行星式減速器

• 規(guī)格：TSA120L1-3
• 新舊程度：全新
• 品牌：TWD
• 用途：減速機(jī)

行星式減速器，精密行星式減速器，伺服行星式減速器，臺灣行星式減速器，行星式齒輪減速器，高精度行星式減速器，高精密行星式減速器。

深圳中正精密機(jī)電有限公司供應(yīng)：臺灣TWD行星減速機(jī)TSA系列，TWD行星減速機(jī)TSB系列，TWD行星減速機(jī)TSC系列，低背隙，高轉(zhuǎn)矩，貨期12～15天

臺灣鼎固TWD行星減速機(jī)優(yōu)勢概述：

低背隙：精密背隙6≤arcmin，行星減速機(jī)精密定位的特性，充分展現(xiàn)高精度伺服馬達(dá)的特性

體積小：同級產(chǎn)品中體積小，適合設(shè)備空間受限的場合

高強(qiáng)度：內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度優(yōu)質(zhì)合金鋼，足以應(yīng)對嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境

高效率：低損耗精密齒輪設(shè)計，傳動效率高達(dá)97%

規(guī)格齊全：獨(dú)特多段減速比，精密、經(jīng)濟(jì)選擇性佳，精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置，是伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等精密傳動機(jī)構(gòu)的佳組合

全密封設(shè)計：密封式全油封設(shè)計，確保潤滑油脂不泄漏，內(nèi)齒環(huán)設(shè)計，確保耐用與降低噪音

廣泛應(yīng)用于：印刷機(jī)械、切割機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、食品機(jī)械、建筑機(jī)械、木工機(jī)械、石油機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、機(jī)械手臂、機(jī)器人、船舶、軍工、航天航空等自動化機(jī)械設(shè)備。

臺灣鼎固TWD行星減速機(jī)分為三大系列：

1．臺灣鼎固TWD經(jīng)濟(jì)型行星減速機(jī)TSC系列（圓形不帶法蘭）

2．臺灣鼎固TWD經(jīng)濟(jì)型行星減速機(jī)TSB系列（圓形帶法蘭）

3．臺灣鼎固TWD精密行星減速機(jī)TSA系列（方形）

一、TWD經(jīng)濟(jì)型行星減速機(jī)TSC系列：

TSC060L1，TSC060L2，TSC060L3（減速機(jī)速比3～1000）

TSC090L1，TSC090L2，TSC090L3（減速機(jī)速比3～1000）

TSC120L1，TSC120L2，TSC120L3（減速機(jī)速比3～1000）

二、TWD經(jīng)濟(jì)型行星減速機(jī)TSB系列

TSB060L1，TSB060L2，TSB060L3（減速機(jī)速比3～1000）

TSB090L1，TSB090L2，TSB090L3（減速機(jī)速比3～1000）

TSB120L1，TSB120L2，TSB120L3（減速機(jī)速比3～1000）

TSB150L1，TSB150L2，TSB150L3（減速機(jī)速比3～1000）

TSB180L1，TSB180L2，TSB180L3（減速機(jī)速比3～1000）

三、TWD精密行星減速機(jī)TSA系列

TSA060L1，TSA060L2，TSA060L3（減速機(jī)速比3～1000）

TSA090L1，TSA090L2，TSA090L3（減速機(jī)速比3～1000）

TSA120L1，TSA120L2，TSA120L3（減速機(jī)速比3～1000）

TSA150L1，TSA150L2，TSA150L3（減速機(jī)速比3～1000）

TWD行星減速機(jī)TSC系列：

TSC060機(jī)型型號：

一段：TSC060L1-3，TSC060L1-4，TSC060L1-5，TSC060L1-7，TSC060L1-10

二段：TSC060L2-12，TSC060L2-15，TSC060L2-20，TSC060L2-25，TSC060L2-30，TSC060L2-35，TSC060L2-40，TSC060L2-50，TSC060L2-70，TSC060L2-100

