DSAI145
DSAO110
初觸摸機器人時會感到很神奇機器人怎么能夠做出這樣的動作??墒沁@樣的動作在運用了傳感器設備之后就變得很簡單了。舉一些比如便是,可辨認聲響的傳感器(聲響傳感器)聽到特定聲響就能夠轉動馬達,運用能夠辨認物體間距離的傳感器(紅外線傳感器)和馬達,制造上面所講的“手掌靠近機器人,機器人的手臂會上下?lián)]動?!睓C器人。傳感器是能夠對自然的多種物理性、化學性變化進行辨認后,將其轉換為電子信號的電子元件。也能夠說是如同人類的眼、鼻、耳、舌等相同,能夠辨認外部環(huán)境的機器人的感覺。各傳感器能夠聞氣味、確認光線、確認前方是否有障礙物,并將收集到的各種信息傳達給機器人的大腦微處理器。除上述介紹外,還有很多種用途的傳感器運用于我們的生活傍邊。
DSDP170
其原、副繞組分別放置在定子、轉子上,原、副繞組之間的電磁耦合程度與轉子的轉角有關。4.4感應同步器的運用感應同步器是利用兩個平面形繞組的互感隨位置不同而變化的原理制成的。其功能是將視點或直線位移轉變成感應電動勢的相位或幅值,可用來測量直線或轉角位移。按其結構可分為直線式和旋轉式兩種。直線式感應同步器由定尺和滑尺兩部分組成,定尺安裝在機床床身上,滑尺安裝于移動部件上,隨工作臺一起移動;旋轉式感應同步器定子為固定的圓盤,轉子為轉動的圓盤。感應同步器具有較高的精度與分辨力、抗干擾能力強、運用壽命長、維護簡單、長距離位移測量、工藝性好、本錢較低等優(yōu)點。直線式感應同步器目前被廣泛地運用于大位移靜態(tài)與動態(tài)測量中。例如用于三坐標測量機、程控數(shù)控機床、高精度重型機床及加工中心測量設備等。旋轉式感應同步器則被廣泛地用于機床和儀器的轉臺以及各種回轉伺服控制系統(tǒng)中。
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