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濟(jì)南天山精工軸承有限公司介紹簡略的變頻器只能調(diào)理溝通電機(jī)的速度，這時能夠開環(huán)也能夠閉環(huán)要視操控方法和變頻器而定，這即是傳統(tǒng)意義上的V/F操控方法。如今許多的變頻現(xiàn)已經(jīng)過數(shù)學(xué)模型的樹立，將溝通電機(jī)的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為能夠操控電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的重量，如今大多數(shù)能進(jìn)行力矩操控的品牌的變頻器都是選用這樣方法操控力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測設(shè)備，采樣反響后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反響的電流環(huán)的PID調(diào)理;ABB的變頻又提出和這樣方法不一樣的直接轉(zhuǎn)矩操控技能。這樣能夠既操控電機(jī)的速度也可操控電機(jī)的力矩，并且速度的操控精度優(yōu)于v/f操控，編碼器反響也可加可不加，加的時分操控精度和呼應(yīng)特性要好許多。
伺服
驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在開展了變頻技能的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和方位環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比通常變頻更準(zhǔn)確的操控技能和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)壯許多，首要的一點能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的方位操控。經(jīng)過上位操控器發(fā)送的脈沖序列來操控速度和方位(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了操控單元或經(jīng)過總線通訊的方法直接將方位和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里)，驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更準(zhǔn)確的核算以及功能更的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。
電機(jī)方面：伺服電機(jī)的資料、布局和加工技能要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的溝通電機(jī)(通常溝通電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī))，也即是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時，伺服電機(jī)就能依據(jù)電源改變發(fā)生呼應(yīng)的動作改變，呼應(yīng)特性和抗過載才能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的溝通電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)峻區(qū)別也是兩者功能不一樣的底子。即是說不是變頻輸出不了改變那么快的電源信號，而是電機(jī)自身就反響不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)守時為了維護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即便不設(shè)定變頻器的輸出才能仍是有限的，有些功能的變頻器就能夠直接驅(qū)動伺服電機(jī)。
伺服與變頻的一個重要區(qū)別是: 變頻能夠無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用，溝通伺服的技能自身即是學(xué)習(xí)并應(yīng)用了變頻的技能，在直流電機(jī)的伺服操控的基礎(chǔ)上經(jīng)過變頻的PWM方法仿照直流電機(jī)的操控方法來完成的，也即是說溝通伺服電機(jī)必定有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻即是將工頻的50、60HZ的溝通電先整流成直流電，然后經(jīng)過可操控門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)經(jīng)過載波頻率和PWM調(diào)理逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，因為頻率可調(diào)，所以溝通電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對數(shù))。

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