三段：TSC060L3-120，TSC060L3-150，TSC060L3-160，TSC060L3-200，TSC060L3-250，TSC060L3-300，TSC060L3-350，TSC060L3-400，TSC060L3-450，TSC060L3-500，TSC060L3-700，TSC060L3-1000

TSC090機(jī)型型號：

一段：TSC090L1-3，TSC090L1-4，TSC090L1-5，TSC090L1-7，TSC090L1-10

二段：TSC090L2-12，TSC090L2-15，TSC090L2-20，TSC090L2-25，TSC090L2-30，TSC090L2-35，TSC090L2-40，TSC090L2-50，TSC090L2-70，TSC090L2-100

三段：TSC090L3-120，TSC090L3-150，TSC090L3-160，TSC090L3-200，TSC090L3-250，TSC090L3-300，TSC090L3-350，TSC090L3-400，TSC090L3-450，TSC090L3-500，TSC090L3-700，TSC090L3-1000

TSC120機(jī)型型號：

一段：TSC120L1-3，TSC120L1-4，TSC120L1-5，TSC120L1-7，TSC120L1-10

二段：TSC120L2-12，TSC120L2-15，TSC120L2-20，TSC120L2-25，TSC120L2-30，TSC120L2-35，TSC120L2-40，TSC120L2-50，TSC120L2-70，TSC120L2-100

三段：TSC120L3-120，TSC120L3-150，TSC120L3-160，TSC120L3-200，TSC120L3-250，TSC120L3-300，TSC120L3-350，TSC120L3-400，TSC120L3-450，TSC120L3-500，TSC120L3-700，TSC120L3-1000

TWD行星減速機(jī)TSB系列：

TSB060機(jī)型型號：

一段：TSB060L1-3，TSB060L1-4，TSB060L1-5，TSB060L1-7，TSB060L1-10

二段：TSB060L2-12，TSB060L2-15，TSB060L2-20，TSB060L2-25，TSB060L2-30，TSB060L2-35，TSB060L2-40，TSB060L2-50，TSB060L2-70，TSB060L2-100

三段：TSB060L3-120，TSB060L3-150，TSB060L3-160，TSB060L3-200，TSB060L3-250，TSB060L3-300，TSB060L3-350，TSB060L3-400，TSB060L3-450，TSB060L3-500，TSB060L3-700，TSB060L3-1000

TSB090機(jī)型型號：

一段：TSB090L1-3，TSB090L1-4，TSB090L1-5，TSB090L1-7，TSB090L1-10

二段：TSB090L2-12，TSB090L2-15，TSB090L2-20，TSB090L2-25，TSB090L2-30，TSB090L2-35，TSB090L2-40，TSB090L2-50，TSB090L2-70，TSB090L2-100

三段：TSB090L3-120，TSB090L3-150，TSB090L3-160，TSB090L3-200，TSB090L3-250，TSB090L3-300，TSB090L3-350，TSB090L3-400，TSB090L3-450，TSB090L3-500，TSB090L3-700，TSB090L3-1000

TSB120機(jī)型型號：

一段：TSB120L1-3，TSB20L1-4，TSB120L1-5，TSB120L1-7，TSB120L1-10

二段：TSB120L2-12，TSB120L2-15，TSB120L2-20，TSB120L2-25，TSB120L2-30，TSB120L2-35，TSB120L2-40，TSB120L2-50，TSB120L2-70，TSB120L2-100

三段：TSB120L3-120，TSB120L3-150，TSB120L3-160，TSB120L3-200，TSB120L3-250，TSB120L3-300，TSB120L3-350，TSB120L3-400，TSB120L3-450，TSB120L3-500，TSB120L3-700，TSB120L3-1000

TSB150機(jī)型型號：

一段：TSB150L1-3，TSB50L1-4，TSB150L1-5，TSB150L1-7，TSB150L1-10

二段：TSB150L2-12，TSB150L2-15，TSB150L2-20，TSB150L2-25，TSB150L2-30，TSB150L2-35，TSB150L2-40，TSB150L2-50，TSB150L2-70，TSB150L2-100

