棗莊天馬軸承廠家N238E軸承 圓柱滾子軸承

濟(jì)南天山精工軸承公司介紹20BYG混合式步進(jìn)電機(jī)是指邊長20mm的步進(jìn)電機(jī)，是規(guī)格小的混合式步進(jìn)電機(jī)，電流通常小于0.6A,供電電壓適合于DC12-24V，20HB步進(jìn)電機(jī)雖然高速性能良好，但是力矩也小。20HB步進(jìn)電動機(jī)加工難度較大，一致性也相對較差，例如電阻值的偏差可能達(dá)到5％，同一批20HB步進(jìn)電機(jī)，空轉(zhuǎn)速度相差可能超過20
對于非線性問題，—J d人prd‘)d2d’
警—J，射：”c)影cd，由上述可知，兩者的音在形式上完全相同，因此非變分問題的離散化結(jié)果與線性時的結(jié)果具有相同的形式”是非線性，故將使矩陣方程變成非線性的。
二、牛頓一拉斐戀送代法沒有單個非線性方程＝Ld；式中u是自變量；系數(shù)i是M的非線性函數(shù)心是常數(shù)示，若“o，是它的零次近似解，則＝P—J(M《?！? (5—由上述線性方程可解得

次近似解M?！捌鋵?yīng)函數(shù)”)。重復(fù)在／(／’)處作切線得嗎塵川“—J，喇＝P—f(M M’)(5——如同51所；L‘撂量(M‘*”—M“)；p J(M”
或 ：7(“(M’：—? Mf，’)＝P—J(M M’
經(jīng)過退出次數(shù)達(dá)代之厲．上式的有端接近于零，于是其解就趨近1：
收斂值。為了摔制梢度、可預(yù)先給定一個足夠小的正量f、當(dāng)滿足——J(M。，＞]”＜時．就LL為解／“達(dá)到梢度要求。
有時，為了IB免每—次迭代都要重新計算．／。，，可采用陳是的個頓’12斐森達(dá)rt法、如步進(jìn)電機(jī)曲線52所示v在各次迭代中．只利用次這代的．／”，。因此其一般的迭代格式為，J

(N(vt”一H——d9‘)＝P——使得注意的就是當(dāng)J(M)非單調(diào)時，不管／‘如阿選舒．選代將無法收斂、因此不能采用牛頓‘拉斐森迷代法，此外。當(dāng)J(。)呈凸形時．應(yīng)使M‘?！肌保?dāng)／(

“)是凹形時虛陵”?！尽保駝t迭代亦無法收斂。
在中個非線性方程的基礎(chǔ)L—．撥們考慮下列邦陣形式的方程組女]i”7＝式4Tr]足系數(shù)歷P6、它足未知向量傘／；＝如引”
卯i：i廠列方程胡的每一個分里展開放就近似得列／則由式(5—15)得式(5·17)中LJl”是常數(shù)矩陣，IP)一(J)“，是作為已知量的余數(shù)向量，(4u 7—4M J‘o’)是未知向量，由此得到下列

線性方程組，即．J]‘。((。7。，——I M)‘。’＞一(P)——tf)‘?！?(5—由上式可求得4u 7“，一4d)“、，及4u)。、。重復(fù)進(jìn)行上述過程，在經(jīng)過次迭代，解得(u)?！?，由如

下的線方程織求取4u)”d’20BYG混合式步進(jìn)電機(jī)
““(1M)”‘M——4M)‘。)＝tP)——1J)。’ (5—經(jīng)過適當(dāng)次數(shù)這代后，上式右端即余數(shù)向量接近于零，從而其解就，、’＼一 · ． ．始沂千收斂佰。為了控制解的招度，可預(yù)20BYG混合式步進(jìn)電機(jī)

先給定一個足夠小的正旦當(dāng)滿足一介’)’＜‘一時，認(rèn)為解已達(dá)到精度要求。
三、有限元法的非線性方程組將式(5—19)改寫成“’(4Ml。，＝4r)?！?BR>”，＝4M)5“?l，——4M 7”，’＝fP)一4f)。、加)＝N (5—現(xiàn)在，我們采用與線性有限無法相同的步驟進(jìn)行整體合成．以求山式(5—23)中的雅可比矩陪EJ]和余數(shù)向量4r)。即先求出降20BYG混合式步進(jìn)電機(jī)

