沒治內(nèi)每層有M個(gè)元件邊,則把每
一個(gè)實(shí)際的柏看作包含M個(gè)“凈增”,每個(gè)虛稻
的上、下屆各有一個(gè)元件邊。圖2Ft2
所示情況為M=2,一個(gè)實(shí)格包含兩個(gè)虛槽。在一
般情況下,實(shí)際的槽數(shù)z與慮槽的zf的關(guān)系如下
瓦=Mz (2—在說明元件的空間安排俏況時(shí),
放一律以虛槽來編號(hào),用廢槽數(shù)作為
計(jì)博學(xué)位,蹬贊因2—11 電樞繞組元件在槽內(nèi)N
放置 團(tuán)2—12 M=2時(shí)的榴內(nèi)元件布置田電
樞繞組的特點(diǎn)常用槽數(shù)、元件數(shù)、換向片數(shù)及各
種節(jié)距來表征。因?yàn)槊恳粋€(gè)元件有兩
個(gè)元J4:邊,每一換向片都同時(shí)接有一上元件邊
和一下元件邊,t巨旦耍娃數(shù)占—15JLi8b6遷出
墜相氓而一虛稻包含上、下層兩元件邊,即虛榴
數(shù)z6與元件數(shù)相等,因此一 5:X
=3f (2—至于節(jié)距,可分為節(jié)距72、第
二節(jié)距7:、合成節(jié)距y及換向節(jié)距7《。現(xiàn)分述
如下:
一、節(jié)距y,每一個(gè)元件的兩個(gè)元件邊在電
樞表項(xiàng)所跨的距離稱為繞組的節(jié)距或后節(jié)距
,常用所跨的虛梢數(shù)來表示。見圖2—13,沒上
元件邊在第l槽,下元件邊在第5楷,
則yl=深:器;躍穩(wěn)總盟慧器距元件)。有時(shí)zf
/2P不等于整數(shù),但是y,一定要為整數(shù)否則無
法嵌線。即三、合成節(jié)路y ·相串聯(lián)的兩個(gè)
元件的對(duì)應(yīng)邊在電報(bào)表面上跨過的距離
稱為專棗萬年y,;7,十73 (2—四、絕問路
節(jié)路每一元件的兩助所接的兩片換向斤之間在投
向器表面上所跨過的距風(fēng)稱為蟬中等節(jié)5E,第六
節(jié) 單 疊繞組電樞繞組小任何兩
個(gè)印聯(lián)的她件都是后一個(gè)疊在前一個(gè)的上洲的稱
為疊繞組。每統(tǒng)一個(gè)元倒:便次電摳表面移過一
個(gè)虛構(gòu)的疊繞組稱為單疊繞組,其)=)’x=i1
。如果7=7r=?1,則繞組N右繞行,
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