發(fā)那科A06B-6089-H500伺服

• 規(guī)格：2KG
• 新舊程度：全新
• 品牌：發(fā)那科
• 用途：

A06B-6089-H500
A06B-6090-H004
A06B-6090-H005

A06B-6090-H006

廈門航拓電氣有限公司

地址：廈門市湖里區(qū)華泰路5-11號(hào)海西工業(yè)設(shè)計(jì)中心

銷售部戴先生： （微信同號(hào)） 固話：  QQ：1794427603

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。

在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。

隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。

為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。

雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），

但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。

現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，

五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。

也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。

如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角

可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、

0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。

以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，

由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。

對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，

即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，

是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，

一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。

這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)不利。

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，

比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。

交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，

并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

A06B-6089-H102
A06B-6089-H104
A06B-6089-H105
A06B-6089-H106
A06B-6089-H201
A06B-6089-H203
A06B-6089-H206
A06B-6089-H500
A06B-6090-H004
A06B-6090-H005
A06B-6090-H006
A06B-6090-H008
A06B-6090-H233
A06B-6091-H002
A06B-6091-H145
A06B-6091-H175
A06B-6091-H301
A06B-6093-H101
A06B-6093-H102
A06B-6093-H111
A06B-6093-H112
A06B-6093-H113
A06B-6093-H114
A06B-6093-H151
A06B-6093-H152
A06B-6093-H153
A06B-6093-H154
A06B-6093-H171
A06B-6093-H173
A06B-6093-K810
A06B-6096-H101
A06B-6096-H102
A06B-6096-H103

廈門航拓電氣有限公司銷售發(fā)那科 2KG，針對(duì)發(fā)那科 2KG客戶提供相關(guān)咨詢服務(wù)，需要了解發(fā)那科 2KG型號(hào)尺寸、重量、價(jià)格、安裝、維護(hù)等資料請(qǐng)與我們聯(lián)系。

 

相關(guān)產(chǎn)品

 

 

公司簡(jiǎn)介

 

其它地區(qū) 車加工設(shè)備 類似信息：