三段：TSB150L3-120，TSB150L3-150，TSB150L3-160，TSB150L3-200，TSB150L3-250，TSB150L3-300，TSB150L3-350，TSB150L3-400，TSB150L3-450，TSB150L3-500，TSB150L3-700，TSB150L3-1000

TSB180機(jī)型型號：

一段：TSB180L1-3，TSB180L1-4，TSB180L1-5，TSB180L1-7，TSB180L1-10

二段：TSB180L2-12，TSB180L2-15，TSB180L2-20，TSB180L2-25，TSB180L2-30，TSB180L2-35，TSB180L2-40，TSB180L2-50，TSB180L2-70，TSB180L2-100

三段：TSB180L3-120，TSB180L3-150，TSB180L3-160，TSB180L3-200，TSB180L3-250，TSB180L3-300，TSB180L3-350，TSB180L3-400，TSB180L3-450，TSB180L3-500，TSB180L3-700，TSB180L3-1000

TWD行星減速機(jī)TSA系列：

TSA060機(jī)型型號：

一段：TSA060L1-3，TSA060L1-4，TSA060L1-5，TSA060L1-7，TSA060L1-10

二段：TSA060L2-12，TSA060L2-15，TSA060L2-20，TSA060L2-25，TSA060L2-30，TSA060L2-35，TSA060L2-40，TSA060L2-50，TSA060L2-70，TSA060L2-100

三段：TSA060L3-120，TSA060L3-150，TSA060L3-160，TSA060L3-200，TSA060L3-250，TSA060L3-300，TSA060L3-350，TSA060L3-400，TSA060L3-450，TSA060L3-500，TSA060L3-700，TSA060L3-1000

TSA090機(jī)型型號：

一段：TSA090L1-3，TSA090L1-4，TSA090L1-5，TSA090L1-7，TSA090L1-10

二段：TSA090L2-12，TSA090L2-15，TSA090L2-20，TSA090L2-25，TSA090L2-30，TSA090L2-35，TSA090L2-40，TSA090L2-50，TSA090L2-70，TSA090L2-100

三段：TSA090L3-120，TSA090L3-150，TSA090L3-160，TSA090L3-200，TSA090L3-250，TSA090L3-300，TSA090L3-350，TSA090L3-400，TSA090L3-450，TSA090L3-500，TSA090L3-700，TSA090L3-1000

TSA120機(jī)型型號：

一段：TSA120L1-3，TSA120L1-4，TSA120L1-5，TSA120L1-7，TSA120L1-10

二段：TSA120L2-12，TSA120L2-15，TSA120L2-20，TSA120L2-25，TSA120L2-30，TSA120L2-35，TSA120L2-40，TSA120L2-50，TSA120L2-70，TSA120L2-100

三段：TSA120L3-120，TSA120L3-150，TSA120L3-160，TSA120L3-200，TSA120L3-250，TSA120L3-300，TSA120L3-350，TSA120L3-400，TSA120L3-450，TSA120L3-500，TSA120L3-700，TSA120L3-1000

TSA150機(jī)型型號：

一段：TSA150L1-3，TSA150L1-4，TSA150L1-5，TSA150L1-7，TSA150L1-10

二段：TSA150L2-12，TSA150L2-15，TSA150L2-20，TSA150L2-25，TSA150L2-30，TSA150L2-35，TSA150L2-40，TSA150L2-50，TSA150L2-70，TSA150L2-100

三段：TSA150L3-120，TSA150L3-150，TSA150L3-160，TSA150L3-200，TSA150L3-250，TSA150L3-300，TSA150L3-350，TSA150L3-400，TSA150L3-450，TSA150L3-500，TSA150L3-700，TSA150L3-1000

行星減速機(jī)選型注意事項：

選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機(jī)的各項技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)重要。

選用行星減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用減速機(jī)基本的要求，具體如下：

1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸完全吻合。

2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。

3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會斷軸或者崩齒。

4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。

行星減速機(jī)選型時應(yīng)注意：

1，確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 行星減速機(jī)額定輸出扭矩。

2，伺服電機(jī)額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。

3，負(fù)載通過減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。

4，確認(rèn)行星減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。

行星減速機(jī)的特點：

1，獨(dú)特多段減速比，高效率輸出扭力之行星齒輪減速機(jī)裝置是伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等精密傳動機(jī)構(gòu)的佳組合。

