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濟南天山精工軸承公司介紹步進電動機失步是指步進電動機控制器發(fā)出N個脈沖，但是步進電動機未執(zhí)行到N步,部分脈沖丟掉了.步進電動機的過沖則是步進電動機在從運動到停止,或者從高速降低到低速時,因減速過抖或者沒有減速,導(dǎo)致步進電動機沒有及時停止而導(dǎo)致的位置丟失

步進電動機的失步在早期頻繁，其主要原因是步進電動機的驅(qū)動技術(shù)不夠成熟,上位機(PLC或者單片機)發(fā)出的脈沖,步進電動機驅(qū)動器未能完全接收或者未能完全處理成電脈沖發(fā)給步進電動機.隨著驅(qū)動芯片的運算能力大副提高,光藕的性能和速度大副提高,驅(qū)動器的抗干擾能力增強,這種因驅(qū)動器的性能和品質(zhì)導(dǎo)致的失步幾乎不存在了.

目前的步進電動機失步主要表現(xiàn)在幾個方面,因選型不合適導(dǎo)致的力矩欠缺,沒有足夠余量,導(dǎo)致機械部分因摩擦力等外力的突然增加,步進電動機力矩不足導(dǎo)致的步進電動機失步.另一個方面是因為控制的加減速做得過陡,或者沒有加減速,導(dǎo)致的失步,還有一個方面就是因為干擾,比如控制器到驅(qū)動器之間的線過長,驅(qū)動器到電動機的線過長,或者有強干擾源,或者開關(guān)電源不穩(wěn)定,或者驅(qū)動器與其他電器共用電源導(dǎo)致的分壓等干擾,引起步進電動機失步.

步進電動機的過沖,往往是因為選型不合適，或者沒有
閨十8 F櫻排“(兒 ·一r9 2一11rLA 田5—9 分流2S結(jié)構(gòu)聊“r—晰硼分流器的設(shè)計 對于容量較大的電仇要申獨設(shè)計分流器。分流器的結(jié)構(gòu)如圖，—9歷爾。分流器不宜

過高，道高會增加鋁水進口路徑，使鋁水先凝固而使上端環(huán)產(chǎn)生縮孔；過低會產(chǎn)生澆不足的現(xiàn)象。容漢牧小的步進電機，假鉑的頂部能起分流器的作用。分流器的尚皮見表5—3。

分流器和內(nèi)澆口之間的25離(單團)一般為2—4mm。
小棋間隙 如果中校間隙太大，澆注時容易跑鋁，半成風(fēng)轉(zhuǎn)子斷條檢查時將發(fā)生困難，加工時也會增加困難；如果間隙太小，則有可能合不攏。這個間隙還耍考慮轉(zhuǎn)子預(yù)熱后膨服

故一般應(yīng)比轉(zhuǎn)子鐵心外因大o．4一o．6％。中模的圓度應(yīng)控制在o．1mm范圍內(nèi)。
鑄鋁模光潔度、斜度和圓角 為了脫模方便，鑄鋁模型腔表面的光治度要求達到—7。端環(huán)、風(fēng)葉的制度為3。一4。，平衡往的料度為3。，內(nèi)澆口和直澆口連接處有3．o。
的制度。為了避免由于收縮而產(chǎn)生裂紋，要求端環(huán)和風(fēng)葉及平衡柱的結(jié)合處做成閱角。由于磷化尼不易向其它金屆粘紙有時將模具進行磷化處理，使脫模容易，同時延氏萬命。
假軸 小型步進電機的假軸一般采用45號鋼制勝，并且有許多種型式。種型‘拋圖5—10。所示，假鈾長的鍵槽是斜的，將鍵嵌入斜棺而成斜澀，它們之間的配合采用過效配合

，所以鑄鋁后退假軸比較困難；第二種型式如圖5—10 5所示，在假馴芯子上，另加套隊婪筒為所坎納構(gòu)，與；帳子的配合面較小，所以遲假軸比較容易；第三種型式如圖5—10 c

所不，在假鈾上開一較大的直繼概在直鍵上又加工出一斜镕〔有的工廠勒；這種鍵為子母鍵)。立挫和鍵榴的配合較他退假軸的·，它與轉(zhuǎn)子鐵心連在一起脫下來，與假軸分開，然

后再從鐵心中退出，這樣摩擦／J可大大減小。
羚(巖)B6M。

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