五軸焊接運動控制系統(tǒng)示教系統(tǒng)概述及示教基礎(chǔ)知識
1.五軸焊接示教系統(tǒng)概述
DMC650M-五軸焊接控制系統(tǒng)是基于六軸運動控制器DMC600M的硬件平臺,在公司三軸仿形示教系統(tǒng)成熟的技術(shù)和廣泛的市場應(yīng)用的基礎(chǔ)上,根據(jù)市場需求,采納了廣大客戶的寶貴意見,并參考國內(nèi)外gaoduan同類產(chǎn)品的一些功能及優(yōu)點,經(jīng)深圳市科瑞特自動化全體同仁的共同努力,推出的一款功能齊全、使用方便靈活的gaoduan運動控制系統(tǒng)。
1.1系統(tǒng)組成
DMC650M-系統(tǒng)主要由運動控制器(DMC650M)和手持盒(Leader3.0)兩個部分組成。
DMC650M控制器為系統(tǒng)核心,可以存儲100組不同產(chǎn)品數(shù)據(jù);
Leader3.0手持盒,為手持控制端,存儲1組產(chǎn)品數(shù)據(jù);可以靈活的通過內(nèi)嵌的示教模式記入產(chǎn)品數(shù)據(jù)及加工參數(shù),下載至控制器運行;支持上傳修改。
1.2電氣規(guī)格
開關(guān)量輸入:
輸入電壓:5~30V;高電壓>4.5V;低電壓<1.0V;
通道:24,全部光電隔離,隔離電壓:2500V DC。
脈沖輸出:
通道:5 脈沖+5方向,全部光電隔離;
輸出類型:24V輸出,內(nèi)含1.0K限流電阻,直接接5V驅(qū)動器;
實際zuigao脈沖頻率:200KHz/軸。
開關(guān)量輸出
通道:8,全部光電隔離;
輸出類型:NPN集電極開路輸出,zuida峰值電流3000mA,zuida持續(xù)電流500mA。
應(yīng)用環(huán)境
電源要求:20~28V DC(50W);
功耗:< 4W;
工作溫度:0~60攝氏度;
工作濕度:20%~95%;
儲存溫度:-20~80攝氏度;儲存濕度:0%~95%;
2.示教基礎(chǔ)知識
在工業(yè)控制領(lǐng)域,示教系統(tǒng)是一種通過示教編程存儲運動動作,然后將存儲的動作重現(xiàn)出來的一種FEICHANG流行的人機交互式的控制系統(tǒng)。一個完整的示教系統(tǒng)由機械結(jié)構(gòu)部分,驅(qū)動部分,控制系統(tǒng),示教盒等部分組成。一般而言示教系統(tǒng),仿形系統(tǒng),教導(dǎo)式系統(tǒng)的含義大致相同。
對于一個示教系統(tǒng),除了能示教,重現(xiàn)軌跡外,還應(yīng)該具有一下功能特點:
1.能保存圖形,掉電后數(shù)據(jù)不會丟失。
2.操作簡單,功能多樣的示教編輯功能,能編輯加工復(fù)雜圖形。
3.系統(tǒng)有較高的加工生產(chǎn)效率。
4.系統(tǒng)在多臺設(shè)備間有較好的兼容性和數(shù)據(jù)一致性。
5.系統(tǒng)有足夠的記憶空間滿足多種產(chǎn)品和規(guī)格的生產(chǎn)需求。
根據(jù)以上要求,本系統(tǒng)的功能特點簡單說明如下:能保存圖形,掉電后不會丟失,操作簡單,多種定位及高級功能,能方便高效的編輯圖形。控制器和手持盒兼容性強,可獨立工作,可簡單方便的實現(xiàn)不同設(shè)備間的圖形數(shù)據(jù)拷貝。多達(dá)99個圖形存儲,能滿足加工不同工件的要求。
對于本系統(tǒng),示教的基本步驟如下:
1.預(yù)先規(guī)劃需在工件上加工的軌跡(由點焊,拖焊組成)。
2.通過手持盒系統(tǒng)中的示教編輯功能,通過手動移動或坐標(biāo)輸入將焊槍移動到關(guān)鍵點(點焊,拖焊起點,終點等),記錄這些點的位置信息以及相關(guān)參數(shù)。一系列的點組合起來即為所規(guī)劃的加工軌跡。
3.設(shè)置加工相關(guān)的圖形參數(shù)(軌跡速度,送錫速度,循環(huán)次數(shù)等)。
4. 將示教編輯的圖形(軌跡+圖形參數(shù))設(shè)置編號并下載至控制器。
5.運行zhiding編號的圖形。即可將編輯的圖形通過控制系統(tǒng)重現(xiàn),達(dá)到一次示教即可進行多次自動加工的目的。
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