機器人切割單元是針對中大型鑄件,利用機器人帶切割工具對鑄件的澆冒口切割而專門設計的產(chǎn)品。設置 X 軸增大機器人的可達性。龍門框架結(jié)構(gòu)和倒裝機器人的組合使用,提高加工過程的靈活性,機器人末端采用了組合切割頭的設計,可按工藝需求在片切割、火焰切割、和激光切割間進行快速變位。使之適應性更強、切割效率更高。工件大重量 120000kg。
離線編程
系統(tǒng)具備離線編程功能,可對復雜曲面的加工軌跡及工藝方案進行仿真及規(guī)劃,在不影響正常生產(chǎn)的情況下,提高打磨質(zhì)量,減少廢品率。
第七軸移動系統(tǒng)
適應大型工件的外形尺寸加工需求,為機器人設置第七軸移動系統(tǒng),增大機器人在 X 向的可達性范圍,龍門式框架結(jié)構(gòu),合理布置筋板焊接,滿足高剛性,運行穩(wěn)定、安全。
激光測量系統(tǒng)
激光測量系統(tǒng)可以檢測零件被加工表面尺寸,并將數(shù)據(jù)反饋給機器人,通過運算自動補償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差,提高零件打磨質(zhì)量。
自動排屑系統(tǒng)[選配]
打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時排出,減少人工清理的操作時間,降低操作風險,提高設備使用效率。
被加工件 | |||
被加工零件種類 | 鑄鐵件或鑄鋼件 | ||
被加工零件大長度 | 5980mm | 被加工零件材料 | 鑄鐵 |
被加工零件大重量 | 120000Kg | 工件大回轉(zhuǎn)直徑 | ø 4460mm |
機床參數(shù) | |||
切割厚度 | 6mm-200mm | 切割速度 | 25-450mm/min |
X軸驅(qū)動形式 | 雙邊驅(qū)動 | 快移速度 | 2m/s |
X軸移動速度 | 20m/min | X工作行程 | 8.5m |
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