2，內(nèi)齒環(huán)設(shè)計，確保而用與低噪音。

3，密閉式全油封設(shè)計確保潤滑油脂不泄漏。

4，低耗損精密齒輪設(shè)計傳動效率高速98％。

5，適合NEMA馬達(dá)按裝標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，安裝容易。

6，同級產(chǎn)品中體積小，適合有限之設(shè)備空間。

7，高精度行星減速機(jī)低背隙3-5弧分，標(biāo)準(zhǔn)型6-10弧分皆可供應(yīng)。

8，行星減速機(jī)內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境。

行星減速機(jī)選擇及注意事項：

行星減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持1.2以上，但在選用上也可以依自己需要來決定。其重點有二：

1，選用伺服電機(jī)出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

2，若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，此項的工作必要的。

行星減速機(jī)其他注意事項：

1，安裝場地：油品的確認(rèn)：在訂購時，這類產(chǎn)品軟化油屬半固態(tài)不需換油工作，但必須注意在0℃以下使用，應(yīng)事先告知我們，以便添加防凍劑。于酸堿場所，亦須告知我們，加裝防護(hù)措施。

2，伺服電機(jī)：在訂貨時應(yīng)告知工廠，伺服電機(jī)所需銜接法蘭及軸的尺寸。

3，行星減速機(jī)的安裝：減速機(jī)本體是一個精密的產(chǎn)品，所以在安裝上必須小心，嚴(yán)禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。

行星減速機(jī)潤滑：

行星減速機(jī)為密封式設(shè)計，不需換油。

油品屬半固態(tài)高級合成油

周圍使用溫度：0~+40℃

行星減速機(jī)本體容許溫度85℃以下

注：工作場合溫度0℃以下，訂購前須注明清楚

采購行星減速機(jī)品質(zhì)保證：

正常使用下行星減速機(jī)交貨日起保固一年。

正常使用下，防漏油保固兩年。

注：人為或自然災(zāi)害不在保固范圍內(nèi)。

行星減速機(jī)安裝說明：

行星減速機(jī)與伺服馬達(dá)安裝的順序：

1，將伺服馬達(dá)出力軸裝進(jìn)行星減速機(jī)入力軸里

2，將螺絲鎖緊（伺服與減速機(jī)的聯(lián)接）

3，將左右兩側(cè)的螺絲起子平均鎖緊

4，將兩側(cè)的扭力扳手鎖緊

5，將防護(hù)蓋塞進(jìn)減速機(jī)螺絲孔里

行星減速機(jī)安裝方法：

1，將少許防銹油涂抹在馬達(dá)出力軸、凸緣。

2，如有軸套將其放入行星減速機(jī)之入力軸時，注意軸套上的溝槽必須與減速機(jī)之入力軸上的溝槽對齊。

3，將欲安裝之馬達(dá)，放置在平臺上，并且馬達(dá)出力軸心向上，然后將馬達(dá)固定，并且將鍵移除。

4，小心地將伺服減速機(jī)之入力軸上的溝槽對齊馬達(dá)上的鍵溝后慢慢滑入。

5，將行星減速機(jī)之入力軸上固定螺絲，以次扭力鎖上。

6，鎖緊馬達(dá)與減速機(jī)之固定螺絲。

7，平均地逐次(分三次)增加扭力將行星齒輪減速機(jī)之入力軸兩側(cè)之固定螺絲鎖緊。

8，請勿重力敲擊減速機(jī)之出力軸，避免傷害減速機(jī)內(nèi)部機(jī)構(gòu)。

行星減速機(jī)產(chǎn)品特點：

一，高定位精度：行星減速機(jī)采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準(zhǔn)。采用強(qiáng)韌材質(zhì)之齒箱、托架，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計，使穩(wěn)定性高，加以嚴(yán)密的品質(zhì)管制。

