西門子6ES7212-1BB23-0XB8模塊C98040-A7002-C1-5

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廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司

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新一代可編程序控制器的技術(shù)現(xiàn)狀為了適應(yīng)日益劇烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),新代的可編程序控制器在技術(shù)創(chuàng)新方面有了長(zhǎng)足的進(jìn)展,主要體現(xiàn)在

以下方面(1)執(zhí)行多任務(wù)功能的出現(xiàn)所謂執(zhí)行多任務(wù),就是在一個(gè)可編程序控制器系統(tǒng)中,可同時(shí)安裝幾個(gè)CPU模板,每個(gè)CPU模板執(zhí)

行各自的任務(wù),控制與其執(zhí)行任務(wù)相關(guān)的O模板(2)網(wǎng)絡(luò)能力的強(qiáng)化網(wǎng)絡(luò)能力的加強(qiáng),使可編程序控制器已經(jīng)突破了原有的使用范圍

特別是引入現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)及 nternet等技術(shù)后,可編程序控制器的應(yīng)用已今非昔比。典型的可編程序控制器的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

構(gòu)為設(shè)備控制層、過(guò)程控制層和信息管理層3個(gè)層次。在設(shè)備控制層中,引入了現(xiàn)場(chǎng)總線,使得工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表、變頻

器、MCC控制柜等—切現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備都可直接與可編程序控制器相連;在過(guò)程控制層中,傳統(tǒng)意叉上的人機(jī)界面的功能已經(jīng)煥然新,使可編

程序控制器能實(shí)現(xiàn)跨地區(qū)的編程、監(jiān)ko、zhen斷、管理,實(shí)現(xiàn)整個(gè)車間及全廠范圍的控制;在信息管理層,向工業(yè)以大網(wǎng)的擴(kuò)展,使控制與

信息管理融為一體。羅克韋爾自動(dòng)化公司的全方位自動(dòng)化系統(tǒng)、西門子公司的全集成自動(dòng)化系統(tǒng)和施耐德公司的透明工廠都是這類技術(shù)發(fā)

展的代表(3)高速化處理功能隨著網(wǎng)絡(luò)能力的強(qiáng)化,可編程序控制實(shí)現(xiàn)的控制功能和控制范圍都在擴(kuò)大,這就要求可編程序控制器實(shí)

現(xiàn)高速運(yùn)行和實(shí)時(shí)通信功能。高速化包括運(yùn)算速度的高速化、與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)的高速化、編程設(shè)備服務(wù)處理的高速化、外部設(shè)備響應(yīng)

的高速化。為了實(shí)現(xiàn)高速化,有些可編程序控制器已在其內(nèi)核中設(shè)計(jì)有通信功能,借助于無(wú)源數(shù)據(jù)總線,系統(tǒng)的瓶頸得以消除,這種結(jié)構(gòu)

允許多個(gè)處理器、網(wǎng)絡(luò)能在一個(gè)機(jī)架中使用而沒(méi)有限制,從而提供了高性能的分布式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的解決方案。(4)大力發(fā)展集成化ruan件

目前,可編程序控制器的生產(chǎn)廠商開(kāi)發(fā)系統(tǒng)硬件費(fèi)用的比例逐年下降,而開(kāi)發(fā)ruan件、集成等費(fèi)用的比例逐年上升?，F(xiàn)在的成套ruan件將可編

程序控制器的編程、操作員界面、運(yùn)動(dòng)控制、程序調(diào)試、故障診斷和處理、通信等集成為一體。人杋界面及監(jiān)koruan件集成了所有開(kāi)放的標(biāo)

準(zhǔn)接口,可直接從生產(chǎn)中獲得大量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),并對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和打包,然后傳送到管理層,同時(shí)它能將過(guò)程優(yōu)化數(shù)據(jù)和生產(chǎn)細(xì)節(jié)的

參數(shù)迅速地反饋到控制層和現(xiàn)場(chǎng),從而為集宬ERP系統(tǒng)鋪平道路(5)微型可編程序控制器異軍突起傳統(tǒng)的微型可編程序控制器一般為

點(diǎn)數(shù)字量o,1-4點(diǎn)模擬量O,體積很小,可直接安裝在機(jī)器內(nèi)。但現(xiàn)在的微型可編程序控制器除了上述功能外,在網(wǎng)絡(luò)功能和人機(jī)

接口功能上已可與中大型的可編程序控制器相比,這一類微型可編程序控制器是目前發(fā)展快的。西門子公司的LOGO,

司的PCO都是這類微型可編程序控制器的代表(6)信息技術(shù)滲入可編程序控制器信息技術(shù)滲入可編程序控制器是為了適應(yīng)工廠控制系統(tǒng)

和企業(yè)信息管理系統(tǒng)日益有機(jī)結(jié)合的發(fā)展趨勢(shì),適應(yīng)在控制層面上讓不同品牌的可編程序控制器之間、可編程序控制器與分布式控制系統(tǒng)

