首頁 > 產(chǎn)品 > 其它設(shè)備 > SIEMENS西門子6ES7134-4MB02-0AB0模塊6ES7135-4GB01-0AB0 > 正文

SIEMENS西門子6ES7134-4MB02-0AB0模塊6ES7135-4GB01-0AB0

規(guī)格:6ES7135-4GB01-0AB0

所屬類型:其它設(shè)備

品牌:西門子

  • 價格:3000
  • 發(fā)布時間:2024/11/13 09:19
  • 數(shù)量:20
  • 所在地:福建 廈門
產(chǎn)品詳情
  • 規(guī)格:6ES7135-4GB01-0AB0
  • 新舊程度:全新
  • 品牌:西門子
  • 用途:設(shè)備

廈門圣企機電設(shè)備有限公司


代女士:15159233533(微信)


固話: 0592-6081295


QQ : 2587258111


PID參數(shù)的整定


可以在軟件中進(jìn)行自動整定


自動整定的PID參數(shù)可能對于系統(tǒng)來說不是好的,就需要手動憑經(jīng)驗來進(jìn)行整定。P參數(shù)過小,達(dá)到動態(tài)平衡的時間就會太長;P參數(shù)過大,就容易產(chǎn)生超調(diào)。


PID功能塊在梯形圖(程序)中應(yīng)當(dāng)注意的問題SIEMENS西門子6ES7134-4MB02-0AB0模塊6ES7135-4GB01-0AB0


好采用PID向?qū)蒔ID功能塊SIEMENS西門子6ES7134-4MB02-0AB0模塊6ES7135-4GB01-0AB0


說一個簡單的也是容易被人忽視的問題,那就是:PID功能塊的使能控制只能采用SM0.0或任何1個存儲器的常開觸點并聯(lián)該存儲器的常閉觸點這樣的永不斷開的觸點!


筆者在以前的一個工程調(diào)試中就遇到這樣的問題:PID功能塊有時間動作正常,有時間動作不正常,而且不正常時發(fā)現(xiàn)PID功能塊都沒問題(PID參數(shù)正確、使能正確)就是沒有輸出。后查了好久,突然意識到可能是使能的問題——我在使能端串聯(lián)了啟動/停止控制的保持繼電器,我把它改為SM0.0以后,一切正常!


同時也明白了PID功能塊有時間動作正常,有時間動作不正常的原因:有時在灌入程序后保持繼電器處于動作的狀態(tài)才不會出現(xiàn)問題,一旦停止了設(shè)備就會出現(xiàn)問題—PID功能塊使能一旦斷開,工作就不會正常!


把這個給大家說說,以免出現(xiàn)同樣失誤


下面是PID控制器參數(shù)整定的一般方法


PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、


積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多,概括起來有兩大類:一是理論計算整定法。


它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接用,還必須通過工程實際進(jìn)行調(diào)整和修改。


二是工程整定方法,它主要依賴工程經(jīng)驗,直接在控制系統(tǒng)的試驗中進(jìn)行,且方法簡單、易于掌握,在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法,主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。三種方法各有其特點,其共同點都是通過試驗,然后按照工程經(jīng)驗公式對控制器參數(shù)進(jìn)行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù),都需要在實際運行中進(jìn)行后調(diào)整與完善?,F(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進(jìn)行 PID控制器參數(shù)的整定步驟如下:(1)首先預(yù)選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作;(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié),直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩,記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期;(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。


西門子PLC與三菱PLC的區(qū)別


一、編程理念不同


三菱plc是日系品牌,編程直觀易懂,學(xué)習(xí)起來會比較輕松,但指令較多。而西門子plc是德國品牌,指令比較抽象,學(xué)習(xí)難度較大,但指令較少,所以學(xué)習(xí)三菱和學(xué)習(xí)西門子的周期是一樣的。


個人認(rèn)為三菱(日系的中品牌)PLC的軟件至少落后西門子5年以上,大中型的暫且不說,就拿三菱比較有優(yōu)勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列相比,西門子有如下優(yōu)勢:


1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0(我所知道新的),和所有的日系品牌一樣,該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu),而西門子的MicroWIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu),而且子程序支持局部變量,相同的功能只需要編一次程序即可,大大減少了開發(fā)難度和時間。


2、S7-200一直以來支持強大的浮點運算,編程軟件直接支持小數(shù)點輸入輸出,而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能,以前的FX2N系列的浮點功能都是。


3、S7-200的模擬量輸入輸出程序簡單方便,AD、DA值可以不需編程直接存取的,三菱的FX2N及其以前的系列都需要繁瑣的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了,但足足晚了五年甚至更多


4、當(dāng)然三菱的FX2N系列也有它自己的優(yōu)勢,一是高速計數(shù)器指令比S7-200方便,二是422口比西門子的PPI口皮實(因為200系列的PPI口是非光電隔離的,非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會導(dǎo)致串口損壞)