二，高扭力：行星減速機(jī)采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計。

三，高起動性：由于行星式減速機(jī)結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動性。

四，低噪音：采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用精選潤滑油：德制精選人工合成潤滑油，而非一般減速機(jī)使用之油脂潤滑，由于流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn)，降低噪音。

五，低齒背隙：在精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下，使得標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4～6弧分；兩段為6～8弧分。精密齒背隙在一段為2～4弧分；兩段為4～6弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。

六，易安裝：伺服行星減速機(jī)之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計，使行星減速機(jī)能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。

七，長壽命：免保養(yǎng)：精密研磨齒輪，采用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。行星減速機(jī)采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油，由于流動性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護(hù)。采用日本高品質(zhì)不易變質(zhì)油封，使得密封性佳。采用西歐滾錐軸承，承受大軸向徑向負(fù)荷。以上優(yōu)異品質(zhì)綜效，使得減速機(jī)長壽命免保養(yǎng)。

行星減速機(jī)性能及特點：

1，行星齒輪減速機(jī)的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩。

2，伺服行星減速機(jī)采用德國先進(jìn)的設(shè)備和設(shè)計分析技術(shù)，分別對齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。

3，行星齒輪減速機(jī)材料選用高級的20cCrMnTi優(yōu)質(zhì)合金鋼，硬度可達(dá)900Hv(HRC62-68)。

4，行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力。

5，使用Life time lubrication/長效潤滑油，并采用IP65防護(hù)等級的密封設(shè)計，潤滑油不泄，整個使用期內(nèi)無需添加潤滑劑，免維護(hù)。

6，精密伺服行星減速機(jī)輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞。

7，整套齒輪材制作出的行星齒輪金額太陽齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確。

8，獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計，適用于任何伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)。

9，行星式減速機(jī)表面利用無電解鎳處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力。

10，行星減速機(jī)和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。行星減速器、精密行星減速機(jī)、行星減速機(jī):具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、定位等特點。

11，精密行星減速機(jī)適用于交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、液壓馬達(dá)、普通馬達(dá)等增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接，如：松下、三菱、安川、三洋、歐姆龍、富士、臺達(dá)、東元、西門子、施耐德、漢德保、多摩川、法拉克、富田、廣數(shù)、華大、宇海、信捷、東菱、英邁克、博美德、歐諾克、英威騰、超同布、白山、雷賽、研控、山社、信濃、拓達(dá)等。輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心動力傳遞。

12，整支齒輪棒材制作出的行星齒輪和太陽齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確。

13，供應(yīng):行星減速機(jī),伺服行星減速機(jī),精密行星減速機(jī),行星減速機(jī)廠,行星齒輪減速機(jī),行星減速器,伺服精密行星減速機(jī),伺服電機(jī)行星減速機(jī),行星式減速機(jī),行星減速機(jī)公司,精密伺服行星減速機(jī),行星減速箱,行星式減速機(jī),伺服電機(jī)行星減速機(jī),伺服用行星減速機(jī)。

伺服行星減速機(jī)具有高精度、高轉(zhuǎn)矩、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、長壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、精準(zhǔn)定位、外觀精致、小型輕量化、可任意安裝、等特點。適用于交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、液壓馬達(dá)、普通馬達(dá)等增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接，如：松下、三菱、安川、三洋、歐姆龍、富士、臺達(dá)、東元、西門子、施耐德、漢德保、多摩川、法拉克、富田、廣數(shù)、華大、宇海、信捷、東菱、英邁克、博美德、歐諾克、英威騰、超同布、白山、雷賽、研控、山社、信濃、拓達(dá)等。

行星減速機(jī)廣泛應(yīng)用于：切割機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、機(jī)械手、塑料機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、食品機(jī)械、建筑機(jī)械、工程機(jī)械、起重運(yùn)輸、礦山機(jī)械、木工機(jī)械、雕刻機(jī)械焊接設(shè)備、通訊設(shè)備、石油化工、輕工紡織、儀器儀表、冶金、汽車、船舶、鐵路、航空航天等自動化機(jī)械行業(yè)。