之間有效交換數(shù)據(jù)的要求。實(shí)際上多任務(wù)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)能力的提高、ruan件集成的發(fā)展使得信息技術(shù)很容易的就與可編程序控制器系統(tǒng)

融為一體(⑦)加強(qiáng)安全技術(shù)隨著可編程序控制器應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,對(duì)可編程序控制器系統(tǒng)的可靠性要求也越來(lái)越高,加強(qiáng)可編程序控制

器的安全技術(shù)也成為了一個(gè)新的發(fā)展方向。具有容錯(cuò)和冗余性能的故障防止型可編程序控制器已經(jīng)出現(xiàn),具備在線插拔的雙通道的信號(hào)模

板和電源模板。內(nèi)藏冗余的CPU系統(tǒng)的過(guò)程控制器也已出現(xiàn),這種過(guò)程控制器利用內(nèi)部測(cè)試電路檢査、zhen斷l(xiāng)O模板的運(yùn)行狀況,而不是采

用冗余的O模板GE Fanu公司推出了三合的可編程序控制器,這種可編程序控制器是目前世界**實(shí)現(xiàn)全系列兼容、熱備和三取二表

決的高可靠性安全型可編程序控制器。5我guo可編程序控制器發(fā)展中的問(wèn)題及對(duì)策目前我guo的可編程序控制器的發(fā)展主要面臨著*問(wèn)題。

是技術(shù)層面上的,在guo際上可編程序控制器迅速發(fā)展的形勢(shì)下,我guo還沒(méi)有具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),能夠參與guo際競(jìng)爭(zhēng)的可編程序控制器產(chǎn)

品,原因主要在于我guo的整個(gè)基礎(chǔ)工業(yè)還有一定差距,如芯片制造、模具加工等方面限制了我們的發(fā)展。二是競(jìng)爭(zhēng)層面上的,實(shí)際上也是

個(gè)經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)的問(wèn)題。現(xiàn)在95%的囯內(nèi)市場(chǎng)由外guo的可編程序控制器產(chǎn)品所占ling,中、大型可編程序控制器中,幾乎全部由guo外幾大公司

壟斷,隨著我guo使用可編程序控制器領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,市場(chǎng)越來(lái)越大,然而囯外幾大公司幾乎每年都會(huì)針對(duì)市場(chǎng)推岀新的產(chǎn)品,一旦人們

使用了新的產(chǎn)品后,他們就會(huì)逐漸的提高產(chǎn)品市場(chǎng)價(jià)格,沒(méi)有我guo自己的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品,在經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)中就只能處于被動(dòng)。三是市場(chǎng)

秩序?qū)用嫔系?隨著我guo改革開(kāi)放的不斷深入,特別是加入WTO后,我guo巨大的市場(chǎng)份額極大的吸引了guo外的大公司,他們開(kāi)拓市場(chǎng)的方

法都是采用大范圍建立代理銷售渠道,每個(gè)公司的分銷商、系統(tǒng)集成商都會(huì)有數(shù)十家,甚*百家之多,造成了我guo的分銷商、系統(tǒng)集成商

間的激烈競(jìng)爭(zhēng),而這些無(wú)序的競(jìng)爭(zhēng)為guo際大公司分而治之、獲取穩(wěn)定的高額li潤(rùn)創(chuàng)造條件。面對(duì)這些問(wèn)題,我guo可編程序控制

器的發(fā)展應(yīng)該采取如下對(duì)策(1)面對(duì)如此巨大的市場(chǎng),我guo應(yīng)該集中資金和技術(shù)力量,盡快研制生產(chǎn)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的可編程序控

以前的家電行業(yè)一樣。其實(shí)隨著我guo整個(gè)民族工業(yè)的不斷發(fā)展,特別是近年來(lái)芯片工業(yè)的迅速發(fā)展,推出具有g(shù)uo際

竟?fàn)幜Φ目删幊绦蚩刂破鳟a(chǎn)品已成為可能(2)繼續(xù)發(fā)揮我guo科學(xué)技術(shù)人員可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)的優(yōu)勢(shì),擴(kuò)大可編程序控制器的應(yīng)用

湞域。特別是我guo加λwTO后,中g(shù)uo成為shijiang制造工廠的過(guò)程正在加速,我guo在努力將可編程序控制器應(yīng)用在guo民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域同

還要憑借技術(shù)和勞動(dòng)力優(yōu)勢(shì),進(jìn)入可編程序控制器在外商投資企業(yè)中的應(yīng)用,并逐漸進(jìn)入guo際上可編程序控制器的應(yīng)用市場(chǎng),讓我guo

的應(yīng)用技術(shù)優(yōu)勢(shì)形成真正的增值服務(wù),從而帶動(dòng)我guo相關(guān)成套設(shè)備和ruan件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展(3)在擴(kuò)大可編程序控制器應(yīng)用的同時(shí),要在ruan件

