海德漢編碼器可直接測(cè)量角位移動(dòng)

• 規(guī)格：123
• 品牌： 海德漢編碼器
• 用途：

海德漢編碼器光電編碼器可直接用于測(cè)量角位移和角速度，間接用于測(cè)量直線位移和直線速度。常被用在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等高精度的控制系統(tǒng)中。光電編碼器輸出信號(hào)A、B兩相信號(hào)是相位相差90的正交方波脈沖串，A相或B相的每個(gè)脈沖代表被測(cè)對(duì)象旋轉(zhuǎn)了一定的角度，即A相和B相的脈沖當(dāng)量被測(cè)對(duì)象旋轉(zhuǎn)一周A相或B相發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)。A相和B相的相位關(guān)系則反映了被測(cè)對(duì)象的旋轉(zhuǎn)方向、若A相超前B相，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎D(zhuǎn);若B相超前A相，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榉崔D(zhuǎn)。Z信號(hào)是一個(gè)代表零位的脈沖信號(hào)，可用于調(diào)零、對(duì)位。為了計(jì)量角位移和角速度，必須對(duì)幾個(gè)信號(hào)進(jìn)行處理，即進(jìn)行鑒向、倍頻和計(jì)數(shù)，從而獲得的代表角位移的脈沖個(gè)數(shù)。鑒向倍頻的數(shù)字電路實(shí)施方案以及計(jì)數(shù)方法不勝枚舉。

將海德漢編碼器光電編碼器A、B兩相信號(hào)進(jìn)行異或操作，則AB信號(hào)是A、B兩組信號(hào)的四倍頻。如果通過計(jì)數(shù)器對(duì)AB信號(hào)的上升沿、下降沿均進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值代表了碼盤轉(zhuǎn)過的角度，實(shí)現(xiàn)倍頻，使光電編碼器的分辨率提高了4倍。在實(shí)現(xiàn)倍頻的基礎(chǔ)上，通過對(duì)A+B信號(hào)的上升沿及下降沿信號(hào)的狀態(tài)判斷來實(shí)現(xiàn)鑒向。如果被測(cè)對(duì)象正轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)于每一個(gè)脈沖當(dāng)量計(jì)數(shù)器加1,而被測(cè)對(duì)象反轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)于每一個(gè)脈沖當(dāng)量計(jì)數(shù)器減I(即當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)由加法計(jì)數(shù)變?yōu)闇p法計(jì)數(shù)) 。 />電話：027-87263542
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