威海人本軸承NAL4036軸承 滾針軸承

濟(jì)南天山精工軸承公司介紹觷索*將元器件與伺服控制系統(tǒng)科學(xué)、有機(jī)地結(jié)合起來，即把機(jī)電一體化技術(shù)所需的強(qiáng)電控制：
識(shí)都集中在這一門課程中。這不僅避免了不必要的重復(fù)，節(jié)省了學(xué)時(shí)，加強(qiáng)了系統(tǒng)性，而且：
論聯(lián)系實(shí)際，學(xué)以致用，使學(xué)生對(duì)機(jī)電一體化產(chǎn)品中電控技術(shù)的強(qiáng)電控制部分有個(gè)全面、系的了解和掌握。
課程的內(nèi)容安排全書共分14章。策1章為緒論。第2章重點(diǎn)介紹了機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式。基電動(dòng)機(jī)是機(jī)電傳動(dòng)的動(dòng)力與電氣控制的對(duì)象，故第3章、第5章分別介紹了直流電動(dòng)機(jī)和交：
電動(dòng)機(jī)的工作原理及其特性。隨著機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，傳感器、控制電機(jī)作為重要的；酗、控制元件，用得愈來愈多，故第6章、策7章介紹了各類常用控制電機(jī)和傳感器的結(jié)構(gòu)點(diǎn)、工作原理、性能和應(yīng)用。由于繼電器—接觸器控制目前在大功率、簡(jiǎn)單的控制中仍有廣泛用，故第8章介紹了繼電器—接觸器控制中用到的常用電器和基本控制線路。隨著微型計(jì)算的出現(xiàn)和迅速發(fā)展，可編程序控制器PLc己廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)際中，故第9章介紹了電力電子技術(shù)改變了閉環(huán)控制系統(tǒng)的面貌，因此，第10章較全面地介紹了電力電子器件、各變流電路及其控制等。調(diào)速系統(tǒng)是機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中員重要的組成部分，因此，第11章、章、第13章分別介紹了各類常用直、交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的成t工作原理及性能。為了分析機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，第4章還簡(jiǎn)要地介紹了機(jī)電動(dòng)系統(tǒng)的過渡過程。第14章簡(jiǎn)要地介紹了機(jī)電傳動(dòng)控制中電動(dòng)機(jī)的選擇，僅供實(shí)際設(shè)計(jì)考。
本書是按課程學(xué)時(shí)為90而編寫的，內(nèi)容基本上概括了當(dāng)前機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的器件，各種典型電路和各種典型控制系統(tǒng)。如果有的學(xué)校課程學(xué)時(shí)較少，可以對(duì)次要章在章節(jié)前標(biāo)有“’”）的內(nèi)容選講，或啟發(fā)式講授后讓學(xué)生自學(xué)，有的次要章節(jié)也可不講。而章和12.5節(jié)僅供使用時(shí)參考。
本課程是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，實(shí)驗(yàn)是本課程必不可少的重要環(huán)節(jié)，它可以隨課程程內(nèi)容安排，也可以單獨(dú)開設(shè)實(shí)驗(yàn)課，實(shí)驗(yàn)的學(xué)時(shí)和內(nèi)容由各校根據(jù)自身的教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備定。這里推薦一種由華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院研制生產(chǎn)的HJD—2型機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)它由計(jì)算機(jī)、電氣控制系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)械平臺(tái)組成，可以實(shí)現(xiàn)以下各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)：三相異步電動(dòng)機(jī)啟控制實(shí)驗(yàn)、PLc控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)、PLc控制三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速驗(yàn)、PLc順序控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試實(shí)驗(yàn)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)單袖定位控制實(shí)驗(yàn)、Pc與PIc串行通程序設(shè)計(jì)與調(diào)試實(shí)驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)、Pc和PLc兩級(jí)控制程序設(shè)計(jì)和調(diào)試實(shí)驗(yàn)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)兩軸聯(lián)動(dòng)控臺(tái)驗(yàn)、數(shù)控機(jī)床基本組成及功能部件的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)、措模的定位鉆孔加工實(shí)驗(yàn)、蠟?zāi)５钠矫孳壽E削加工實(shí)驗(yàn)等。
本書各章后面均有習(xí)題與思考題，書末附有部分習(xí)題與思考題的答案或提示。
為本書第三運(yùn)控配的學(xué)習(xí)輔導(dǎo)用書《機(jī)電傳動(dòng)控制學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與題解》仍可作為學(xué)習(xí)參考千機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)本幸要求拿據(jù)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式及其合又；掌握多軸拖動(dòng)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩折算的基本原則和方法；了解幾種典型生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性‘了解機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件，并學(xué)會(huì)用它來分析系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)。
機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)、通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的整體。盡管電；機(jī)種類繁多，特性各異，生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性也可以是多種多樣的，但從動(dòng)力學(xué)的角度來分移它們都應(yīng)服從動(dòng)力學(xué)的統(tǒng)一規(guī)律。本章首先分析機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式，進(jìn)而分析機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件。
機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式圖2.1所示為一單鈾拖動(dòng)系統(tǒng)。由電動(dòng)機(jī)M產(chǎn)生的轉(zhuǎn)短Tm，用來克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL，；動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。當(dāng)這兩個(gè)轉(zhuǎn)矩平衡時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)維持恒速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速n或角速度。不變，；速度dn／d’或角加速度dD／d2等于零，即丁m＝TL時(shí)，n為常數(shù)，dM／d‘＝o，或。為常數(shù)，dM／＝o。這種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)稱為靜態(tài)（相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)）或穩(wěn)態(tài)（穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)）。當(dāng)Tm乒TL時(shí)，速度或角速度m就要變化，產(chǎn)生加速或減速，速度變化的大小與傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J有關(guān)。：
圖2.1 單軸拖動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)圖 （b）轉(zhuǎn)短、轉(zhuǎn)速的正方向式中，7M——電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩；——單軸傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩——單袖傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；一單軸傳動(dòng)系統(tǒng)的角速度；：——時(shí)間。
式（2.1）就是單軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式。
在實(shí)際工程計(jì)算中，往往用轉(zhuǎn)速n代替角速度。，用飛輪慣量（常稱飛輪轉(zhuǎn)矩）Go’代替動(dòng)慣量人由于J＝叫‘＝mD’／4，其中PP和D分別定義為慣性半徑和慣性直徑，而質(zhì)量重力G的關(guān)系是G＝“g心為重力加速度，所以lJ與GD”的關(guān)系是，：—：（m 7、4D“）。：—：42：tD”，“‘＝：絆午 ƈ.
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