中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)

• 規(guī)格：TXB130
• 新舊程度：全新
• 品牌：TWD
• 用途：減速機(jī)

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)，精密中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)，數(shù)控中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)，臺(tái)灣中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)，電動(dòng)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)，電控中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)。

深圳中正精密機(jī)電有限公司供應(yīng)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，根據(jù)使用場(chǎng)合分為三類：步進(jìn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，閉環(huán)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，超高精度，高性價(jià)比，替代日本東方DD馬達(dá)與分割器。

產(chǎn)品性能：

[if !supportLists]1、[endif]工作物可直接鎖固

[if !supportLists]2、[endif]旋轉(zhuǎn)盤面可直接鎖固工作物，提升工作裝載之方便性

[if !supportLists]3、[endif]配線方便，此旋轉(zhuǎn)平臺(tái)為中空式設(shè)計(jì)，無論是配線或配管均方便

[if !supportLists]4、[endif]高精度，定位精度小于一分，重復(fù)定位精度可達(dá)±5

[if !supportLists]5、[endif]運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作平穩(wěn)，盤面轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、順暢、且定位快速

[if !supportLists]6、[endif]適用各種馬達(dá)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可采用各種廠牌之伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)

臺(tái)灣TWD中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)型號(hào)：

搭配步進(jìn)電機(jī)：28步進(jìn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)TX60，42步進(jìn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)TX85，57步進(jìn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)TX130，86步進(jìn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)TX200

搭配閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)：28閉環(huán)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)TXA60，42閉環(huán)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)TXA85，57閉環(huán)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)TXA130，86閉環(huán)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)TAX200

搭配伺服電機(jī)：100W伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)TXB85，200～400W伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)TXB130，750W伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)TXB200

臺(tái)灣TWD中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，安裝尺寸供應(yīng)60、85、130、200mm等4種型式，可承受大慣性的圓盤裝置，使用高剛性的交叉斜角滾子軸承與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)面呈現(xiàn)一體化的設(shè)計(jì)，整組搭配步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。

特點(diǎn)：

1. 直接連結(jié)：簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)提升信賴性。

2. 大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)：簡(jiǎn)潔的配線及配管。

3. 定位精準(zhǔn)高。

4. 短時(shí)間定位：可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。

5. 簡(jiǎn)單原點(diǎn)回歸：省卻設(shè)計(jì)與零件采購的麻煩。

優(yōu)勢(shì)：中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可取代日本東方DD馬達(dá)與分割器，在兩者之間取得平衡，重復(fù)定位精度≦5秒，馬達(dá)輕松配制，承載穩(wěn)重，可搭配AC伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)做任意角度分割，既可滿足分割器無法達(dá)到之?dāng)?shù)位控制，定位精度又可媲美DD馬達(dá)?？纱蠓冉档统杀?，為您帶來意想不到的效果。

* 采用Cross Rouor軸承結(jié)構(gòu)，準(zhǔn)確度高，載重量大。

*選配不失步步近馬達(dá)穩(wěn)定性大大提升

臺(tái)灣中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)型號(hào)：

TX60、TXA60、TAB60旋轉(zhuǎn)平臺(tái)規(guī)格參數(shù)：

容許轉(zhuǎn)距0.9N.m

中空軸φ28mm

安裝尺寸60mm

推力載重100N

慣量載重2N.m

重復(fù)定位精度±15sec

減速比：搭配步進(jìn)電機(jī)1:18，搭配伺服電機(jī)1:12

TX85、TXA85、TXB85旋轉(zhuǎn)平臺(tái)規(guī)格參數(shù)

容許轉(zhuǎn)距2.8N.m

中空軸φ33mm

安裝尺寸85mm

推力載重500N

慣性載重10N.m

重復(fù)定位精度±15sec

減速比：搭配步進(jìn)電機(jī)1:18，搭配伺服電機(jī)1:12

TX130、TXA130、TXB130旋轉(zhuǎn)平臺(tái)規(guī)格參數(shù)

容許轉(zhuǎn)距12N.m

中空軸φ62mm

安裝尺寸130mm

推力載重2000N

慣性載重50N.m

重復(fù)定位精度±15sec

減速比：搭配步進(jìn)電機(jī)1:18，搭配伺服電機(jī)1:12

TX200、TXA200、TAB200旋轉(zhuǎn)平臺(tái)規(guī)格參數(shù)

容許轉(zhuǎn)距50N.m

中空軸φ100mm

安裝尺寸200mm

推力載重4000N

慣性載重100N.m

重復(fù)定位精度±15sec

減速比：搭配步進(jìn)電機(jī)1:18，搭配伺服電機(jī)1:12

*六大用途：

1.負(fù)載慣性變化

2.高精度定位

3.施加慣量載重

4.利用中空孔的高精度定位

5.利用中空孔的光學(xué)

6.利用中空孔的吸取

一、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)產(chǎn)品介紹:

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一款產(chǎn)品，革命性的新產(chǎn)品。用于多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合?？扇〈?/span>日本東方DD MOTOR與凸輪分割器。集高工作效率，高精度，高剛性，高性價(jià)比于一身。是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中革命性的產(chǎn)品。在兩者之間取得平衡，重復(fù)定位精度≦5秒，馬達(dá)輕松配制，承載穩(wěn)重，可搭配AC伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)做任意角度分割，既可滿足分割器無法達(dá)到之?dāng)?shù)位控制，定位精度又可媲美日本東方DD馬達(dá)?？纱蠓冉档统杀荆瑸槟鷰硪庀氩坏降男Ч?！

