用于運動控制
運動控制主要指,對工作對象的位置、速度及加速度所作的控制??梢允菃巫鴺?,即控制對象作直線運動;也可是多坐標的,控制對象的平面、立體,以至于角度變換等運動。有時,還可控制多個對象,而這些對象間的運動可能還要有協(xié)調(diào)。
上個世紀50年代誕生于美國的數(shù)控技術,簡稱數(shù)控(NC),就是基于電子計算機及這個脈沖量的應用而不斷發(fā)展與完善的運動控制技術。而今,已發(fā)展到完善的境地,已是成為當今自動化技術的一個重要支柱。
PLC也已具備處理脈沖量的能力。PLC有脈沖信號輸入點或模塊,可接收脈沖量輸入(PI)。PLC有脈沖信號輸出點或模塊,可輸出脈沖量(PO)。有了處理PI/PO這兩種功能,加上PLC已有數(shù)據(jù)處理及運算能力,完全可以依NC的原理進行運動控制。
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