發(fā)那科A06B-6141-H015驅(qū)動(dòng)報(bào)價(jià)

• 規(guī)格：2KG
• 新舊程度：全新
• 品牌：發(fā)那科
• 用途：

A06B-6141-H015
A06B-6141-H015#H580
A06B-6141-H022

A06B-6141-H022#H550

報(bào)價(jià)單位：廈門(mén)航拓電氣有限公司

地址：廈門(mén)市湖里區(qū)華泰路5-11號(hào)海西工業(yè)設(shè)計(jì)中心

銷(xiāo)售部戴先生： （微信同號(hào)） 固話(huà)：  QQ：1794427603

設(shè)計(jì)步驟
（1）工藝分析
深入了解控制對(duì)象的工藝過(guò)程、工作特點(diǎn)、控制要求，并劃分控制的各個(gè)階段，歸納各個(gè)階段的特點(diǎn)，和各階段之間的轉(zhuǎn)換條件，畫(huà)出控制流程圖或功能流程圖。
（2）選擇合適的PLC類(lèi)型
在選擇PLC機(jī)型時(shí)，主要考慮下面幾點(diǎn)：
1）功能的選擇。對(duì)于小型的PLC主要考慮I/O擴(kuò)展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能（如中斷、PID等）。
2）I/O點(diǎn)數(shù)的確定。統(tǒng)計(jì)被控制系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)量、模擬量的I/O點(diǎn)數(shù)，并考慮以后的擴(kuò)充（一般加上10%～20%的備用量），從而選擇PLC的I/O點(diǎn)數(shù)和輸出規(guī)格。
3）內(nèi)存的估算。用戶(hù)程序所需的內(nèi)存容量主要與系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、程序結(jié)構(gòu)長(zhǎng)短等因素有關(guān)。一般可按下式估算：存儲(chǔ)容量=開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù)×10+開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù)×8+模擬通道數(shù)×100+定時(shí)器/計(jì)數(shù)器數(shù)量×2+通信接口個(gè)數(shù)×300+備用量。
（3）分配I/O點(diǎn)
分配PLC的輸入/輸出點(diǎn)，編寫(xiě)輸入/輸出分配表或畫(huà)出輸入/輸出端子的接線(xiàn)圖，接著就可以進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。
（4）程序設(shè)計(jì)
對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，畫(huà)出控制流程圖或功能流程圖，然后設(shè)計(jì)出梯形圖，再根據(jù)梯形圖編寫(xiě)語(yǔ)句表程序清單，對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)試和修改，直到滿(mǎn)足控制要求為止。
（5）控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工
設(shè)計(jì)控制柜及操作臺(tái)的電器布置圖及安裝接線(xiàn)圖；設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)各部分的電氣互鎖圖；根據(jù)圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)，并檢查。
（6）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試
如果控制系統(tǒng)由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可先進(jìn)行分段調(diào)試，然后連接起來(lái)總調(diào)。
（7）編制技術(shù)文件
技術(shù)文件應(yīng)包括：可編程控制器的外部接線(xiàn)圖等電氣圖紙，電器布置圖，電器元件明細(xì)表，順序功能圖，帶注釋的梯形圖和說(shuō)明。

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