規(guī)格:模擬量輸入模塊
所屬類型:其它儀器
品牌:MTL
JZNC-XIU01B 控制器
SGMPH-04A1A-YR13 馬達(dá)
該系統(tǒng)運(yùn)用PC、觸摸屏、產(chǎn)品類型挑選與支付系統(tǒng),可以為顧客供給A、B、AB混合三種口味的冰淇淋,并支持現(xiàn)金、、微信以及銀聯(lián)等多種支付方法,還能夠根據(jù)客戶需求,添加相應(yīng)服務(wù)功用。閑暇時(shí),機(jī)器人小G還可以為過往的觀眾獻(xiàn)上精彩的扮演。遭到現(xiàn)場廣大觀眾尤其是年輕人的追捧。YSR推出的GP7機(jī)器人具有多種用途,其合成速度與以往機(jī)型比較進(jìn)步約30%,適用范圍更加廣泛,緊湊的手臂規(guī)劃減少了與周邊設(shè)備的彼此干與,可完結(jié)高負(fù)載大范圍的搬運(yùn)。機(jī)器人拖動(dòng)示教系統(tǒng)首要包括MOTOMAN-MH12機(jī)器人與拖動(dòng)示教設(shè)備。拖動(dòng)示教設(shè)備運(yùn)用六維力傳感器的力感知功用,結(jié)合MOTOPLUS運(yùn)用開發(fā)程序,礦廠賣,完結(jié)機(jī)器人拖動(dòng)示教功用。
JEPMC-MP2300N 控制器
將電機(jī)與機(jī)械系統(tǒng)分別?增大C1-01(加速時(shí)間)電流檢出缺點(diǎn)電流檢出缺點(diǎn)電流逾越電機(jī)額定電流電流檢出值的符號(hào)為負(fù)U、V、W中有一個(gè)缺相檢查電流檢出回路、電機(jī)接線、電流檢測器的設(shè)備方法漏電缺點(diǎn)漏電感缺點(diǎn)自學(xué)習(xí)沒有在規(guī)矩時(shí)間內(nèi)完結(jié)自學(xué)習(xí)的效果為參數(shù)的設(shè)定范圍之外檢查電機(jī)接線PG斷線檢出PG斷線檢出電機(jī)即使旋轉(zhuǎn)輸出,也沒有來自PG的脈沖輸入檢查接線,修補(bǔ)斷線部位V/F設(shè)定過大V/f設(shè)定過大?自學(xué)習(xí)時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令逾越100(%),同時(shí)空載電流逾越70(%)?供認(rèn)設(shè)定值,并進(jìn)行修正?當(dāng)聯(lián)接有電機(jī)和機(jī)械時(shí),將電機(jī)與機(jī)械系統(tǒng)分別豐滿系數(shù)缺點(diǎn)電機(jī)鐵心豐滿系數(shù)缺點(diǎn)?因自學(xué)習(xí)效果為參數(shù)的設(shè)定范圍以外,向鐵心豐滿系數(shù)輸入暫定設(shè)定值?檢查輸入數(shù)據(jù)?檢查電機(jī)接線?因旋轉(zhuǎn)形自學(xué)習(xí)聯(lián)接電機(jī)和機(jī)械時(shí)。
缺點(diǎn)代碼缺點(diǎn)現(xiàn)象/類型缺點(diǎn)原因處理對(duì)策UL3欠轉(zhuǎn)矩檢出1轉(zhuǎn)矩缺少檢出1低于設(shè)定值(L6-02)的電流并持續(xù)逾越了規(guī)矩的時(shí)間(L6-03)-?供認(rèn)L6-L6-03的設(shè)定是否恰當(dāng)?供認(rèn)機(jī)器的運(yùn)用情況,掃除缺點(diǎn)原因UL4欠轉(zhuǎn)矩檢出2轉(zhuǎn)矩缺少檢出2低于設(shè)定值(L6-05)的電流并持續(xù)逾越了規(guī)矩的時(shí)間(L6-06)-?供認(rèn)L6-L6-06的設(shè)定是否恰當(dāng)?供認(rèn)機(jī)器的運(yùn)用情況,掃除缺點(diǎn)原因OS電機(jī)過速過速設(shè)定值(F1-08)以上的速度且持續(xù)時(shí)間逾越規(guī)矩時(shí)間(F1-09)發(fā)生了超調(diào)/欠調(diào)指定速度過高F1-F1-09的設(shè)定值不妥再次調(diào)整增益重新設(shè)定指令回路及指令增益供認(rèn)F1-F1-09的設(shè)定值PGOPG回路缺點(diǎn)PG斷線檢出在變頻器輸出頻率的狀態(tài)下。
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