SCHUNK雄克THL plus 200 0825214中心架

• 規(guī)格：THL plus 200 0825214
• 品牌：SCHUNK雄克
• 用途：設備

廈門圣企機電設備有限公司

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機械手的保養(yǎng)知識

1：導軌和軸承

保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。

2：機械手循環(huán)周期

機械手通過具體動作工作，傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。

機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆。

3：驅動系統(tǒng)

如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統(tǒng)損壞或內部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動（來回動作不同）

4：氣動系統(tǒng)

包括多軸向伺服驅動在內，只要有轉腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手都會有氣動功能。密切注意過濾調壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器，造成氧化和內部污染，終可能導致調壓閥粘住或致動器斷斷續(xù)續(xù)的粘住或失效。

5：檢查成型設備

標準配置的機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時，來自成型設備的振動可能會傳遞到機械手上，并可導致?lián)p壞。簡單觀察成型設備的運行情況，保證模具運動被調整到合理狀態(tài)，減少晃動或振動次數(shù)，可以延長機械手的壽命。在高速運行情況下，振動頻率可能會高，好將機械手安裝在獨立于成型設備的支承結構上。

6：注意配線磨損

在檢查機械手表面時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰敲淳捅砻鳈C械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內外兩側也可，因為在生產(chǎn)循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，終都會磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。

7：檢查潤滑

機械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據(jù)表明導軌潤滑不充分，否則只需要一年替換一次。配置自動化潤滑系統(tǒng)，可以順著機械手運動連續(xù)進行潤滑。但是如果有一些表面，機械手在其上不能正常運動，那么對這些區(qū)域進行手動潤滑，或實現(xiàn)自動化系統(tǒng)潤滑的定期程控動作進行潤滑。

8：真空抓手回路

真空應該接近瞬時形成，合適的控制器輸入就應該相當于在抓取制品。如果你發(fā)現(xiàn)打開真空，接著出現(xiàn)輸入光源，延遲時間超過2秒，那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調節(jié)不當。通過外掛的主控制面板可以很容易進行測試。如果機械手配置數(shù)字真空切換單元，那么就可以快速自動微調抓取制品所需真空的小閾值。

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