A06B-6079-H102發(fā)那科驅(qū)動

• 規(guī)格：1KG
• 新舊程度：全新
• 品牌：FANUC
• 用途：

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廈門航拓電氣有限公司

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直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式：

1985年，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。

該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，

并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。

該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動上。

直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。

它不需要將交流電動機(jī)等效為直流電動機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算；

它不需要模仿直流電動機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型。

矩陣式交—交控制方式：

VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。

其共同缺點是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，

再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)行四象限運行。

為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，

從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l，

輸入電流為正弦且能四象限運行，系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)雖尚未成熟，

但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量，

而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的。具體方法是：

1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現(xiàn)無速度傳感器方式；

2、自動識別(ID)依靠的電機(jī)數(shù)學(xué)模型，對電機(jī)參數(shù)自動識別；

3、算出實際值對應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、

慣量等算出實際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實時控制；

4、實現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號，對逆變器開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。

矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms)，很高的速度精度(±2%，無PG反饋)，

高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%)；同時還具有較高的起動轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度，

尤其在低速時(包括0速度時)，可輸出150%～200%轉(zhuǎn)矩。


VVC的控制原理：

VVC的控制原理是將矢量調(diào)制的原理應(yīng)用于固定電壓源PWM逆變器。

這一控制建立在一個改善了的電機(jī)模型上，該電機(jī)模型較好的對負(fù)載和轉(zhuǎn)差進(jìn)行了補償。

因為有功和無功電流成分對于控制系統(tǒng)來說都是很重要的，

控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內(nèi)的動態(tài)性能，

而在標(biāo)準(zhǔn)的PWM U/F驅(qū)動中0-10HZ范圍一般都存在著問題。

利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關(guān)模式，可使氣隙轉(zhuǎn)矩的脈動很小（與使用同步PWM的變頻器相比）。

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