產(chǎn)品參數(shù)
新型號	N209
舊型號	2209
品牌	NTN
分類	深溝球軸承
內(nèi)徑	45mm
外徑	85mm
厚度	19mm
重量	0.523kg

東莞市西力軸承有限公司
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功耗較小，電磁線圈中的電流主要用于控制。假設(shè)磁軸承在參考位置受到向下的擾動，軸承偏離原來的參考位置向下運動y，由于軸承上面磁極氣隙增大，下面氣隙減小，于是引起軸承上下氣隙的磁通變化，使軸承向下的吸力較大。此時傳感器檢測出軸承偏離其參考位置的位移y，經(jīng)放大后送到控制器DSP的A/D端，控制器將這一信號處理后，由DSP(TMS320F240)中的事件管理器EV的引腳PWMi/CMPi（第i個PWM輸出引腳）輸出PWM信號，使上面電磁線圈①、②中的電流增加，并產(chǎn)生電磁吸力F1和F2作用于轉(zhuǎn)軸，見圖1（b），F(xiàn)1和F2在水平方向(軸向)的分力F1sinα和F2sinα大小相等,方向相反,相互抵消,垂直方向(徑向)的分力F1cosα=F2cosα(α為錐形滾柱軸承的傾角),使軸承受到的向上總吸力大于向下的吸力，則軸承回到原來的平衡位置。


2 H∞魯棒控制器

2.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

當磁懸浮軸承向下移動y，那么它受到的電磁恢復(fù)力為F=2F1cosα，如圖1（b）所示。




式中N——電磁線圈匝數(shù)合模時，首先半模具打開，模具的蓋模板、中模板分別懸掛在壓機的上、下托架上；芯模固定板和底模板隨壓機下加熱板一起推出到壓機的正確頂出位置上。安放骨架，骨架A通過其缺口與芯模上的凸起部位定位；骨架B、C、D通過其外緣和模具底模型腔定位。將芯模固定板和底模板隨壓機下加熱板一起拉入壓機，合模一架壓硫化。

開模時，模具隨壓機下加熱板的下降，蓋模板、中模板分別打開而懸掛在壓機的上、下托架上，芯模固定板和底模板隨壓機下加熱板一起下降到位后，推出到壓機的正確頂出位置上。起動頂出裝置，頂桿將底模板頂起，使產(chǎn)品和芯模脫出，取出產(chǎn)品。清除模具上殘留的膠邊后，頂出裝置閏，頂出裝置的壓板下壓承壓軸，迫使底模板回位，則完成一次工作循環(huán)。

4 澆注系統(tǒng)設(shè)計

從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡圖可看出，該產(chǎn)品外形尺寸較大，需要的膠料較多。為此，澆注系統(tǒng)設(shè)計的合理與否對產(chǎn)品的致密性、外觀質(zhì)量有較大的影響。設(shè)計的該產(chǎn)品澆注系統(tǒng)的簡圖如圖4所示、該澆注系統(tǒng)設(shè)計在蓋模板上，流道距離短，8個注膠孔直接注在產(chǎn)品端面上，因此，注膠阻力小，膠料很容易充滿型腔。根據(jù)經(jīng)驗，該產(chǎn)品注膠孔直徑選擇在∮2-∮3mm比較合適。注膠孔過小，則進膠速度慢，膠料不能充滿型腔。注膠孔過大，則產(chǎn)品在注膠孔處有較大的撕裂痕跡。


該模具結(jié)構(gòu)緊湊、合理、簡捷、明快，操作安全可靠、方便快捷。工作勞動強度小，產(chǎn)品合格率高，硫化時間短?？朔似桨辶蚧瘔簷C操作繁瑣、笨重、工人勞動強度大，生產(chǎn)效率低下的缺點。使生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率大大提高一、軋機軸承的安裝

軋機軸承的使用壽命，不僅與軸承的質(zhì)量有關(guān)，還與其安裝使用的情況有密切關(guān)系。為此應(yīng)重視軸承安裝的技術(shù)要求，遵守有關(guān)的操作規(guī)程。

1、安裝前的準備

(1)安裝之前應(yīng)對各配合作，包括輥頸、軸承箱、軸承套圈和軸承箱蓋板等的配合表面進行仔細檢查，檢查其尺寸、形狀位置精度和配合公蓋是否符合設(shè)計的技術(shù)要求。
(2)與軸承相配合的表面，輥頸、軸承箱孔及油孔的棱邊和毛刺都必須清除掉，并清洗干凈涂上潤滑油。

2、四列圓柱滾子軸承的安裝

(1)安裝迷宮環(huán)(防水套)

i0——軸在平衡位置時電磁線圈中的電流
i——電磁線圈中的電流增量
μ0——空氣的磁導(dǎo)率
δ——平衡位置時的氣隙半徑（設(shè)電磁鐵、磁鐵與軸間氣隙相同）
α——錐形滾柱軸承的傾角
Sd——電磁線圈的極面積
y——懸浮軸沿y軸方向的位移，當轉(zhuǎn)軸向上運動時，y＞0，當轉(zhuǎn)軸向下運動時，y＜0

式(1)在平衡點（x=0，i=0）泰勒展開，得：


式中Fr——外部干擾
F——電磁恢復(fù)力
m——磁軸承的當量質(zhì)量


由電磁感應(yīng)定律和基爾霍夫定律，得電磁線圈中控制電流i與控制電壓u的關(guān)系：


由方程(2)、(3)得磁軸承的狀態(tài)方程：




2.2 H∞魯棒控制器

磁懸浮軸承有兩個基本特點：本質(zhì)不穩(wěn)定性和強烈非線性，其控制問題變得復(fù)雜而又具有代表性。通過各種控制理論的比較[2]可知，H∞控制理論實現(xiàn)的控制，不僅能實現(xiàn)常規(guī)的穩(wěn)定系統(tǒng)，而且能抑制干擾和不確定因素引起的誤差。

設(shè)計控制器時，考慮系統(tǒng)的參數(shù)具有一定的不穩(wěn)定性，將系統(tǒng)(4)表示成：


A、B1、B2、C——描述標稱系統(tǒng)的已知定常實矩陣
ΔA(·)、ΔB2(·)——代表系統(tǒng)參數(shù)時變不確定性的實矩陣

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