規(guī)格:10cm*20cm
所屬類型:其它設(shè)備
品牌:RV
RV帝人減速機(jī),RD—C系列減速機(jī):特點(diǎn)
·小于1弧-分的背隙
·減速機(jī)機(jī)箱式設(shè)計(jì)(包含法蘭、聯(lián)軸器、預(yù)注潤滑油)
·簡易伺服馬達(dá)配件
·空心軸通孔(大至直徑4.75")節(jié)省空間
·強(qiáng)抗扭剛度,體積緊湊
·更大推力和懸臂式動(dòng)量的集成式角軸承
·較高減速比(大至258:1)且不增加減速機(jī)尺寸
· 大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩(緊急停止)
RD-C系列有一個(gè)大型中央通孔,連同一個(gè)主支撐軸安裝在一個(gè)完整齒輪箱里。大型通孔(大至5.78英尺)可以容納電纜、軸、激光器等以及偏心輸入,以達(dá)到高效率設(shè)計(jì),從而實(shí)現(xiàn)更大的減速比選擇:1)減去使用行星預(yù)提升減速機(jī); 2)允許滿足多樣輸出速度應(yīng)用要求的更大設(shè)計(jì)靈活性。主要內(nèi)角軸承同樣可實(shí)現(xiàn)更大的負(fù)荷能力,并且減去外部支撐設(shè)備的需求——從而減少設(shè)計(jì)時(shí)間和安裝成本。
RD-C系列連同按您指定伺服馬達(dá)定制的法蘭和伺服電機(jī)輸出軸的連軸器完全密封裝船(包換潤滑油)。簡潔的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)快速簡捷地安裝到您的系統(tǒng)。
RD-C系列減速機(jī):原理
2.曲軸直接與正齒輪相連接,以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn) <圖.1>.1.伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)先從輸入齒輪傳遞至中心齒輪的大齒輪,然后再從中心齒輪的小齒輪傳遞至正齒輪。 <圖.1>.
3.在曲軸的偏心不由通過滾針轉(zhuǎn)軸安裝的2個(gè)RV齒輪(安裝2個(gè)RV齒輪是為了平衡作用力) <圖.2>.
4.如果曲軸旋轉(zhuǎn),則安裝.在偏心部的RV齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)(曲軸運(yùn)動(dòng))<圖.2>.
5.另一方面,在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒,其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個(gè)。
6.如果曲軸旋轉(zhuǎn)1圈,RV齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動(dòng)(曲軸運(yùn)動(dòng))。結(jié)果,RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒輪的距離。
7.該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸(輸出軸),得到減速,減速比為針齒數(shù)。
8.總減速比為第1減速部的減速比與第2 減速部的減速比之積
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