• 規(guī)格：VRT3055M
• 品牌：HIR
• 用途：機床

HIR交叉滾子導軌滑臺VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z
VRT1025M VRT1035M VRT1045M VRT1055M VRT1065M
VRT1075M VRT1085M VRT2035M VRT2050M VRT2065M
VRT2080M VRT2095M VRT2110M VRT2125M VRT3055M
VRT3080M VRT3105M VRT3130M VRT3155M VRT3180M
VRT3205M
VR1-20HX5Z VR1-30HX7Z VR1-40HX10Z VR1-50HX13Z VR1-60HX16Z

VR1-70HX19Z VR1-80HX21Z VR2-30HX5Z VR2-45HX8Z VR2-60HX11Z

VR2-75HX13Z VR2-90HX16Z VR2-105HX18Z VR2-120HX21Z VR2-135HX23Z

VR2-150HX26Z VR2-165HX29Z VR2-180HX32Z

HIR交叉滾子導軌滑臺VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z此方案接納實時測試、實時修正的原理舉行事情。在滾齒機刀桿和事情臺上各安置一個傳感器(光

柵等)，與謀略機(單片機)構成測試體系；另在差動軸上安置一步進電機，與謀略機構成控制體系

。在機床加工活動的同時舉行測量和補償控制。謀略機根據測量的傳動誤差大小，換算成相應的驅

動電源脈衝數，使步進電機發(fā)動差動軸轉動，從而使事情臺得到一個與傳動誤差相反的附加補償運

動，到達修正機床誤差，提高工件加工精度的目的。
  HIR交叉滾子導軌滑臺VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z此方案的不壞處在于事情要領機動，變動齒數方便；缺點在于：(1)費用高，每臺機床改革都需

要全套檢測控制體系；(2)可靠性差，要包管全套體系一刻不停地陪伴生産的舉行而長期不出不合錯誤

，這在車間惡劣的環(huán)境下險些是不行能的；(3)傳感器等的安置、位置和屏蔽等很貧苦。因此，這

種方案未能在生産中得到普遍推廣。

  二、呆板式精化技能

  HIR交叉滾子導軌滑臺VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z這種方案接納一次性測試，根據測試結果加工偏愛凸輪，參加傳動鏈而使傳動誤差得到修正補

償。其不壞處在于每臺被改革機床只增長1～2只凸輪，費用低，事情可靠、輕便，不用維護；缺點在

于機動性較差，每次精化改革只能針對一種或少數幾種齒數的齒輪，若要變化齒數，就要重測和重

做凸輪。因此，這種要領得當于批量大、品種少的齒輪如汽車、摩托車齒輪的生産廠接納。此方案

的具體實現有以下幾種情勢。

  HIR交叉滾子導軌滑臺VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z1.雙向雙偏愛齒輪。將一個偏愛輪橫切爲二，其偏愛量分別按修正軸的正反兩個偏向的誤差值

計劃。在正反向活動測試時，在儀器監(jiān)督下選配相位，打上標志，找到各自誤差補償的佳位置並

切向錯位，轉過一個距離以包管正反向回轉活動分別只由一個齒輪包袱，同時包管肯定齒隙，末了

用銷子將兩齒與軸牢固。這樣，兩偏愛齒輪實際占據原來一個齒輪位置。這種裝置可辦理正反偏向

活動的誤差修正。

  2.e輪偏愛修正。如下圖所示，有些機床從滾刀後的齒輪開始直到差動機構一共5對錐齒輪滿是

1∶1傳動比，這種環(huán)境下，它們各自的誤差合成爲同一個頻率的單項誤差，只要將e輪加工成偏愛

，並靠儀器測試找準相位，即可抵消。



滾齒機傳動鏈圖

  3.d輪偏愛修正。這時針對的修正東西是蝸桿副的周期誤差，原理和要領與上述2一樣。這種方

法將使d輪(或e輪)牢固不動，從而減小了分齒掛輪搭配的選擇余地，即限定了加工齒數變革範疇。

  4.利用差動鏈舉行修正。這種要領與前述測控式方案原理有相似之處，即利用機床差動體系，

根據誤差大小去提供一個附加的相反活動舉行抵消。但這裏只需增長一只凸輪即可。如圖1所示。a

′，b′，c′，d′4只齒輪爲差動掛輪，此處a′換成凸輪，b′被當作擺桿，c′、d′爲放大比調

整齒輪。a″～b″爲進給掛輪組，a～e爲分齒掛輪組。調解進給掛輪，使差動掛輪a′的軸與機床

事情臺同步回轉，在a′軸上安置凸輪，在b′軸上安置一擺桿，用彈簧來包管擺桿與凸輪單向貼緊

，凸輪的增高量將使b′軸增長一個回轉活動，該活動議決c′、d′，差動機構e、f、a、b、c、d

和蝸桿給事情臺帶來一個附加活動，以抵消早先測出的傳動誤差。
  HIR交叉滾子導軌滑臺VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z凸輪的加工是根據測試誤差曲線而定的，凸輪包絡線的形狀便是測試曲線的形狀。早限期于加