一個元的EJ工和4r)r，然后將EJ工和47)．中的各元素按它們的地址這加起來，得到總的雅可比矩陣E．J]狐余數(shù)向量1r)。后，報報類邊界條件對LJ]和N進(jìn)行修改。與式(5—23)對應(yīng)的

單元非線性方程組，為四墊墊‘ 叫 勛。20BYG混合式步進(jìn)電機(jī)
遲 墊 叢勛， 初叢 生 迫執(zhí) 9D， 初‘，一(J)．仔卜櫻——以墜：一體＝型3，z一； 一丟＝去[太‘h*十bJ、十6l”．，頭問題的關(guān)鍵是如何計算LJI，中的各無紊。對于6＝定

磁場，由于EA工與4dy，無關(guān)，由式(5—20BYG混合式步進(jìn)電機(jī)25)可得嘿—k· 器—h， 愛＝關(guān)—h． 若；h， 芝＝后—L“巖—L”荒＝．／]，＝[A1，由此看出．在線性媒質(zhì)中系數(shù)短陣Lk]就是雅可比矩當(dāng)媒

質(zhì)為非線性時，P76常數(shù)，這時[63．與1u)，有關(guān)〔5—26)不能成立、因為此時LA工中的各元素均是j的函數(shù)矩陣EJ]中的元素如下：
摯＝魄十摯M十摯M，十今人勛 勛． 勛，‘ 加，—ht豁關(guān)qt影關(guān)、l竊罷、＝羌(k65十。q) (』1A＝i，人關(guān)＝k—i‘k*十噸、十t—：．，罷；是場量6和y的函數(shù)、而5、v又是磁十

＝型蟹， ry 6J，蟹＝上r墊1(生)十生且(20BYG混合式步進(jìn)電機(jī)生執(zhí) 『‘九加．‘3b’‘卻加、”3y“女的函將式(1，79)的關(guān)系代入當(dāng)和罷，于是式(5—30)成為—穴，J1。
因此L；，今推導(dǎo)＝六L高(吁一G：)K十六(M，v q、)d：才—人(A“—b、4—k“。)；眾在考庶了式〔5，29)、(5—31)之后。式(528)以為關(guān)—h’；眾等同理可推導(dǎo)出L．／工的其它各分星，

它們分別力嗓、t成音愛—Ad。t眾。罷愛20BYG混合式步進(jìn)電機(jī)—粱—bt然·：
關(guān)＝甕—ht始·男〔愛—甕—bt練·罷求出每一單元的雅可比矩陣口工祁余數(shù)問員1Z 7，屬．略所單元的分析結(jié)果總體合成，可得式(5—20)所示的線件fL故人叮組。接下去，就是核類邊

界條件的要求對[，門和1P門叢行嶺北。20BYG混合式步進(jìn)電機(jī)
對于磁位已知，具有類邊界條件的節(jié)點(diǎn)．不需要求解，腫／1：零次近似解1d 7”‘中。應(yīng)艇上述的節(jié)點(diǎn)破位取為已td值M．陰R．f偵咳節(jié)點(diǎn)磁位的迭代搜門小為牢。設(shè)期f個節(jié)點(diǎn)消在

炎山rP手門—凹lj式(5—20)應(yīng)作bJl；修改：企E：J]中．把．人謾1．3(余的／1討1T／的各元素均改為零，人余數(shù)向員4f 7?。窦{f行的允木個邢山華。
經(jīng)道路改后的稚可比印昨共檸點(diǎn)與線性場r1’的系數(shù)知門川1．地線性方程組的解池在此亦可采用。
四、磁化曲線的處理由式(5—32)可知，20BYG混合式步進(jìn)電機(jī)要計算LJ工中的各元素，必須在姜：件下進(jìn)行。對于平面恒定磁場，用標(biāo)量磁位求解時結(jié)合材料的磁化曲線，求取器的步驟如下：當(dāng)用標(biāo)量滋位求解時

，由每次迭代解4u)“’計算出每個單元的磁場強(qiáng)度開td y值查磁化曲線得到相應(yīng)的磁通密度s值，然后計算釜值。而當(dāng)用矢量磁位求解時，則由每次迭代解fg)“’計算出單元磁通密度s，再

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