EM4-101-AA2 控制器

• 規(guī)格：EM4-101-AA2
• 品牌：MOELLER
• 用途：工控

PS-01

216IF

CNTR-01

3HAC16831-1

JAMSC-B2902V

缺點代碼缺點現(xiàn)象/類型缺點原因處理對策UL3欠轉(zhuǎn)矩檢出1轉(zhuǎn)矩缺少檢出1低于設定值（L6-02）的電流并繼續(xù)逾越了規(guī)則的時間（L6-03）－?供認L6-L6-03的設定是否恰當?供認機器的使用情況，掃除缺點原因UL4欠轉(zhuǎn)矩檢出2轉(zhuǎn)矩缺少檢出2低于設定值（L6-05）的電流并繼續(xù)逾越了規(guī)則的時間（L6-06）－?供認L6-L6-06的設定是否恰當?供認機器的使用情況，掃除缺點原因OS電機過速過速設定值（F1-08）以上的速度且繼續(xù)時間逾越規(guī)則時間（F1-09）發(fā)生了超調(diào)／欠調(diào)指定速度過高F1-F1-09的設定值不當再次調(diào)整增益從頭設定指令回路及指令增益供認F1-F1-09的設定值PGOPG回路缺點PG斷線檢出在變頻器輸出頻率的狀態(tài)下。

第二代工業(yè)機器人：通常是指具有某種智能（如觸覺、力覺、視覺等）功用的“智能機器人”。即有傳感器得到觸覺、力覺和視覺等信息計算機處理后，操控機器人的操作機完成相應的恰當操作。1982年美國通用汽車在裝配線上為工業(yè)機器人裝備了視覺體系，然后宣布了新一代智能工業(yè)機器人的問世。第三代工業(yè)機器人：即所謂的“只治式工業(yè)機器人”。它不只具有感知功用，并且還有必定的決議計劃及規(guī)劃才能。代工業(yè)機器人現(xiàn)在仍處在實驗室研討階段。工業(yè)機器人經(jīng)歷了誕生---生長---成熟期后，已成為制造業(yè)中不行短少的核心裝備，世界上有約75萬臺工業(yè)機器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在個條生產(chǎn)線上，特種機器人作為機器人家族的后起之秀，由于其用處廣泛而大有后發(fā)先至之勢。

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