德國PIglide運動控制器A-81x
PI提供多種多樣的機動化線性平臺。應(yīng)用的多樣性也意味著線性軸具有多種技術(shù)可能性。行程從數(shù)毫米擴展至數(shù)米,精度等級從納米級達微米級:PI使其驅(qū)動器、導(dǎo)向或傳感器技術(shù)適應(yīng)于不同的應(yīng)用條件。
大量不同的型號可提供真空版本。多軸組合可通過轉(zhuǎn)接支架實現(xiàn),利用匹配的Z向位移臺和轉(zhuǎn)臺還可實現(xiàn)更加緊湊的結(jié)構(gòu)。
運動控制器可為臺式設(shè)備、機架版本或緊湊型OEM設(shè)備。它們的共同因子是通過通用指令集(GCS)進行指令控制,從而簡化控制和編程,且不受驅(qū)動器類型的限制。
多軸工業(yè)應(yīng)用中帶ACS運動控制器的多軸系統(tǒng)可供貨。對于精密和以運動為中心的工業(yè)應(yīng)用,其可實現(xiàn)利用現(xiàn)場總線接口進行簡易集成。
德國PI (Physik Instrumente) P-611.1
P-611.1線性壓電陶瓷定位系統(tǒng)
§ 緊湊型設(shè)計:表面為44×44毫米
§ 行程120微米
§ 分辨率達0.2納米
§ 其經(jīng)濟實惠的系統(tǒng)(機械部件和控制 器)
§PICMA壓電陶瓷促動器帶來超長使用壽 命
§ 可提供Z向位移臺、XY、XZ和XYZ版本
德國PI (Physik Instrumente)
應(yīng)用領(lǐng)域
§ 顯微鏡
§ 納米定位
§ 生物技術(shù)
§ 測試應(yīng)用
§ 半導(dǎo)體技術(shù)
§ 光子
§ 光纖定位
A-81x 用于1、2或4軸的PIglide運動控制器
用于帶直接驅(qū)動、TCP/IP接口的平臺
§ 1、2和4條運動軸
§ 完全集成的閉環(huán)伺服控制,放大器模塊 和電源
§ 用于音圈驅(qū)動器、直流電機和無刷三相 電機
§ 靜音PWM驅(qū)動器
§ 編碼器輸入支持正弦/余弦和BiSS-C
§ 每軸的連續(xù)電流為5安/峰值輸出電流為10安
PI的A-81x運動控制器系列提供完全集成的電控解決方案,帶控制器、驅(qū)動器和電源,19英寸機架單元十分緊湊。A-81x控制器設(shè)計和優(yōu)化用于PIglide空氣軸承平臺,平臺配備直接驅(qū)動器線性和旋轉(zhuǎn)伺服電機及高分辨率編碼器。
標(biāo)準(zhǔn)選項包含用于增量正弦/余弦和編碼器的輸入,編碼器采用BiSS-C數(shù)據(jù)協(xié)議。支持具有16384x集成插值因子的正弦/余弦編碼器。所有控制器都帶集成閃存,用于所存儲的運動方案和參數(shù)。
A-81x控制器可在單機模式下運行所存儲的程序,或通過一臺外部個人計算機控制。需要一臺個人計算機進行編程和啟動。控制器帶所有軟件。
若控制器與PIglide空氣軸承平臺或定位系統(tǒng)同時采購,PI將執(zhí)行伺服調(diào)諧、控制器啟動、誤差校準(zhǔn),以提供一套隨時可用的定位系統(tǒng)。
A-81x運動控制器配備的ACS SPiiPlusEC運動控制器和EtherCAT®主站。
·編碼器或增量編碼器(可根據(jù)客戶規(guī)格為控制器的各軸進行單獨組合)
·G代碼編程
·輸入整形
·ServoBoost™升級。提供更好、更一致的伺服性能,對系統(tǒng)中的噪聲或變化不敏感。
·ServoBoost™PLUS升級。提供更高的位置穩(wěn)定性和速度穩(wěn)定性。
·通過EtherCAT®添加用于外部驅(qū)動器的控制軸
·用于OEM裝置的替換定制包裝
·
訂購信息
單軸
A-811.21A00
PIglide運動控制器,19"機架單元,單軸, TCP/IP,帶正弦/余弦信號傳輸?shù)木幋a器
A-811.21B00
PIglide運動控制器,19"機架單元,單軸, TCP/IP,編碼器
雙軸
A-812.21A00
PIglide運動控制器,19"機架單元,雙軸, TCP/IP,帶正弦/余弦信號傳輸?shù)木幋a器
A-812.21B00
PIglide運動控制器,19"機架單元,雙軸, TCP/IP,編碼器
四軸
A-814.21A00
PIglide運動控制器,19"機架單元,四軸, TCP/IP,帶正弦/余弦信號傳輸?shù)木幋a器
A-814.21B00
PIglide運動控制器,19"機架單元,四軸, TCP/IP,編碼器
可選
1
工廠選項 輸入整形1工廠選項G代碼編程
1
用于基于ACS的控制器(四軸)的工廠選項ServoBoost™升級
P1
用于基于ACS的控制器(四軸)的工廠選項ServoBoost™PLUS升級,包括ServoBoost™升級
A-810.P4AX
工廠選項用于SPiiPlus ACS控制器的4個附加軸(無其他硬件和驅(qū)動)
其他工廠默認選項(附加軸、自定義編程...)。
德國PIglide運動控制器A-81x
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