雄克SCHUNK二指機(jī)械手0305507AS-ADAPTERPLATTE MPG 25

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旋轉(zhuǎn)氣缸的工作原理

旋轉(zhuǎn)氣缸與普通氣缸不同，它是將缸體固定在旋轉(zhuǎn)體上，隨著旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)，從而更靈活地完成作業(yè)。除此之外，旋

轉(zhuǎn)氣缸與普通氣缸的基礎(chǔ)原理大體一致。而正是這看起來微不足道的更新?lián)Q代，使得旋轉(zhuǎn)氣缸比普通氣缸更具有延展性

和靈活性，也實現(xiàn)了普通氣缸無法完成的一些作業(yè)。雄克SCHUNK二指機(jī)械手0305507AS-ADAPTERPLATTE MPG 25

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旋轉(zhuǎn)氣缸的工作原理聽起來并不難，但為了完成這微小的變化，要提前準(zhǔn)備諸多組成部分，比如活塞、定位銷、閥體、

缸筒等。每一個零部件的質(zhì)量都決定著旋轉(zhuǎn)氣缸的效率和壽命，因此，選擇旋轉(zhuǎn)氣缸也是一件的技術(shù)活。

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氣缸一般是缸體本身通過安裝附件固定在機(jī)座上, 而由活塞往復(fù)運(yùn)動帶動活塞桿前進(jìn)與后退,從而對負(fù)載實現(xiàn)推或拉的動作。

而旋轉(zhuǎn)氣缸則是將缸體本身固定在旋轉(zhuǎn)體上與旋轉(zhuǎn)負(fù)載一起旋轉(zhuǎn), 供氣組件是固定不動的。

這樣的結(jié)構(gòu)與普通氣缸的結(jié)構(gòu)是不同的, 如果在一個旋轉(zhuǎn)缸體與不旋轉(zhuǎn)的供氣閥之間采用軸承連接, 就可使旋轉(zhuǎn)氣缸很

靈活地旋轉(zhuǎn)。

(1)步, 復(fù)位。從氣口B 通人氣壓(0.1-0.8MPa), 同時從氣口A 排大氣, 活塞及活塞桿向后退回, 當(dāng)活塞碰到缸體

右端時便停止, 活塞桿端處于a點(diǎn)位置, 這種狀態(tài)就是復(fù)位狀態(tài)。

(2)第二步, 工作。從氣口A 通人氣壓(0.1-0.8MPa), 同時從氣口B排大氣, 活塞桿及活塞向前伸出。當(dāng)活塞碰到前蓋

時便停止運(yùn)動。此時活塞桿端處于b點(diǎn)位置, ab之間的距離就是活塞的行程S。這種狀態(tài)就是旋轉(zhuǎn)氣缸的工作狀態(tài)

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