納博特斯克擺線RV齒輪技術(shù)相比于傳統(tǒng)行星和凸輪齒輪設(shè)備,是更明智的選擇。
納博特斯克減速器包括的兩級擺線齒輪設(shè)計,在高精密和品質(zhì)優(yōu)良的狀況下轉(zhuǎn)矩更大,減速比更高,沖擊荷載能力更強。RV齒輪利用滾動接觸元素減少磨損,延長使用壽命,擺線設(shè)計的RV齒輪和針齒輪結(jié)構(gòu),進一步減少齒隙,以獲得比傳統(tǒng)減速器更高的耐沖擊能力。減速器還搭載了一組更大的角接觸軸承,以提供更大負荷能力,并免去外部支撐設(shè)備。
主要特點包括:
納博特斯克的產(chǎn)品:兩級擺線減速機
RV齒輪結(jié)構(gòu)
級減速 伺服馬達的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輸入齒輪傳動到平齒輪,從而使速度得到減慢。而直接與平齒輪相連接的曲柄也以相同速度進行旋轉(zhuǎn)。 | |
第二級減速 兩個RV齒輪被固定在曲柄的偏心部位(兩個RV齒輪的作用是平衡兩邊的力并提供連續(xù)的齒輪嚙合)。當曲軸旋轉(zhuǎn)時,兩個RV齒輪也同時旋轉(zhuǎn)。曲軸完整的旋轉(zhuǎn)一周,使RV齒輪旋轉(zhuǎn)一個針齒的間距,此時所有的RV齒輪輪齒會與所有的針齒進行嚙合。所有針齒以等分分布在相應(yīng)的溝槽里,并且針齒的數(shù)量比RV輪齒的數(shù)量多一個。此時旋轉(zhuǎn)的減速值與針齒成比例并經(jīng)由曲柄被傳動到減速機的輸出端??倻p速比等于1級減速比乘以第二級減速比。 |
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