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“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當個得心應(yīng)手的馴服工具,
服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;
當訊號消失,轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系統(tǒng)。
(1)伺服系統(tǒng):是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出,
能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。
(2)在自動控制系統(tǒng)中,能夠以一定的準確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理,
使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得靈活方便。
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