工業(yè)機器人可編程,支持多自由度運動,因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類,但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機(專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機電集成方案),工業(yè)機器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動不太大時,是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求,而無需在硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的,它的相對不足會是效率。畢竟專機是為一個應(yīng)用定制的,因此雖犧牲通用性但實現(xiàn)了效率優(yōu)化,在產(chǎn)量這個客戶關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好。
2.機電性能
工業(yè)機器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運動精度(指重復(fù)運動到點精度),抓取重達(dá)一噸的物體,伸展也可達(dá)三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機上一些“瘋狂”的加工要求,但對絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說,是足以圓滿完成任務(wù)。隨著機器人的性能逐漸提升,以前一些不可能的任務(wù)也變得可行起來(如激光焊接或切割,曾需要專門的高精度設(shè)備來指導(dǎo)激光的走向,但隨著機器人精度的提升,現(xiàn)在也變得可依賴機器人本身的準(zhǔn)確運動來代替了)。但相比傳統(tǒng)設(shè)備,如高精度數(shù)控機床,激光校準(zhǔn)設(shè)備,或特殊環(huán)境(高溫或特低溫)設(shè)備等,工業(yè)機器人尚力不能及。
SOCOMEC DIRIS A20 Power Meter 48250A20 &RS485
PC007/S1 ISS & PC024/S1
Sanyo SVME-SI02 Rev.B1
RSF Elektronik MS 60.88-2GT
GRANITE MICROSYSTEMS OTRGR-004B Rev 1.20
National Instruments NI PCI-6032E
Olympus LG-R66
Panasonic ER-VS01 Ultra IONIZER
LaserMike 183/162-CF Calibration Standard 0.02501" 0.99999"
TECHMET 9602217
LTX 860-0948-00 Rev GA
KEYENCE SJ-M020G (1.2M)
Dynapar Danaher 2200121242
Advantech PCA-6159 Rev.A3, Pentium-MMX CPU 200MHz 32MB RAM
Keyence BL-551H
JAI CV-M536 Industrial Camera + Sensor +Lens + Moritex MML-AD-LED CR12
JAI CV-M536 Industrial Camera + Sensor +Lens + Moritex
National Instruments NI PCI-6032E
Mitutoyo EC-101D 542-007 EC
Hamamatsu Photonics L233-27NU
Tokyo Rikosha VSCP-30-NCV
Tokyo Rikosha VSCP-30-NCV
CYP CM-347 Video
KEYENCE LK-2001
Bailey Controls CTT02
Dynapar Danaher 2200121242
SHINKO SINFONIA C10-1VFEF C10
REFU ELEKTRONIK IO 4004 BOARD Module FOR SIEMENS P 6SE4706
Ion Systems 5024(e)-CE
REFU ELEKTRONIK KL4014-03
Lufterhitzer Typ 700Air Herter 700 - 770W
Iwaki PH-50-N pH
ALLEN BRADLEY 1336-RFB-16A
DI-SORIC ORSD 20 P2K-IBS Ring Light Barrier DE-73660
ALPHASEM AS257-0-02 REV:C AG PC/AT
Omron D4BL-2GRD-AT
SUNX SA70-4R
UNIVERSAL INSTRUMENTS MMIT 44024101
OMRON ZUV-C30H UV
ACUITY IMAGING 300A1037 REV.D DUAL VIDEO DIGITIZER 17123
NEC 828-241624-B
CYP CM-347
PHILIPS ISA SPB
Bailey Controls Command Series Config Tuning Terminal Termiflex 40758
ICP DAS PISO-P64 , 64 Channel
BEKO BEKOMAT KA20K1ZAR 4003051
OMRON ZUV-C30H UV
CONTEC COM-2(PCI) No.7134
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