3E824KAT2柔性軸承3E824KAT2諧波減速器軸承機器人柔性軸承諧波減速機專用軸4

3E824KAT2諧波減速機柔性軸承YDPB”詳細介紹

柔性軸承 柔性軸承不同于普通軸承，它的外環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑向變形，在未裝入凸輪之前環(huán)是圓形的，裝上之后為橢圓形。 柔性軸承主要承受交變應力，由于其壁厚比較薄，在與凸輪配合時發(fā)生一定的變形，內(nèi)外圈、滾動體均采用高碳鉻軸承鋼，保持器采用尼龍整體式保持器。 諧波傳動變速器是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，其特點是，傳動比大并且適用范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運動。 諧波傳動變速器包括三個基本構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是核心部件，變速器通過軸承的彈性變形達到高減速比的性能要求。 柔性軸承在工作中，內(nèi)圈安裝在橢圓形的剛輪上，工作中承受循環(huán)應力載荷， 外圈安裝在柔輪上，工作中隨柔輪的彈性變形不斷的發(fā)生變化，不僅承受循環(huán)應力載荷，而且承受交變應力載荷。 這些特點對軸承內(nèi)圈和外圈以及保持架的設(shè)計和制造提出了極高的要求，國外也僅有日本、美國等少數(shù)**可以生產(chǎn)。諧波傳動變速器用柔性軸承的設(shè)計制造水平，已完全達到國際先進水平。柔性軸承的設(shè)計已形成一套完整的理論體系，產(chǎn)品的制造工藝日趨完善、成熟，產(chǎn)品質(zhì)量日趨穩(wěn)定。3E系列諧波傳動減速器專用柔性軸承質(zhì)量可靠性能穩(wěn)定，已成功應用于"神舟"、系列飛船的諧波傳動驅(qū)動裝置中，為我國的載人航天事業(yè)作出了貢獻。

諧波減速機用柔性軸承

柔性滾動軸承是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，其特點是，傳動比大并且適用范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運動。諧波傳動變速器包括三個基本構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是核心部件，變速器通過軸承的彈性變形達到高減速比的性能要求。

柔性軸承在工作中，內(nèi)圈安裝在橢圓形的凸輪上，工作中承受循環(huán)應力載荷， 外圈安裝在柔輪上，工作中隨凸輪的轉(zhuǎn)動而發(fā)生彈性變形，不僅承受循環(huán)應力載荷，而且承受交變應力載荷。

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