上海彌牡智能科技有限公司鏈條及刀座部分 鏈條上有120 個刀座,用于存放120 把刀具,整個鏈條由伺服電動機驅動。
1、模擬接近開關:輸出電壓(或電流)與物體和接近開關之間的距離為近似線性關系。由于刀具的刀柄是圓形結構,兩個接近開關為平行安裝,所以當移動的刀柄隨著鏈條的轉動從某一方向經過兩個接近開關時,兩個接近開關各輸出一個近似正弦規(guī)律變化的電壓信號,兩個信號存在著一個相位差。
2、比較電路:把兩個模擬電壓信號進行比較,并做出如下判斷:輸出比較結果先達到正值則刀庫鏈正向轉動:輸出比較結果先達到負值則刀庫鏈反向轉動:輸出比較結果由正負值轉換為“0”,則該刀座位于兩個接近開關正中位置,即刀庫*確定位位置。通過調整零位置窗的閾值大小,可調整刀座的定位精度。窗口值偏大則定位精度低,偏小則導致刀庫鏈抖動,無法完成定位,這正是不采用閉環(huán)控制的原因。
3、邏輯處理電路:邏輯處理電路是刀庫定位控制的核心,主要完成如下功能:計算找刀路徑:控制鏈條正反轉及起停:快速找到要求刀座的精定位區(qū):控制*確定位及輸出定位完成信號。
4、通信接口電路:用于邏輯處理電路和機床PLC之間進行信息交換。如機床PLC給出的找刀指令、定位指令、抓刀指令、放刀指令、機械手控制指令和要求的刀號等,邏輯單元提供定位完成信號、刀座有刀信號、機械手到位信號等。
ATC專用設計的鏈條和高性能刀套組合實現高品質,更經濟的緊湊設計??蓪獫L筒用刀套單體或夾具方式。
由鏈板和空心銷構成的簡單類型
鏈條可自由屈伸,設計自由度高,刀具數多的場合也可收容在狹小的空間里。
主要用于臥式,門式加工機床。
刀具的大致數量為60~240。
可對應各種工具規(guī)格和刀具間距。
收容刀具的刀套可從鏈條取下使用。
鏈條只可朝一個方向伸曲,設計的自由度較小,但由于刀套可分離,不需要過渡刀套,可按照固定編號收容。
主要用于立式,臥式加工中心。
刀具的大致數量為40~60。
可對應各種工具規(guī)格和刀具間距。
自動換刀臂更換刀具的地方,安裝到鏈條上的刀套可以進行90度回轉。自動換刀臂與其他刀具無干涉,可用雙刀臂直接更換主軸的刀具。
主要用于立式加工中心。
刀具的大致數量為40~60。
可對應各種工具規(guī)格和刀具間距。
使用鏈輪屈伸鏈條時,鄰接刀具的間距變大,雙臂交換刀具方便。鏈條只可朝一個方向伸曲,設計的自由度較小。
主要用于立式,臥式加工中心。
刀具的大致數量為40~60。
可對應各種工具規(guī)格。
鏈條的速度可對應的40m/min高速類型。鏈條和導軌的接觸部分經特殊處理,降低了滑動噪音。
鏈條和自由屈伸,設計自由度高,刀具數多的場合也可收容在狹小的空間里。
主要用于臥式,門型加工中心。
刀具的大致數量為60~240。
可對應各種工具規(guī)格。
與鏈條成垂直方向收容刀具,可減少刀庫厚度。(高度增高)
使用鏈輪屈伸鏈條時,鄰接刀具的間距變大,雙臂交換刀具方便。
主要用于臥式加工中心
刀具的大致數量為40~60。
可對應各種工具規(guī)格和刀具間距。
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