諧波減速器

• 規(guī)格：整機
• 新舊程度：全新
• 品牌：新寶
• 用途：工業(yè)機器人

一、產品的構成

新寶諧波減速器主要由三個基本構件組成：

（1）帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪；

（3）波發(fā)生器H，它相當于行星架。

二、產品型號：

WPC-CN/CF封閉型/部件型

WPC-35-50-CN、WPC-35-80-CN、WPC-35-100-CN、WPC-35-120-CN

WPC-42-50-CN、WPC-42-80-CN、WPC-42-100-CN、WPC-42-120-CN、

WPC-50-50-CN、WPC-50-80-CN、WPC-50-100-CN、WPC-50-120-CN、

WPC-63-50-CN、WPC-63-80-CN、WPC-63-100-CN、WPC-63-120-CN、

WPC-80-50-CN、WPC-80-80-CN、WPC-80-100-CN、WPC-80-120-CN、

WPC-35-50-CF、WPC-35-80-CF、WPC-35-100-CF、WPC-35-120-CF

WPC-42-50-CF、WPC-42-80-CF、WPC-42-100-CF、WPC-42-120-CF、

WPC-50-50-CF、WPC-50-80-CF、WPC-50-100-CF、WPC-50-120-CF、

WPC-63-50-CF、WPC-63-80-CF、WPC-63-100-CF、WPC-63-120-CF、

WPC-80-50-CF、WPC-80-80-CF、WPC-80-100-CF、WPC-80-120-CF、

WPU-CN/CF封閉型/部件型

WPU-35-50-CN、WPU-35-80-CN、WPU-35-100-CN、WPU-35-120-CN

WPU-42-50-CN、WPU-42-80-CN、WPU-42-100-CN、WPU-42-120-CN、

WPU-50-50-CN、WPU-50-80-CN、WPU-50-100-CN、WPU-50-120-CN、

WPU-63-50-CN、WPU-63-80-CN、WPU-63-100-CN、WPU-63-120-CN、

WPU-80-50-CN、WPU-80-80-CN、WPU-80-100-CN、WPU-80-120-CN、

WPU-35-50-CF、WPU-35-80-CF、WPU-35-100-CF、WPU-35-120-CF

WPU-42-50-CF、WPU-42-80-CF、WPU-42-100-CF、WPU-42-120-CF、

WPU-50-50-CF、WPU-50-80-CF、WPU-50-100-CF、WPU-50-120-CF、

WPU-63-50-CF、WPU-63-80-CF、WPU-63-100-CF、WPU-63-120-CF、

WPU-80-50-CF、WPU-80-80-CF、WPU-80-100-CF、WPU-80-120-CF、

WPS-SN-開放型/簡易組合型

WPS-35-50-SN、WPS-35-80-SN、WPS-35-100-SN、WPS-35-120-SN

WPS-42-50-SN、WPS-42-80-SN、WPS-42-100-SN、WPS-42-120-SN、

WPS-50-50-SN、WPS-50-80-SN、WPS-50-100-SN、WPS-50-120-SN、

WPS-63-50-SN、WPS-63-80-SN、WPS-63-100-SN、WPS-63-120-SN、

WPS-80-50-SN、WPS-80-80-SN、WPS-80-100-SN、WPS-80-120-SN、

WPU-SNH-開放型/組合型（中空軸）

WPU-35-50- SNH、WPU-35-80- SNH、WPU-35-100- SNH、WPU-35-120- SNH

WPU-42-50- SNH、WPU-42-80- SNH、WPU-42-100- SNH、WPU-42-120- SNH、

WPU-50-50- SNH、WPU-50-80- SNH、WPU-50-100- SNH、WPU-50-120- SNH、

WPU-63-50- SNH、WPU-63-80- SNH、WPU-63-100- SNH、WPU-63-120- SNH、

WPU-80-50- SNH、WPU-80-80- SNH、WPU-80-100- SNH、WPU-80-120- SNH、

WPU-SNJ-開放型/組合型（輸入軸）

WPU-35-50- SNJ、WPU-35-80- SNJ、WPU-35-100- SNJ、WPU-35-120- SNJ

WPU-42-50- SNJ、WPU-42-80- SNJ、WPU-42-100- SNJ、WPU-42-120- SNJ、

WPU-50-50- SNJ、WPU-50-80- SNJ、WPU-50-100- SNJ、WPU-50-120- SNJ、

WPU-63-50- SNJ、WPU-63-80- SNJ、WPU-63-100- SNJ、WPU-63-120- SNJ、

WPU-80-50- SNJ、WPU-80-80- SNJ、WPU-80-100- SNJ、WPU-80-120- SNJ

三、產品特點：

(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。(2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30％以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。

(3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下， 傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動 空程小，適用于反向轉動。

(4)傳動效率高、運動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動 的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%~96％)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，

因而無沖擊現象，運動平穩(wěn)。

(5)結構簡單、零件數少、安裝方便。僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。

(6)體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2／3，重量可減輕1／2。

(7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現有其他傳動無法比擬的。

四、產品應用范圍：

新寶諧波減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農 業(yè)機械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應用，特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波傳動減速機更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波傳動減速機多用于短期工作場合

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