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濟南天山精工軸承有限公司介紹直流減速機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。
1. 直流減速機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。直流減速機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等
主電路是一個典型的電壓型交-直-交電路，逆變器提供等幅等頻5-26KHZ調制波的對稱交變矩形波。
永磁體N-S交替交換，使位置傳感器產(chǎn)生相位差120°的U、V、W方波，結合正/反轉信號產(chǎn)生有效的六狀態(tài)編碼信號：101、100、110、010、011、001，通過邏輯組件處理產(chǎn)生T1-T4導通、T1-T6導通、T3-T6導通、T3-T2導通、T5-T2導通、T5-T4導通，也就是說將直流母線電壓依次加在A+B-、A+C-、B+C-、B+A-、C+A-、C+B-上，這樣轉子每轉過一對N-S極，T1-T6功率管即按固定組合成六種狀態(tài)的依次導通。每種狀態(tài)下，僅有兩相繞組通電，依次改變一種狀態(tài)，定子繞組產(chǎn)生的磁場軸線在空間轉動60°電角度，轉子跟隨定子磁場轉動相當于60°電角度空間位置，轉子在新位置上，使位置傳感器U、V、W按約定產(chǎn)生一組新編碼，新的編碼又改變了功率管的導通組合，使定子繞組產(chǎn)生的磁場軸再前進60°電角度，如此循環(huán)，直流減速機將產(chǎn)生連續(xù)轉矩，拖動負載作連續(xù)旋轉。正因為永磁直流電機的換向是自身產(chǎn)生的，而不是由逆變器強制換向的，所以也稱作自控式同步電動機。
2.直流減速機的位置傳感器編碼使通電的兩相繞組合成磁場軸線位置超前轉子磁場軸線位置，所以不論轉子的起始位置處在何處，電動機在啟動瞬間就會產(chǎn)生足夠大的啟動轉矩，因此轉子上不需另設啟動繞組。
由于定子磁場軸線可視作同轉子軸線垂直，在鐵芯不飽和的情況下，產(chǎn)生的平均電磁轉矩與繞組電流成正比，這正是他勵直流電動機的電流-轉矩特性。
電動機的轉矩正比于繞組平均電流：
Tm=KtIav （N·m）
電動機兩相繞組反電勢的差正比于電動機的角速度：
ELL=Keω （V）
所以電動機繞組中的平均電流為：
Iav=（Vm-ELL）/2Ra （A）
其中，Vm=δ·VDC是加在電動機線間電壓平均值，VDC是直流母線電壓，δ是調制波的占空比，Ra為每相繞組電阻。由此可以得到直流電動機的電磁轉矩：
Tm=δ·（VDC·Kt/2Ra）-Kt·（Keω/2Ra）
Kt、Ke是電動機的結構常數(shù)，ω為電動機的角速度（rad/s），所以，在一定的ω時，改變占空比δ，就可以線性地改變電動機的電磁轉矩，得到與他勵直流電動機電樞電壓控制相同的控制特性和機械特性。
直流減速機的轉速設定，取決于速度指令Vc的高低，如果速度指令大值為+5V對應的轉速：Vc（max）ón max，那么，+5V以下任何電平即對應相當?shù)霓D速n，這就實現(xiàn)了變速設定。
當Vc設定以后，無論是負載變化、電源電壓變化，還是環(huán)境溫度變化，當轉速低于指令轉速時，反饋電壓Vfb變小，調制波的占空比δ就會變大，電樞電流變大，使電動機產(chǎn)生的電磁轉矩增大而產(chǎn)生加速度，直到電動機的實際轉速與指令轉速相等為止；反之，如果電動機實際轉速比指令轉速高時，δ減小，Tm減小，發(fā)生減速度，直至實際轉速與指令轉速相等為止?？梢哉f，永磁直流電機在允許的電網(wǎng)波動范圍內，在允許的過載能力以下，其穩(wěn)態(tài)轉速與指令轉速相差在1%左右，并可以實現(xiàn)在調速范圍內恒轉矩運行。
由于直流減速機的勵磁來源于永磁體，所以不象異步機那樣需要從電網(wǎng)吸取勵磁電流；由于轉子中無交變磁通，其轉子上既無銅耗又無鐵耗

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