集成化上下功夫。針對(duì)不同的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程,形成具有我guo特點(diǎn)的系統(tǒng)集成ruan件、人機(jī)界面ruan件和系統(tǒng)應(yīng)用ruan件,在一些我guo*的工業(yè)行

業(yè)中制造出具有核心技術(shù)的系統(tǒng)應(yīng)用ruan件。真正形成具有g(shù)uo際標(biāo)準(zhǔn)的、可進(jìn)行復(fù)制的模塊化ruan件。釆取上述策略后,我guo就能在可編程序

控制器的應(yīng)用上率xiang實(shí)現(xiàn)突破,融入全qiu一體化經(jīng)濟(jì)之中,形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的ruan件產(chǎn)業(yè),進(jìn)而研制、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)出具有自主知識(shí)產(chǎn)

權(quán),能夠參與guo際競(jìng)爭(zhēng)的可編程序控制器產(chǎn)品。隨著我guoguo民經(jīng)濟(jì)的全面發(fā)展,隨著整個(gè)民族工業(yè)的提高,這會(huì)很快到

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1、S7-200的基本結(jié)構(gòu)

西門子S7-200系列屬于整體式小型plc，用于代替繼電器的簡(jiǎn)單控制場(chǎng)合，也可以用于復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

整體式PLC將CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個(gè)箱型機(jī)殼內(nèi)，S7-200稱為CPU模塊。前蓋下面有RUN/STOP開(kāi)關(guān)、模擬量電位器和擴(kuò)展I/O連接器。S7-200系列PLC提供多種具有不同I/O點(diǎn)數(shù)的CPU模塊和數(shù)字量、模擬量I.O擴(kuò)展模塊供用戶選用，CPU模塊和擴(kuò)展模塊用扁平電纜連接。

整體PLC還配備有許多專用的特殊功能模塊，例如模擬量輸入/輸出模塊、熱電偶、熱電阻模塊、通信模塊等，使PLC得功能得到擴(kuò)展。

S7-200可以選用梯形圖、語(yǔ)句表（即指令表）和功能模塊語(yǔ)言來(lái)編程。它的指令豐富，指令功能強(qiáng)，易于掌握，操作方便。內(nèi)置有高速計(jì)數(shù)器、高速輸出、PID控制器、RS485通信/編程接口、PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由方式通信功能。多可以擴(kuò)展到248點(diǎn)數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O。多有26kB程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。

2、S7-200的CPU模塊

S7-200有5種CPU模塊，CPU221無(wú)擴(kuò)展功能，適于做小點(diǎn)數(shù)的微型控制器；CPU222有擴(kuò)展功能；CPU224是具有較強(qiáng)控制功能的控制器；CPU226和CPU226 XM適用于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。

S7-200系列PLC不同型號(hào)CPU的技術(shù)參數(shù)如表1所示

S7-200有傳送、比較、移位、循環(huán)、求補(bǔ)碼、調(diào)用子程序、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出、跳轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、算數(shù)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算、開(kāi)平方、三角函數(shù)和PID控制指令等，采用主程序、多8級(jí)子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu)，用戶可以使用1-255ms的定時(shí)中斷。用戶程序可設(shè)3級(jí)口令保護(hù)，有監(jiān)ko定時(shí)器（看門狗）功能。

數(shù)字量輸入中有4個(gè)用作硬件中斷，6個(gè)用于高速功能。32位高速加/減計(jì)數(shù)器的高計(jì)數(shù)頻率為30kHz，可以對(duì)增量式編碼器的兩個(gè)互差90的脈沖列計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值或計(jì)數(shù)方向改變時(shí)產(chǎn)生中斷，在中斷程序中可以及時(shí)地對(duì)輸出進(jìn)行操作。兩點(diǎn)高速輸出可以輸出頻率高為20kHz頻率和寬度可調(diào)的脈沖列。

可選的存儲(chǔ)器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息，可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場(chǎng)效應(yīng)晶體管（MOSFET）作為功率放大器元件，僅DV輸出型有高速脈沖輸出，高輸出頻率為20kHz。

3、S7-200的擴(kuò)展模塊

不同信號(hào)的S7-200 CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn)，若實(shí)際需要的I/O點(diǎn)數(shù)超過(guò)該CPU的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，則通過(guò)增加輸入/輸出擴(kuò)展模塊來(lái)達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/熱電阻輸入擴(kuò)展和通訊擴(kuò)展三種類型，通過(guò)總線連接器（插件）和CPU模塊連接。

擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由CPU通過(guò)總線連接器提供，擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供的大電流能力。

CPU 221無(wú)I/O擴(kuò)展能力；CPU 222多可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊（數(shù)字量或模擬量）CPU224和CPU226多可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊。

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