發(fā)那科A06B-6088-H222伺服

• 規(guī)格：2KG
• 新舊程度：全新
• 品牌：發(fā)那科
• 用途：

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廈門航拓電氣有限公司

地址：廈門市湖里區(qū)華泰路5-11號海西工業(yè)設(shè)計中心

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1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等

輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，

就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，

因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，

都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，

或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，

同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動，

從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，

但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。

因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，

轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，

可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，

電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，

它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，.高轉(zhuǎn)動速度低，

且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，

轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，

驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。

伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：

交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。

直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

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