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MT6701高速磁性角度編碼器IC是麥歌恩微電子推出的新一代基于差分水平霍爾磁感應(yīng)原理的角度位置傳感器芯片。該芯片內(nèi)部包含了兩對互成90°放置的差分霍爾惠斯通電橋，能夠感應(yīng)在芯片X-Y平面上旋轉(zhuǎn)磁鐵的Z軸磁場分量，并隨著磁場角α的變化輸出兩路正弦的電壓信號，再經(jīng)后續(xù)專用電路的放大、補償和計算后得到角度值α。
MT6701提供替代傳統(tǒng)光電編碼器的增量ABZ輸出接口，增量輸出*大分辨率為1024脈沖/圈或者是4096步/圈。還提供了替代開關(guān)霍爾換相的增量UVW信號，1~16對極可編程。
MT6701提供了標(biāo)準的I2C或者SSI接口，供上位機或者MCU讀取芯片內(nèi)部的14位*對角度數(shù)值。同時單線輸出的PWM或者模擬信號，也可提供分辨率為12位的*對角度數(shù)據(jù)。另外，PUSH引腳可以指示磁鐵和芯片間距的快速變化，這一功能可以用來實現(xiàn)非接觸式按壓旋鈕的應(yīng)用?；蛘咄ㄟ^讀取芯片內(nèi)部磁場強度值，判斷磁鐵在Z軸方向上的距離變化，進而檢測按壓動作。MT6701內(nèi)部集成了EEPROM，燒寫時VDD電壓需要>4.5V，支持參數(shù)反復(fù)多次擦寫。
MT6701高速磁性角度編碼器IC特性和優(yōu)勢
?基于霍爾技術(shù)，0~360°*對角度位置檢測；
?3.3V~5.0V工作電壓，內(nèi)置EEPROM（燒寫時需要保證VDD>4.5V）；
?獨立輸出接口： : I2C, SSI, ABZ，UVW, 模擬電壓、PWM以及Z軸按壓檢測；
?支持*高轉(zhuǎn)速55,000 轉(zhuǎn)/分鐘；
?角度輸出的系統(tǒng)延時<5 us；
?增量ABZ輸出支持1~1024脈沖/圈，任意整數(shù)分辨率客戶可編程；
?增量UVW輸出支持1~16對極，任意整數(shù)對極客戶可編程；
?優(yōu)異的抗雜散磁場干擾能力；
?符合RoHS 2011/65/EU；
?SOP-8和QFN3x3-16L封裝。
MT6701高速磁性角度編碼器IC的應(yīng)用
?*對角度位置傳感器；
?閉環(huán)步進、BLDC控制；
?機器人關(guān)節(jié)控制；
?非接觸旋鈕、按鈕；
?非接觸電位計。
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