行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用行星減速機(jī)時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致行星減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好行星減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。

正確的安裝，使用和維護(hù)行星減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝伺服行星減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。

步，安裝前確認(rèn)電機(jī)和行星減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。

第二步，旋下行星減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。

第三步，將電機(jī)與行星減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。

另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。

在電機(jī)與伺服行星減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。

EndFragment行星減速機(jī)行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，主要用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。
行星減速機(jī)的概念: 級數(shù)
  級數(shù)：行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加,效率會有所下降.
回程間隙: 回程間隙：將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
主要結(jié)構(gòu)及特點
 行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.
行星減速機(jī)因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速小為3,大一般不超過10,常見減速比為:.8.10,減速機(jī)級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速. 相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點. 因為這些特點,行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
重要優(yōu)勢
 行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。
行星減速機(jī)產(chǎn)品：
 行星齒輪減速機(jī)重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點。減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。
產(chǎn)品說明：1、P系列行星齒輪減速機(jī)采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合，2、減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，3、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性。4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命。5、行星減速機(jī)P系列產(chǎn)品有9-34型規(guī)格，行星傳動級數(shù)有2級和3級。減速比：25～4000r/min（與RX、R、K系列組合可達(dá)到更大速比）輸出轉(zhuǎn)矩：高至2600000Nm 電機(jī)功率：0.4-12934kW 安裝形式：1、底腳安裝，2、法蘭安裝，3、扭力臂安裝。出軸方式：1、實心軸，2、漸開線花鍵實心軸，3、開線花鍵空心軸，4、帶脹緊盤空心軸
潤滑及保養(yǎng):   在行星減速機(jī)中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機(jī)，鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。   在運(yùn)行以前，在行星減速機(jī)中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機(jī)的時候必須指定安裝位置。下表列出了一般應(yīng)用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。注意：對于規(guī)工作條件的應(yīng)用，請征詢制造廠的意見。工作油溫不能超過80℃。終生潤滑的組合行星減速機(jī)在制造廠注滿合成油，除此之外，行星減速機(jī)供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的行星減速機(jī)潤滑油數(shù)量只是估計值。根據(jù)訂貨時指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.行星減速機(jī)包括單級、雙級和三級傳動，計有12個機(jī)座，27個型號，58種速比，可組成498臺不同規(guī)格的減速機(jī)。本減速機(jī)主要用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、石油化工、煤炭能源、水泥建材、工程建材、工程建筑等行業(yè)。亦可用于輕工紡織、水利水電等部門作減速或增速傳動。NGW行星減速機(jī)包括單級、雙級和三級傳動，計有12個機(jī)座，27個型號，58種速比，可組成498臺不同規(guī)格的減速機(jī)。本減速機(jī)主要用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、石油化工、煤炭能源、水泥建材、工程建材、工程建筑等行業(yè)。亦可用于輕工紡 適用條件：減速機(jī)齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。輸入軸轉(zhuǎn)速不高于1500轉(zhuǎn)/分。減速機(jī)工作環(huán)境溫度-40℃-+45℃。減速機(jī)可用于正、反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。
行星齒輪減速機(jī)工作原理:   
1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。
3)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。   
5)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反。   
7)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者，把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運(yùn)動情況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運(yùn)動，作為一個整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。   
8)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。   
行星減速機(jī)的安裝方法：
 在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。步，安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。第二步，旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。第三步，將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。   減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。
行星減速機(jī)國際品牌：1、德國紐卡特，2、德國SEW，3、臺灣品宏（PHT），4、臺灣APEX，5、臺灣利茗，6、臺灣VGM，7、韓國IGB，8、日本CYCLO，9、日本SHIMPO，10、臺灣世協(xié)，11、湖北行星
行星減速機(jī)不同心斷軸解決方法
 [1]當(dāng)驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，終將導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時，減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要!從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么驅(qū)動電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。   同樣，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動電機(jī)出力和減速比之積，相對于電機(jī)來講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機(jī)時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應(yīng)十分注意！

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