Delta Tau PMAC-Clipper 多軸運(yùn)動(dòng)控制卡現(xiàn)貨供應(yīng)

• 規(guī)格：臺(tái)
• 新舊程度：全新
• 品牌：Delta Tau
• 用途：多軸運(yùn)動(dòng)控制卡

Clipper
PMAC-Clipper 多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC-Clipper Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)
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多軸運(yùn)動(dòng)控制卡 Clipper控制卡 Delta Tau控制卡 Delta Tau控制卡現(xiàn)貨 Delta Tau

Turbo PMAC Clipper控制器(Turbo PMAC2 Eth-Lite) 是一款具備全部Turbo PMAC 特征的，設(shè)計(jì)用于對(duì)成本極端敏感的應(yīng)用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器。這種功能強(qiáng)大的，但是又同時(shí)具備結(jié)構(gòu)緊湊和超高性價(jià)比優(yōu)點(diǎn)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，標(biāo)準(zhǔn)版本即帶有Ethernet 以太網(wǎng)和 RS232 通訊接口以及內(nèi)置 I/O。 Clipper 控制器不僅采用了一顆完整的Turbo PMAC2-CPU 而且提供了一個(gè)四軸伺服或步進(jìn)控制加32個(gè)數(shù)字I/O 點(diǎn)的zui小配置，控制軸數(shù)和I/O還可以擴(kuò)展。

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Turbo PMAC Clipper控制器 特性

Turbo PMAC Clipper控制器硬件特征：
Turbo PMAC Clipper控制器 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU；
Turbo PMAC Clipper控制器 256k x 24 用戶SRAM；
Turbo PMAC Clipper控制器 1M x 8 flash memory 用于固件和用戶備份；
Turbo PMAC Clipper控制器 采用zui新發(fā)布的固件版本；
Turbo PMAC Clipper控制器 RS-232串口；
Turbo PMAC Clipper控制器 100Mbps EtherNet 以太網(wǎng)接口；
Turbo PMAC Clipper控制器 4通道軸接口電路，每一個(gè)包括：
Turbo PMAC Clipper控制器 在板模擬量±10V（12位）輸出；
Turbo PMAC Clipper控制器 在板脈沖加方向數(shù)字輸出；
Turbo PMAC Clipper控制器 3路標(biāo)準(zhǔn)差分/單端編碼器信號(hào)輸入；
Turbo PMAC Clipper控制器 5個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸入（限位，回零，報(bào)警等），2個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸出（使能等）；
Turbo PMAC Clipper控制器 UVW TTL-level “霍爾”輸入;
Turbo PMAC Clipper控制器 50-pin IDC 插頭用于放大器/編碼器接口
Turbo PMAC Clipper控制器 34-pin IDC 插頭用于標(biāo)志信號(hào)接口
Turbo PMAC Clipper控制器 4-pin Molex 插頭用于電源輸入(5V, +/-12V, GND)(+/-12V 只用于需要模擬量輸出或輸入時(shí))
Turbo PMAC Clipper控制器 PID/陷波/前饋伺服算法。
Turbo PMAC Clipper控制器 在板提供32個(gè)通用的TTL-等級(jí)I/O點(diǎn):
Turbo PMAC Clipper控制器 16點(diǎn)多路復(fù)用器端口,兼容Delta Tau I/O附件
Turbo PMAC Clipper控制器 16點(diǎn)“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模塊
Turbo PMAC Clipper控制器 兩個(gè)手輪端口，每一個(gè):
Turbo PMAC Clipper控制器 支持正交編碼器輸入;
Turbo PMAC Clipper控制器 支持脈沖頻率調(diào)制PFM或脈沖寬度調(diào)制PWM脈沖對(duì)輸出。

軟件特性:
運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
Turbo PMAC Clipper控制器 支持S曲線加減速的直線插補(bǔ)；
Turbo PMAC Clipper控制器 支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ)；
Turbo PMAC Clipper控制器 點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)；
Turbo PMAC Clipper控制器 三次樣條插補(bǔ)模式spline；
Turbo PMAC Clipper控制器 三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline (PVT)；
Turbo PMAC Clipper控制器 自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能；
Turbo PMAC Clipper控制器 交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng)；

Turbo PMAC Clipper控制器 可選擇的運(yùn)動(dòng)提前預(yù)算lookahead。

可選附件：
軸接口板
ACC-1P- 4 通道軸擴(kuò)展接口板，反饋和I/O擴(kuò)展接口板
ACC-8ES- 4 通道模擬量輸出接口板
ACC-8FS- 4 通道數(shù)字PWM輸出接口板
反饋接口板
ACC-1P- 4 通道軸擴(kuò)展接口板，反饋和I/O擴(kuò)展接口板
ACC-51S- x4096高分辨率正弦編碼器細(xì)分板
ACC-8TS- ACC-28B附件的高分辨率模擬量輸入擴(kuò)展接口板
數(shù)字I/O接口板
ACC-1P- 4 通道軸擴(kuò)展接口板，反饋和I/O擴(kuò)展接口板
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軟件：
Tools and Libraries
PMAC HMI Pro2 Designer Software
Development Software
PMAC Executive Pro2 Suite(PMAC PLOT PRO2、PMAC TUNING PRO2 ......)
Tools and Libraries
PMAC Communications Library (Pcomm Server Pro2)
PMAC Communications Library for VB/C++ Linkable Software
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