二、應(yīng)用：

可運(yùn)用與產(chǎn)線自動(dòng)化改造中旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是目前市場(chǎng)上的一片空白，直接取代凸輪分割器和日本東方DD馬達(dá)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一個(gè)高定位精度的數(shù)位化旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，具有低成本高精度的優(yōu)勢(shì)，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)類占據(jù)著強(qiáng)大的市場(chǎng)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是行星伺服減速機(jī)的中一個(gè)系列。

使用高剛性的交叉斜角滾子軸承與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)面呈現(xiàn)一體化的設(shè)計(jì)，可承受大慣性的圓盤裝置，整組搭配步進(jìn)馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器。

廣泛適用于：印刷機(jī)械、紙工機(jī)械、制袋機(jī)械、造紙機(jī)械、電線電纜機(jī)械、卷線機(jī)械、線材機(jī)械、捆包包袋機(jī)械、紡織機(jī)械、纖維機(jī)械、攬線機(jī)械、木工機(jī)械、試驗(yàn)設(shè)備、模擬負(fù)荷用等機(jī)械設(shè)備、數(shù)控分度裝置、機(jī)械手關(guān)節(jié)、機(jī)床第四加工軸、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)：

中空結(jié)構(gòu)

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)連接在側(cè)邊，方便冶具中的氣管、電線安裝。

高重復(fù)定位精度

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用單級(jí)螺旋齒輪減速方式來增大輸出扭矩，齒輪精度等級(jí)達(dá)5級(jí)以下，加之靈活的調(diào)隙機(jī)構(gòu)，通過改變兩齒輪中心距的方式來控制側(cè)隙，使得中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的空回極小，重復(fù)定位精度在5弧秒以下。

高剛性

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤能夠承 受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。

高旋轉(zhuǎn)精度

伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在組裝完成后，以平臺(tái)的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心，再次對(duì)轉(zhuǎn)盤的外徑，端面進(jìn)行磨削（標(biāo)準(zhǔn)級(jí)為精車），保證轉(zhuǎn)盤的同軸度，平行度等形位公差。

馬達(dá)任意配置

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小，適合連接任意品牌的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。

由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之
太陽齒輪
介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒時(shí)，
可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。
行星減速機(jī)之傳動(dòng)方式異同於一般傳統(tǒng)齒輪之運(yùn)動(dòng)方式，
傳統(tǒng)齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅(qū)動(dòng)，所有負(fù)荷集中於該接觸點(diǎn)，較容易產(chǎn)生齒輪之磨擦與斷裂，在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結(jié)，
除占用大量空間外，同時(shí)產(chǎn)生更多之磨擦損耗，其每一段減速齒輪之間隙成倍數(shù)累計(jì)，故其效率相形變低。
行星式齒輪減速機(jī)於驅(qū)動(dòng)時(shí)，太陽齒、行星齒及內(nèi)環(huán)齒間有六個(gè)接觸面均勻承受負(fù)載，并依附著內(nèi)齒軌跡呈360度均布沖擊負(fù)荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。
行星齒輪采浮游式運(yùn)動(dòng)，期間隙相當(dāng)密合，每段減速間只需藉由階段齒連結(jié)，故其體積相對(duì)減少，效率可達(dá)百分之97電動(dòng)機(jī)扭距計(jì)算電機(jī)的“扭矩”單位是N?m（牛米）計(jì)算公式是T=9549 * P / n 。
P是電機(jī)的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）分母是額定轉(zhuǎn)速n 單位是轉(zhuǎn)每分(r/min) P和n可從電機(jī)銘牌中直接查到。設(shè)：電機(jī)額定功率為P (kw)，轉(zhuǎn)速為n1 (r/min)，減速器總傳動(dòng)比i，
傳動(dòng)效率u。則：輸出轉(zhuǎn)矩=9550*P*u*i/n1 (N.m) n=60f/p，p為極對(duì)數(shù)
根據(jù)電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n=60f/p，計(jì)算同步轉(zhuǎn)速：50HZ時(shí)：2極電機(jī)3000轉(zhuǎn)/分；4極電機(jī)1500轉(zhuǎn)/分；
6極電機(jī)1000轉(zhuǎn)/分60HZ時(shí)：2極電機(jī)3600轉(zhuǎn)/分；
4極電機(jī)1800轉(zhuǎn)/分；
6極電機(jī)1200轉(zhuǎn)/分
頻率只差10HZ,極數(shù)少轉(zhuǎn)速相差多，不知道你電機(jī)是幾極的，除這個(gè)以外，因?yàn)樯厦娴挠?jì)算是同步轉(zhuǎn)速，罩極電機(jī)也是異步電機(jī)，
所以設(shè)法在電機(jī)設(shè)計(jì)中設(shè)法調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)差率的大小也可以對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)("速比"也稱"傳動(dòng)比")
1.知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)，求減速機(jī)扭矩如下公式：
減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
2.知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式：
電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)

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