以上的比較僅僅是小型機,至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列,這里就無需多言了。


學(xué)PLC,三菱是很容易上手的,因為直來直去思路簡單,但從學(xué)習(xí)的角度講,肯定是西門子更好。


產(chǎn)品系列

6ES7468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜(5米)

6ES7468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜(10米)

6ES7468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜(25米)

6ES7468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜(50米)

6ES7468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜(100米)

6ES7461-3AA00-7AA0 終端器

6ES7463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊

6ES7467-5GJ02-0AB0 IM467接口模塊,支持Profibus-DP協(xié)議

6ES7467-5FJ00-0AB0 IM467 光纖接口模塊,支持Profibus-DP協(xié)議

6ES7964-2AA01-0AB0 IF-964 DP接口模塊

6ES7964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊

電源模板

6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)

6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)

6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)

CPU

6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,16K內(nèi)存

6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,16K內(nèi)存

6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,32K內(nèi)存

6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,32K內(nèi)存

6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,32K內(nèi)存

6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,48K內(nèi)存

6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP

6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP

6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存

6ES7315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP,192K內(nèi)存

6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存

6ES7317-2EJ10-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K內(nèi)存

6ES7317-6FF00-0AB0 CPU317F-2DP,512K內(nèi)存

6ES7317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP技術(shù)型,512K內(nèi)存


通訊模板

6ES7340-1AH01-0AE0 CP340通訊處理器(RS232)

6ES7340-1BH02-0AE0 CP340通訊處理器(20mA/TTY)

6ES7340-1CH02-0AE0 CP340通訊處理器(RS485/RS422)

6ES7341-1AH01-0AE0 CP341通訊處理器(RS232)

6ES7341-1BH01-0AE0 CP341通訊處理器(20mA/TTY)

6ES7341-1CH01-0AE0 CP341通訊處理器(RS485/RS422)

6ES7341-1AH00-8BA0 CP341通訊模塊配置軟件包

6ES7870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動MODBUSRTU主站

6ES7870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動MODBUSRTU從站

6GK7342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊

6GK7342-5DF00-0XE0 CP342-5光纖通訊模塊

6GK7343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊

6GK7343-1EX11-0XE0 CP343-1以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7343-1EX21-0XE0 CP343-1以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7343-1GX20-0XE0 CP343-1IT 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7343-1HX00-0XE0 CP343-1PNPROFINET以太網(wǎng)通訊模塊


西門子總線接頭,西門子驅(qū)動系統(tǒng),伺服驅(qū)動,模塊驅(qū)動,電源模塊。


西門子觸摸屏,Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板,Smart700觸摸屏OP 73觸摸屏,其他觸摸屏面板。


西門子變頻器MM420變頻器,MM430變頻器,MM440變頻器,G120變頻器G110變頻器系列,工程變頻器,西門子工程逆變器。


西門子直流調(diào)速器,其他變頻器及備件,西門子數(shù)控系統(tǒng)及備件,NCU主板,CCU控制主板,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子PCU50。


控制單元操作面板,手持單元,西門子,西門子低壓產(chǎn)品,西門子工控機等。



標(biāo)簽:其它設(shè)備

廈門圣企機電設(shè)備有限公司銷售西門子 6ES7135-4GB01-0AB0,針對西門子 6ES7135-4GB01-0AB0客戶提供相關(guān)咨詢服務(wù),需要了解西門子 6ES7135-4GB01-0AB0型號尺寸、重量、價格、安裝、維護(hù)等資料請與我們聯(lián)系。

內(nèi)容申明:華軸網(wǎng)為互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)提供者,華軸網(wǎng)(含網(wǎng)站、客戶端等)所展示的商品的標(biāo)題、價格、詳情等信息內(nèi)容系由商家發(fā)布,其真實性、準(zhǔn)確性和合法性均由商家負(fù)責(zé)。華軸網(wǎng)提醒您購買商品前注意謹(jǐn)慎核實,如您對商品的標(biāo)題、價格、詳情等任何信息有任何疑問的,請在購買前與商家溝通確認(rèn);如您發(fā)現(xiàn)商鋪內(nèi)有任何違法/侵權(quán)信息,請立即向華軸網(wǎng)舉報并提供有效線索。
 
相關(guān)產(chǎn)品
 
 
公司簡介
 
廈門圣企機電設(shè)備有限公司主營氣動元件、液壓元件、換油設(shè)備、工業(yè)器材、意大利CEME電磁閥臺灣新鴻HYDROMAX定量齒輪泵.同步分流馬達(dá)臺灣群策電機S.Y群策油泵電機臺灣ERLY弋力全系列芬蘭科尼SW...更多>>
企業(yè)信息

廈門圣企機電設(shè)備有限公司

企業(yè)實名認(rèn)證商家

聯(lián)系人:黃曉峰

聯(lián)系電話:18106908806

固定電話:0592-6081295

客服:在線洽談

經(jīng)營模式:貿(mào)易型
所在地區(qū):福建 廈門

認(rèn)證商家