發(fā)那科A06B-6096-H206伺服

• 規(guī)格：2KG
• 新舊程度：全新
• 品牌：發(fā)那科
• 用途：

A06B-6096-H206
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A06B-6096-H208

A06B-6096-H209

報價單位：廈門航拓電氣有限公司

地址：廈門市湖里區(qū)華泰路5-11號海西工業(yè)設計中心

銷售部戴先生： （微信同號） 固話：  QQ：1794427603

矢量控制(VC)方式：

矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機

在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，

等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，

等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；

It1相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，

求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應的坐標反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。

其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。

通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，

經(jīng)坐標變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。

然而在實際應用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，

且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復雜，

使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果。

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