新型號(hào)：NF206
所屬類型：滿裝滾子軸承
品牌：天馬
| 產(chǎn)品參數(shù) | |
| 新型號(hào) | NF206 |
|---|---|
| 舊型號(hào) | 12206 |
| 品牌 | 天馬 |
| 分類 | 滿裝滾子軸承 |
| 內(nèi)徑 | 30mm |
| 外徑 | 62mm |
| 重量 | 0.2kg |
據(jù)濟(jì)南天山精工軸承公司了解機(jī)器人足球世界杯比賽在全球范圍內(nèi)每年舉行一次，今年的賽事由英國布里斯托爾大學(xué)等機(jī)構(gòu)承辦，8月22日開賽，來自英國、加拿大、墨西哥、印度、韓國、馬來西亞和中國等多個(gè)國家和地區(qū)的27支隊(duì)伍參加了五個(gè)大項(xiàng)二十多個(gè)小項(xiàng)的角逐。這些項(xiàng)目包括多種類型的機(jī)器人足球?qū)官悾送膺€有籃球、舉重、馬拉松賽等方面的機(jī)器人比賽，每支隊(duì)伍可參加多項(xiàng)比賽。
河海大學(xué)代表隊(duì)在半自主機(jī)器人足球比賽的“5對(duì)5”和“11對(duì)11”兩個(gè)項(xiàng)目中奪得，成為本屆大賽的雙冠王。
雖然沒有跟團(tuán)出國參加比賽，但是廖華麗一直跟蹤著賽事進(jìn)展，比賽過程中，隊(duì)員們也通過短信向她“現(xiàn)場(chǎng)直播”。“決賽用一個(gè)詞來形容就是‘慘烈’，我們的對(duì)手馬來西亞隊(duì)大的特點(diǎn)就是機(jī)器人加速快，‘5對(duì)5’的比賽中，雙方水平相差不大，一開始我們4比0，后來對(duì)方連進(jìn)3球，但終我們又搶回主動(dòng)權(quán)，6比3勝出?！?/P>
決賽中，雙方的角逐充滿了火藥味。決賽開始，“e龍”隊(duì)五臺(tái)機(jī)器人穩(wěn)扎穩(wěn)打的戰(zhàn)術(shù)發(fā)揮效果，連續(xù)四次將充當(dāng)“足球”的高爾夫球灌入了對(duì)方球門。但對(duì)手很快拿出了殺手锏，在機(jī)器人開球門球時(shí)一個(gè)突然加速，一下就沖到球門前把球打進(jìn)，連進(jìn)3球，將比分追到3：4。
正當(dāng)“e龍”隊(duì)好不容易再進(jìn)一球時(shí)，來自韓國的裁判卻示意進(jìn)球不算。原來，“e龍”隊(duì)求勝心切，帶球進(jìn)攻時(shí)把對(duì)方門將連球一起推進(jìn)球門，根據(jù)比賽規(guī)則，被判進(jìn)球無效。但“e龍”隊(duì)沒受影響，又接連進(jìn)了兩球，終以6：3摘得。
“e龍”的設(shè)計(jì)者之一廖華麗說，“與全自主機(jī)器人比賽中機(jī)器人靠兩條腿慢慢走不同，這個(gè)項(xiàng)目的機(jī)器人是用兩個(gè)輪子帶著一個(gè)方形的小盒子，速度可達(dá)每秒2到3米，有時(shí)激烈的沖撞還會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人損壞。而半自主機(jī)器人比賽是本屆世界杯中機(jī)器人速度快、對(duì)抗激烈的比賽?！?/P>
廖華麗介紹，“e龍”有4個(gè)子系統(tǒng)，其中的視覺子系統(tǒng)，是用一個(gè)吊在賽場(chǎng)正上方的攝像頭來攝取“敵我雙方”；決策系統(tǒng)會(huì)根據(jù)影像來計(jì)算函數(shù)和路徑；控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)得出的結(jié)論通過無線通信系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)幫助機(jī)器人做出判斷。
場(chǎng)上的機(jī)器人主要負(fù)責(zé)行動(dòng)，它們的“大腦”是一臺(tái)通過無線通信連接的中央電腦，這臺(tái)電腦上的程序會(huì)對(duì)場(chǎng)上形勢(shì)進(jìn)行計(jì)算，再對(duì)前鋒、后衛(wèi)、門將各個(gè)位置的機(jī)器人發(fā)號(hào)施令。這個(gè)過程中人是不能干預(yù)的，隊(duì)員只能按開關(guān)或根據(jù)比賽形勢(shì)喊暫停，在暫停期間對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維修或調(diào)整策略。
“機(jī)器人身上背著一個(gè)控制板，決策和視覺系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)上，如果球來了，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)球、球門和對(duì)方球員的位置來判斷：由哪個(gè)機(jī)器人接球、射門的佳位置是哪里？”廖華麗說，機(jī)器人拿到球后，一般會(huì)根據(jù)場(chǎng)上的布局，找一個(gè)相對(duì)空的地方傳球或射門。如果是搶對(duì)方的球，就要考慮設(shè)計(jì)好路線，從什么方位出發(fā)攔截，要注意打配合。
濟(jì)南天山精工軸承經(jīng)銷中心銷售天馬 NF206，針對(duì)天馬 NF206客戶提供相關(guān)咨詢服務(wù)，需要了解天馬 NF206型號(hào)尺寸、重量、價(jià)格、安裝、維護(hù)等資料請(qǐng)與我們聯(lián)系。
濟(jì)南天山精工軸承經(jīng)銷中心
經(jīng)營模式：貿(mào)易型
所在地區(qū)：山東 濟(jì)南
掃碼打電話