工本事，只是根據長周期誤差測試曲線舉行凸輪加工，並且必要先留有肯定余量，然後裝上凸輪再

舉行測試，根據測試結果，再用銼刀對凸輪舉行修正(凸輪質料接納有機玻璃以便于加工)，雲雲反

複反複。這種要領緊張是修正機床的長周期誤差。隨著謀略機技能的和數控加工技能的生長，現已

開始根據傳動誤差(包羅長周期誤差和短期周期誤差)曲線舉行修正。接納FMT測試體系［1］［2］

得到的測試曲線是由一周1024個測試點組成的，將這些點換算後輸入數控銑床，即可加工出形狀相

當精確的凸輪。于是，機床的長周期誤差和大部門短周期誤差(少數高頻誤差由于擺桿上的靠輪與

凸輪産生幹涉幹涉而得不到反應)都能得到補償修正，提高精度更爲顯著。
當代汽車工業(yè)具有生産範圍化、車型批量小、品種變革快、多車型共線生産的特點，車身包圍件

也隨之出現大型化、一體化的特征，這些趨勢要求衝壓技能與配置不停向柔性化和自動化偏向生長

，高柔性、高效率的自動化衝壓配置正在漸漸代替?zhèn)鹘y的剛性生産線，成爲天下衝壓生産的主流。

HIR交叉滾子導軌滑臺VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z以下筆者將分別對衝壓配置、呆板化體系、衝壓工藝及衝模、智能控制等方面的技能進步及其

應用做介紹。

衝壓配置

長期以來，傳統衝壓配置因其穩(wěn)固的生産條件包管了衝壓件的質量，模具的利用也相對長期，

但是缺乏機動性是這一生産要領的明顯缺陷。集成化控制技能、伺服驅動技能在壓力機上的應用給

衝壓生産帶來了更多的機動性，大型多工位壓力機、柔性衝壓自動線等配置正在改寫衝壓生産的曆

史。

1.集成化控制

HIR交叉滾子導軌滑臺VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z爲順應柔性化的生産要求，壓力機的全部控制成果應做到集成化，從而實現全套模具的菜單化

辦理，緊張包羅滑塊行程調解、平衡器氣壓的調解、氣墊行程調解以及自動化控制體系等各個關鍵

的參數設定。具有現場通信網絡、現場配置互聯、互動操作性、疏散成果模塊、開放式成果的現場

總線技能是壓力機控制技能的生長偏向，對實現自動化具有明顯推選措用。

壓力機控制體系的集成化可議決單一操作接口實現全部壓機和模具的各項控制成果，包羅妨礙

診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監(jiān)控及調解等，並使配置的維修保養(yǎng)越發(fā)方便，而且

明顯增長壓力機的有效事情時間。

HIR交叉滾子導軌滑臺VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z現在國內生産的用于轎車大型包圍件制造的大型衝壓線已經到達了今世國際先輩水平（見圖1

），接納了多連桿精度優(yōu)化補償技能、聯網全自動模具快速變更技能、矢量交換頻調速主驅動技能

及多點液壓過載掩護卸荷控制技能等，應用Ethernet網絡技能可與生産聯網，實時監(jiān)控配置狀態(tài)，

具有遠程通信和遠程妨礙診斷成果，整線支持快速送料體系，每分鍾可生産10～14個轎車大型包圍

件。

q

圖1 濟南二機床集團生産的3 200t大型衝壓線

2.伺服驅動

HIR交叉滾子導軌滑臺VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z新型伺服壓力機接納了順應性很強的伺服驅動技能，將液壓機的機動性與呆板壓力機的高效率

不壞處有機地聯合起來，企業(yè)可以爲他們的用戶提供大小批量的種種差別的衝壓件，生産本領大幅提

高。日本小松公司和德國舒勒公司相繼開辟並已生産出了這種伺服壓力機（見圖2），現在在我國

國內，一汽豐田汽車公司和廣州豐田汽車公司已接納了這種配置。

2

圖2 德國舒勒公司于2007年開辟的新型伺服壓力機

伺服驅動體系突出的特點便是：電動機直接與偏愛曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉速可

以恣意調治，從而可以恣意地調治曲柄機構的活動速度，恣意加快或減慢衝壓速度。

HIR交叉滾子導軌滑臺VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z伺服壓力機的另一大特點是立室性很高。由于伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調治的，因

此有大概在衝壓進程中實現衝壓活動和衝裁力的無級調治，使壓力機的事情曲線與種種差別的應用

要求相立室。爲了包管曲柄完成精確的活動，用戶可以議決減速拉延加工實現大概連結恒定的衝壓

活動速度，這樣不但可以提高板材加工的質量，而且也可延伸模具的利用壽命。

伺服壓力機的轉速變革及控制顛末了合理的優(yōu)化計劃，並且接納了集成化的模塊，根據模塊化

布局制造，要是不必要利用其伺服成果時，該機就可以像傳統壓力機一樣事情，連結恒定的功率和

行程。

3.大型多工位壓力機

HIR交叉滾子導軌滑臺VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z可舉行柔性衝壓生産的大型多工位壓力機代表了當今國際衝壓技能的水平，是車身包圍件

