ELmo G-BAS6/230F伺服驅(qū)動器 以色列選型訂購

• 規(guī)格：ELmo G-BAS6/230F
• 品牌：ELMO
• 用途：機械裝配

Elmo Gold系列伺服驅(qū)動器概述

1) Elmo的Gold line系列驅(qū)動器具有出眾的伺服性能，基于高帶寬和*級計算能力，*快的控制回路采樣率：電流環(huán)可達40微秒，位置和速度環(huán)可達80微秒。

2) 實現(xiàn)EtherCAT，CANopen總線功能，可以接收任何反饋傳感器：增量編碼器，模擬Sin/Cos編碼器，數(shù)字霍爾，模擬霍爾，旋轉(zhuǎn)變壓器，式串行編碼器，增強全閉環(huán)能力。

3) 簡易的調(diào)試工具，全新的**編程環(huán)境：32KB編程空間，更多的保護功能確保長時間可靠運行。

4) Elmo下一代金線系列驅(qū)動器擁有小體積，靠性，智能化的優(yōu)點，而且兼容Ethercat,廣泛應(yīng)用在機器人，包裝印刷，多軸設(shè)備的應(yīng)用

Gold系列伺服驅(qū)動器特性

1) 出色的伺服性能：高帶寬、強處理能力

2) 線性及非線性控制方案

3)采樣時間：電流環(huán)40us,位置環(huán)和速度80us

4) 總線通訊：EtherCAT和CANopen

5) 支持任何反饋類型，包括Endat2, BISS,SSI等

6) MIMO控制算法實現(xiàn)龍門控制

7) 支持任何反饋全閉環(huán)控制

8) 三個反饋口

Gold系列伺服驅(qū)動器優(yōu)點

1)聰明而簡單

作為任何工業(yè)自動化應(yīng)用的運動控制解決方案的一部分，Elmo提供了廣泛的多用途金線伺服驅(qū)動器。

2)提供很好的結(jié)果

伺服驅(qū)動器結(jié)合了控制和功率轉(zhuǎn)換技術(shù)，與Elmo的簡單(Elmo應(yīng)用工作室)很好的移動機械負荷方案，達到機械系統(tǒng)的。

3)提供符合全球行業(yè)標準的*線驅(qū)動器在性能、能力和靈活性方面是**的。他們利用先近的EtherCAT的全部力量，在業(yè)界的伺服控制性能和能力的CANopen聯(lián)網(wǎng)。

任何電壓高達800vdc (530 VAC)

任何功率高達65千瓦。

任何電流達到200 A。

4)Gold系列伺服驅(qū)動器結(jié)合了控制與功率轉(zhuǎn)換技術(shù)，再搭配埃莫的EASII調(diào)試軟件（應(yīng)用工具軟件），能很好驅(qū)動任何機械負載，讓機械系統(tǒng)性能發(fā)揮到。

5)Gold系列驅(qū)動器兼容全球工業(yè)標準，在性能、功能和靈活性上展現(xiàn)了的水平。Gold系列的驅(qū)動器實現(xiàn)EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)/CANopen通訊總線

Gold系列伺服驅(qū)動器優(yōu)勢

1) 在任何的伺服負載上都能展現(xiàn)*佳伺服控制效果，即使嚴苛的非線性負載、高分辨率系統(tǒng)機械也沒問題。

2) 度智能化的良好調(diào)試工具，輕松、簡單地獲得佳運動控制效果。

3) 各種尺寸規(guī)格、工作電壓和輸出電流

4) 所有伺服閉環(huán)回路的采樣時間短達50μs。

5) “1:1:1”的技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)回路實現(xiàn)一樣的采樣時間，形成了高的帶寬和強大的穩(wěn)定裕度。

6) 電流回路帶寬高達4)5KHz。

7) 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機械動能系統(tǒng)的動態(tài)特征。

8) 高線性度，電流動態(tài)范圍為2000:1（一個100安培的驅(qū)動器即使以0)05安培也能順暢地驅(qū)動負載）。

9) 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉(zhuǎn)變壓器，內(nèi)置高解析度細分器，二相和三相絕隊式模擬霍爾，和式串行編碼器。）

10) 全閉環(huán)控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環(huán)，通過埃莫特而先近的傳感器socket接口方式，實現(xiàn)了反饋配置的靈活性。

11) 2合1，一個驅(qū)動器運用兩組先近、立的運動軌跡，就能同時控制兩組立的電機。

12) 龍門結(jié)構(gòu)，只需運用2個Gold系列驅(qū)動器就可實現(xiàn) – 無需額外的控制器。

13) 標準的EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)接口

14) 豐富的控制和軌跡特性：- 電子凸輪 /電子齒輪 - 輸出比較/ PEGS- 主/從模式，電流/速度/位置- 位置取模- 動態(tài)剎車- 雙回路，全閉環(huán)- 龍門結(jié)構(gòu) / 平面電機架構(gòu)- 無限制的控制數(shù)據(jù)值- 高階濾波控制結(jié)構(gòu)- 以多種分組戰(zhàn)略支持先近的分組濾波：通過位置、參考速度、實際速度來追求很好的調(diào)整時間、手動分組，以及通過網(wǎng)絡(luò)來調(diào)控。

15) 高達99%的功效

16) 高電流驅(qū)動技術(shù)

17) 通過TUV認證的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO）

Gold系列伺服驅(qū)動器供應(yīng)型號

1)直流總線伺服驅(qū)動器（10 VDC - 800 VDC）

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