- 規(guī)格：30
- 新舊程度：全新
- 品牌：雷杰
- 用途：通用
簡介
15公斤輕型桁架機(jī)械手是一種高速輕型龍門桁架機(jī)械手，包括龍門桁架和機(jī)械手，龍門桁架包括在空間中呈正交分布的X軸滑移組件、Y軸滑移組件和Z軸滑移組件；
兩組Y軸滑移組件通過Y軸支架連接，Y軸支架可沿Y軸方向在Y軸橫梁上作滑移運(yùn)動(dòng)；
X軸滑移組件設(shè)置在Y軸支架上，X軸滑移組件可沿X軸方向上在Y軸支架上作滑移運(yùn)動(dòng)，X軸滑移組件上設(shè)有X軸連接座；
Z軸滑移組件設(shè)置在X軸連接座上，Z軸滑移組件可沿Z軸方向在X軸連接座上作滑移運(yùn)動(dòng)；機(jī)械手設(shè)置在Z軸滑移組件上，機(jī)械手可隨著Z軸滑移組件在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向作滑移運(yùn)動(dòng)。
15公斤輕型桁架機(jī)械手提高了機(jī)械手滑移運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性；節(jié)省了人力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，降低了企業(yè)設(shè)備成本。
桁架機(jī)械手包含電氣箱，電磁閥，已裝好相應(yīng)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、減速機(jī)等，電氣接線/參數(shù)設(shè)置/已調(diào)試完成,可直接運(yùn)行,預(yù)留相應(yīng)電纜/氣管等，客戶自行設(shè)計(jì)安裝相應(yīng)手爪即可使用。
立柱可以為2-5個(gè)，滑臺數(shù)量為1-4個(gè)，相應(yīng)可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多個(gè)機(jī)械手。
優(yōu)點(diǎn) 采用高剛性鋼結(jié)構(gòu)，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性極佳。
安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。
壽命極長，不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
便于維護(hù)，滾輪及導(dǎo)軌極易維護(hù)，即使損壞更換也極其方便。
可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
參數(shù) | 參數(shù) | MG-15 | 備注 |
| 負(fù)載﹝KG﹞ | 15 | 含機(jī)械手及工件 |
| Z軸行程﹝mm﹞ | ≤2000 | |
| Z軸運(yùn)行速度﹝m/s﹞ | 1.5 | |
| X軸行程﹝mm﹞ | ≤12000 | |
| X軸運(yùn)行速度﹝m/s﹞ | 2 | |
| 重復(fù)定位精度﹝mm﹞ | ±0.10 | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī) + 減速機(jī)+ 齒輪齒條 | |
| 可調(diào)整參數(shù) |
| 參數(shù) | 數(shù)值 | 備注 |
| A | （以下空行請?zhí)顚懀? | Z滑板長度 ≤2500 |
| B1 | | 0≤B≤500 |
| B2 | | 0≤B≤500 |
| C1 | | 左行程極限0≤C≤500 |
| C2 | | 右行程極限0≤C≤500 |
| D | | 220≤D≤380 |
| x | | 立柱數(shù)量2≤x≤5 |
| y | | 滑臺數(shù)量1≤y≤4 |
| L | | 橫梁總長
1200≤L≤12500 |
| X是否配置為全閉環(huán) | | 即是否檢測X實(shí)際位置，即齒輪傳動(dòng)有故障報(bào)警 |
| 伺服電機(jī)品牌要求 | | 可選擇其他更好電機(jī) |
| 減速機(jī)器牌要求 | | 可選擇其他更好減速機(jī) |
| Z軸是否加安全鎖緊裝置 | | 即Z軸是否為全閉環(huán)，檢測Z軸故障墜下機(jī)械鎖止 |
案例 桁架機(jī)械手，軸類零件自動(dòng)上下料，雙頂尖-推料板儲(chǔ)料箱，湖州-倪。
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