衝壓成形生産配置的生長偏向。大型多工位壓力機集呆板、電子、控制和檢測技能爲一體，可實現

全自動、智能化，操作甯靜，生産率高，制件質量高，綜合成本低，饜足了汽車工業(yè)大批量生産的

必要。雖然，壓力機自身的技能和性能在近十多年的實踐中也在不停完善和生長，如：拉伸工位采

用變速多連桿機構、數控液壓拉伸墊代替雙動壓機、現場總線控制技能的應用等。

現在，歐洲和美國的汽車制造商接納大型多工位壓力機和橫桿式自動壓力機大量生産車身

包圍件（見圖 3），饜足今世汽車衝壓件的精度和外貌質量尺度。我國現在尚沒有汽車生産企

業(yè)接納大型多工位壓力機，其緊張緣故原由：一是配置的一次性投資較大；二是國內汽車制造商起步較

晚，企業(yè)現有的衝壓配置尚在服役期，這也在某種程度上制約了我國汽車衝壓技能的提高。

2

圖3 外洋某汽車制造商接納的多工位壓力機

4.柔性衝壓自動線

HIR交叉滾子導軌滑臺VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z柔性衝壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成

流水線，生産大型車身包圍件，甯靜性高，衝壓質量不壞。生産線上擺設自動化上下料體系，由拆垛

機、洗濯塗油機、對中上料機、上下料呆板手（呆板人）、穿梭（翻轉）傳送自動運送機組成，從

毛坯的上推測衝壓件下線全部自動完成。生産節(jié)拍爲6～9次/min。整條衝壓線長60～80m左右

，約需6～7名操作工人。

有些企業(yè)接納的是國際先輩的高速緊湊型衝壓線，能快速提高衝壓機的生産效率。板料對中采

用當今先輩的光學攝像體系舉行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊，先輩的每個自動化單德配

一個呆板手，省去了穿梭傳送裝置，收縮運送距離，淘汰壓力機的間距，生産節(jié)拍可達10件/min。

隨著我國汽車市場競爭的不停加劇，汽車的表面質量及其內在質量成爲各汽車制造廠家比賽市

場的先決條件已是不爭的真相，因此，接納呆板化、自動化的生産要領舉行衝壓生産是提高汽車外

觀質量的有效的途徑。

5.調試壓力機

HIR交叉滾子導軌滑臺VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z大批量生産的汽車衝壓企業(yè)應爲每條大型衝壓自動線配置調試壓力機，以收縮金屬成形模具的

試模時間，提高大型衝壓線的開動率。

調試壓力機緊張選擇液壓高速試驗壓力機和拉伸呆板壓力機，特別是在生産型呆板壓力機上的

模具試驗時間可淘汰80%，具有巨大的應用代價。試模呆板壓力機的生長趨勢是接納配備了數控液

壓拉伸墊、具有參數設置和狀態(tài)影象成果的多連桿拉伸壓力機。

呆板化體系

自動衝壓生産線的研發(fā)、衝壓生産線的呆板化改革、用于汽車側圍板生産的大型真空上料衝壓

機床的制造促進了汽車工業(yè)的飛速生長。

HIR交叉滾子導軌滑臺VRT1075M VRT2080M VR2-60HX11Z對付國內汽車衝壓件生産企業(yè)來說，有代價的技能提拔會合體現在衝壓件的自動化運輸、自

動化轉達裝置上以及在衝壓配置上料自動化和以産品爲導向的衝壓生産進程中。

由于在變形加工進程中液壓技能的極限不易突破，因此只能向呆板自動化要效益，而且不能僅

僅在衝壓工藝進程中向呆板自動化要效益，應當也向衝壓工藝技能以外的範疇要效益、向新的衝壓

件傳送要領、向衝壓件下線要領要效益，向全部能得到經濟效益的範疇索取效益。

新型的集成式快速傳送體系（見圖4）可爲壓力機與壓力機之間直接傳送，生産節(jié)拍可達12～

15次 /min。呆板手臂末了可自動編程舉行角度調解，以順應模具的型槽位置。在大型及特大型衝

壓件的生産進程中，牢固有力的衝壓件傳送機構不但可在大型工件衝壓和雙件衝壓（一次衝壓兩個

成品）的生産進程中得到普遍的應用，而且也可以在汽車零部件生産進程中普遍應用。擺臂式衝壓

件傳送體系將會給衝壓配置在快速變更模具方面以極大的支持和資助，它實現了衝壓模具和工件的

同時輸出，從而爲實現多成果的衝壓生産線奠定了根本。

大耀機械科技（上海）有限公司銷售HIR VRT3055M，針對HIR VRT3055M客戶提供相關咨詢服務，需要了解HIR VRT3055M型號尺寸、重量、價格、安裝、維護等資料請與我們聯系。

 

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