淄博哈爾濱軸承廠家NUP238M軸承 圓柱滾子軸承

濟南天山精工軸承公司介紹初步整形和放大電路 由于光敏三極管檢測到的轉于依置信號包含許多曝聲信號，且倍號源輸出電阻很大，不具備帶負茲能力，因此，必須經過波形的整形與放大處理才能成為

上Fgb邊沿形狀理想的階躍脈沖信號。放大電路原理如圖11·6所爾。其電路功能是：光電傳感器將光電信號送到作為射隨器的三圾管，再送到射極鍋臺觸發(fā)器，該觸發(fā)器起著信號

幅度檢測器的作用，小的干擾不足以使它觸發(fā)，這佯可以防止雜亂倍號的干擾，使儀器正常[作。
固lL 6 初步整形相放大電路．單穩(wěn)整形電路 經過初步整形放大的轉子位置脈沖信號，因其脈寬小，電平可能與后續(xù)電路不匹配，還需要經過單穩(wěn)整形電路，將窄脈沖電平信號

轉換為適合于計算機讀取的寬脈沖電平信號。電路原理圖如圖11—7所示。CD4098是集成單穩(wěn)觸發(fā)器，它將輸入的負跳窄脈沖周期轉子位置信號觸發(fā)成正跳的寬脈沖周期信號電壓比

較信號的取得 要實現步進電機端電壓信號與轉子位置信號的相位比較，首先將步進電機端電壓信號轉換為適合于相位比較電路處理的矩形波信號。然后對電壓信號進行力分頻處

理或對轉子脈沖信號進行A倍頻處理。
固H—7 單穩(wěn)整形電路電壓比較電路如圖11—8所示，用以檢測交流電壓波形零點，產生同步脈沖信號。水碰同步步進電機端電壓(如Z／vy)經過電壓互感器PT降為小于10v的交流低

電壓，經過零比較器檢測后，轉換為高電平為5v、低電平為ov的同步矩形波信號，為保證矩形波信號的高電平對應交流線電壓L7w大于零的瞬時值，低電平對應于小于零的瞬時值，

要使電壓互感器PT對應干u相的同名端接到比較器的正向輸入端，異名端接到反向輸入端。電壓互感器PT除了起降壓作用外，還起到與交流高電壓隔離的作用。二極管vD，、把輸入

到比較器的電壓幅值限制在i o．6v左右，這樣，即使電源電壓變化很大也能穩(wěn)定工作，電阻也起到保護比較器的作用。
．2 用直流衰減法測量永磁同步步進電機穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)參數．1 直流衰減法的基本原理直流衰減法的基本原理是利用電樞繞組中達到穩(wěn)定的直流電流因失去激勵電壓而經電阻衰減

到零的過渡過程來確定步進電機的參數。團11—9所示的單回路法是直流衰減法使用較早、較多的試驗接線方式。為了確定J鈾及g鈾參數，應將轉子轉到直軸或交軸位置，然后汀開

開關s，采取直流電流衰減曲線，如圖11—10所承。它團LI—9 直流衰減單回路法 因11—川 直流電流衰減曲線可以用指數函數來表示，指數項的數目取決于精合回路的多少

。異步起動永磁同步電動機轉子上沒有勵磁繞組，轉子起動(阻尼)繞組可近似用直獨相交軸的等效阻尼繞組來代替，因此直流衰減電流可以表示威雙指數曲線形式，即＝J*、‘‘M

‘十J azd—＼／ (11—其中 JM十J。2＝J。
針對試驗中的電流衰減曲線，過去大多采用光線示波器拍攝電流波形，數據采樣由人工完成，這將帶來較大的誤差?，F在可利用微型計算機和高速A／D轉換器結合采樣直流電流衰

減曲線，并應用小二乘法系統辨識理論，既提高數據處理精度，又避免人工采樣相手工作圖引起的誤差。
求得J*、、Jm小和認后可用以下公式計算眾軸及g軸同步電抗參數“軸穩(wěn)6目66抗xd—哈(甕t羌) ‘II—‘，交軸穩(wěn)態(tài)同步電抗Xg＝半(甕十羌慧一批直軸瞬態(tài)同步電抗 xJ；＝

不夫子長不交軸瞬態(tài)同步電抗x：＝2z大藝戈：不大中 月d——步進電機的等效相電阻“我們知道，直流衰減法原理的推導是在假定直流電流衰減過程中步進電機的參數保持不變

的基礎上的。實際上，在直流電流衰減過程中，步進電機的飽和程度是不斷變化的，其電抗參數也是不斷變化的，這樣通過處理直流衰減曲線得不到正確的飽和參數值。
為了老虎破除徹加海港對電抗參數的影響，將直流衰減進行改進，發(fā)展成小電流直流減法。該方法是使電樞繞組中定磁路飽和程度的大直流電流持不變，而在該電流的d或分量中疊

加一個幅值較小的直衰減電流，通過對該小直流衰電流的辨識來確定飽和參數。
為了計及交、直袖交叉飽如圖11—12所示，既有一決定直軸(測宜油參數時或交袖(測交納參數時)飽和的恒定直流J、(或Jl—。，因J。較小，認為電流在JI和J，一J。的飽和程度

是一樣的)，又有一考慮交叉飽和的交軸(測直軸參數時)或直袖(測交袖參數時)恒定直流電流Jz。因而，它既能很好地考慮飽和對參數的影響，又能很好地考慮交叉飽相對參數的影

響。這些直流電流都可隨意調節(jié)，因此，它能測得步進電機在任意工作狀況(任意交、直軸電流：參數變化的規(guī)律。
為使試驗時的步進電機飽和情況與步進電機實際運行時一樣，須將直流量折算成相應的交流量。設步進電機運行時直袖電流有效值為JJ，交油電流有效值為人，則直軸電樞磁動勢

為Fd＝3√2火JJ／2．交軸電樞磁動勢為廠”＝3／2及J。／2(x＝2版州／nA，式中付為電摳繞組每相串聯匝數，K*，為基波繞組因數)，直流J11J2分別產生的等效電樞磁動勢為Fl

＝3XJl／2，F2＝√3尺J：。當測直鈾參數時，要求FM＝Fl，F“q＝廠z，則Jd＝／2J?／2，J1＝／6Jz／3：同樣當洲交袖參數時Jg＝√2J J／2，人＝√6Jz／3。

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